一种新型高精度激光轮对检测装置

介绍了一套光机电一体化火车轮对自动检测系统。该系统采用了高精度激光位移测量、高速同步采样等多项新技术。测量算法采用数字滤波、曲线拟合等多种数据处理方法。所实现的系统具有可靠性高、抗干扰能力强、测量精度高等优点,具有很强的实际应用价值。     

基于工控机电能质量综合检测装置的研制

本文介绍了一种全面反映各电能质量指标的检测装置的研制方法。深入分析了该装置软件的功能及结构，软件的实现具体采用了Windows下多任务管理技术，完成数据的采集，处理、显示和存储．并通过事件触发方式来协调相互之间的关系。数据处理是以国家标准为基础．采用傅氏算法和短窗算法分别对电能质量的稳态指标和暂动扰动进行分析。     

基于柔性轮对的轨道车辆动力学仿真分析

为研究柔性轮对对轨道车辆动力学性能的影响,应用ANSYS创建轮对实体有限元分析模型,并选用Guyan缩减法和Lanczos分块法对其进行子结构模态分析.联合SIMPACK创建柔性轮对车辆仿真模型,此模型的构架、车体等部件仍视作刚性体.与刚体车辆仿真模型对比分析出在中国高铁谱和美国六级谱激励作用下两模型的动力学性能的差异.分析结果表明:轮对采用柔性体的车辆非线性临界速度较全刚体车辆的非线性临界速度稍稍降低.在两激励线路下,轮对采用柔性体对车辆的平稳性和曲线通过性能也有一定程度的影响.     

基于单片机的轮对测量尺的研制

车辆轮对尺寸参数和踏面缺陷的检测是保障车辆运行安全的重要措施。介绍了一种基于容栅的车辆轮对测量尺检测系统。该系统运用精密容栅位移传感器,并结合精密算法,实现了轮缘厚度、轮缘高度、轮径等主要参数的自动检测。该系统的测量精度为0．01mm。实际应用表明,系统的检测精度和重复性可满足车辆段修现场使用要求。系统同时具有状态提示、数据统计分析、故障自动诊断、智能判断测量等功能,可及时与上位机通讯,实现数据共享。     

基于平面方程的轮对在线检测标定系统设计

在基于光截图像的轮对在线检测系统中,由于现场安装环境的限制,使得摄像机拍摄得到的轮对轮廓曲线畸变严重,所以摄像机的标定方法与精度直接影响到轮对参数测量结果.结合测量现场实际情况,分析设计了整套标定系统,并提出了基于平面方程系数的摄像机标定算法,实现了摄像机参数的标定工作.经验证:该标定系统的标定精度在0.1mm以内,满足轮对在线检测对标定精度的要求.     

基于工控机和环形线圈传感器的车速测量系统

介绍了一种基于工控机和环形线圈传感器的车速测量系统，该系统主要依据车辆通过两个环形线圈感应探头时，经过检测器的整形，得到两个不同时刻的宽脉冲，再经过高分频，计数，然后把所采集的数据通过专用的PCI卡送入到工控机中进行处理，得到车辆通过环形线圈时的频率变化波形，最后利用波形的相关性，得到同一车辆经过两个线圈时的时间差，利用速度公式，计算出车辆的速度。     

数控车床工件坐标系的设定及对刀方法

在数控车床的编程和操作过程中，工件坐标系的设定和对刀是两个很重要的环节，对程序的简练和加工精度的高低会带来直接的影响，这两个环节也是初学数控编程者难以掌握的地方。数控车床的工件坐标系（又称编程坐标系）是以工件（或图纸）上的某一点为坐标原点建立起来的X-Z直角坐标系统。从理论上讲，工件坐标系的原点选取在工件上任何一点都可以，但这可能带来烦琐的计算问题。为计算方便和简化编程，通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面（或右端面）上，应尽量使编程基准与设计、安装基准重…     

轮对尺寸测量方法的算法研究

针对轮对参数测量的特点,将旋转测径法运用于轮对尺寸的测量中,既降低了仪器量程的要求,减小了测量不确定度,又能用同一台仪器测量轮对外观形状参数的微小几何量.测量结果表明改进后的测量方法扩大了测量范围,提高了测量精度,更适合于轮对检修的参数测量.     

基于工控机控制的小型风力发电机偏航控制系统

根据小型风力发电机的特性,基于工控机设计偏航控制系统.调试结果表明该系统性能优越,可提高小型风力发电机的风能捕获能力和风能利用效率.     

基于电容传感器的高精度液位检测装置设计

设计了一种使用电容传感器的液位检测装置。检测装置采用TI的电容传感器FDC2214进行多通道电容检测,检测出的电容数字量经I2C总线送下位机换算出当前液位高度后发送至上位机LabVIEW显示。该装置采用容器与电容极板相分离的非接触测量设计,能快速便捷地检测不同液体的液位。实验结果表明,该装置应用场合广泛,能测量0～100 mm液位高度,测量相对误差为4%,为非接触测量液位提供了参考方案。     

基于智能竞标的自适应轨压控制算法

设计了一种应用于高压共轨柴油发动机的轨压控制算法;算法采用组合竞拍机制以解决复合工况下的轨压扰动问题,并设计了一种分段动态标定算法以解决传统PID标定算法计算效率低的问题,此外算法针对柴油发动机特性对PID控制器进行了多项改进以提高算法响应速度和跟随性;最后通过仿真实验对算法进行了验证,实验结果证明本算法对输入转速信号及喷油期望值具有良好的跟随性和响应速度,并且轨压控制较为平稳,其波动幅度不超过1％,基本符合高压共轨柴油发动机正常工作的需要.     

基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰补偿方法

为了提高偏置动量卫星姿态控制精度,针对三轴稳定偏置动量卫星滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿问题,提出了一种基于反作用飞轮的滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿方案.采用频率分离法,分析了周期干扰力矩对卫星滚动/偏航回路姿态控制精度的影响.设计了周期干扰力矩的飞轮补偿方案,该干扰力矩补偿方案由安装在卫星滚动/偏航轴上的反作用飞轮实现.仿真结果表明,所设计的飞轮补偿方案提高了滚动/偏航轴的控制精度,从而验证了飞轮补偿方案的可行性和有效性.     

基于IPC的软逻辑控制系统

通过对软逻辑技术的相关概念和系统内容的分析与讨论,提出了基于IPC的软逻辑控制系统的设计与实现方法,并讨论了各个组成部分的实现策略。其中软逻辑开发系统采用了分层的体系结构,尤其是算法库的建立,增加了系统的可扩展性和适用性。     

基于DSP的154 t矿用电动车传动控制系统

针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154t电动轮自卸车。     

基于 Hough 变换和 Catmull-Rom 样条曲线的 钢轨检测算法

针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于 Hough 变换和 Catmull-Rom 样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用 Canny 边缘 检测算法进行边缘检测,然后利用 Hough 变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨道模型,最后 针对弯轨利用等分窗口搜索弯轨特征点,对选取的特征点进行 Catmull-Rom 样条曲线拟合弯轨。 实验表明,该算法不仅能够准确拟合钢轨曲线,而且具有较好的准确性和鲁棒性。     

一种基于多次喷射的高压共轨喷油控制算法

设计了一种应用于柴油机高压共轨系统的喷油控制算法.该算法针对现有的多次喷射技术进行了改进,细化了喷油次数以提高燃油燃烧效率,采用并发控制方式提高算法执行速度.该算法首先通过基于优先级和区段划分的多次喷射协调方法将喷油过程划分为5次独立的喷射过程,然后分别对每次喷射进行油量计算、分解、正时转换等控制计算,其中分解运算过程采用了并发控制算法以提高运算效率,最终将喷油量转换为脉冲序列以操作喷油器喷油.通过理论分析与仿真实验对该算法的功能和性能进行了验证.     

Operation Optimal Control of Urban Rail Train Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization

The energy consumption of train operation occupies a large proportion of the total consumption of railway transportation. In order to improve the operating energy utilization rate of trains, a multi-objective particle swarm optimization (MPSO) algorithm with energy consumption, punctuality and parking accuracy as the objective and safety as the constraint is built. To accelerate its the convergence process, the train operation progression is divided into several modes according to the train speed-distance curve. A human-computer interactive particle swarm optimization algorithm is proposed, which presents the optimized results after a certain number of iterations to the decision maker, and the satisfactory outcomes can be obtained after a limited number of adjustments. The multi-objective particle swarm optimization (MPSO) algorithm is used to optimize the train operation process. An algorithm based on the important relationship between the objective and the preference information of the given reference points is suggested to overcome the shortcomings of the existing algorithms. These methods significantly increase the computational complexity and convergence of the algorithm. An adaptive fuzzy logic system that can simultaneously utilize experience information and field data information is proposed to adjust the consequences of off-line optimization in real time, thereby eliminating the influence of uncertainty on train operation. After optimization and adjustment, the whole running time has been increased by 0.5 s, the energy consumption has been reduced by 12%, the parking accuracy has been increased by 8%, and the comprehensive performance has been enhanced.     

IPC在铁路车辆轮辋检测成像系统中的应用

本叙述了铁路车化辋检测成像系统的组成,着重介绍了IPC的实际应用和工业环境下抗干扰的措施。     

基于Eclipse实现油藏数值模拟自动控制的方法

在应用研究Eclipse软件的基础上,提出利用Eclipse软件提供的关键字实现油藏数值模拟生产作业的自动控制的两种新方法。实例研究表明,利用关键字ACTIONX实现自动控制的方法更为简便实用。     

Two‐Layer Terminal Sliding Mode Attitude Control of Satellites Equipped with Reaction Wheels

This paper addresses the global stability and robust attitude tracking problem of a near polar orbit satellite subject to unknown disturbances and uncertainties. It is assumed that the satellite is fully actuated by a set of reaction wheels (RW) as control actuators because of their relative simplicity, versatility and high accuracy. The terminal sliding mode control (TSMC) approach is utilized in a two‐level architecture to achieve control objectives. In the lower layer a detumbling‐like controller is designed which guarantees the finite‐time detumbling and tracking of the desired angular velocities and based on this result a robust attitude tracking controller is designed in the upper layer to achieve 3‐axis attitude tracking in the presence of unknown disturbances and bounded uncertainties. Robust stability and tracking properties of designed controllers are proved using the Lyapunov theory. Finally, a set of numerical simulation results are provided to illustrate the effectiveness and performance of the proposed control method.