智能车超声波避障

本文对于超声波的特性进行研究,将超声波技术运用到智能车中,设计出一种以超声波为主导的智能车避障系统。这种智能车避障系统有着较高的效率,耗能较少,其内部的控制核心为单片机,机型为MSP430。在智能车的车前方,使用先进的超声波感应装置,当智能车前方遇到障碍时,通过安装在智能车前方的超声传感器进行定位反应,通过数据传输,进入到单片机中,进行核心处理,这一机型的单片机灵敏性较高,在接收到信号后,能快速进行数据分析处理,从而迅速做出应对反应。传感器与核心单片机的相互配合,形成了较为完善的智能车超声避障系统。并通过多次实验表明,智能车能在较高速度下,完成障碍躲避的任务,不会出现摩擦碰撞等现象,从而实现了成功避障,使智能车能够实现自行调控自行行驶的设计目的。     

基于K60芯片智能车系统的设计

本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.     

考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

针对智能车辆的换道避障问题,本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划,结合车辆横摆角速度和换道轨迹,设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明,所提出的危险评估方法可以精确预测和评估换道风险,并能有效提高智能车辆换道避障的稳定性和安全性。     

基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安卓手机端的监控软件,通过Wi Fi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证,具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。     

太阳能翻跟斗机器人

PVC-Robot第列是用PVC材料制造，贯彻“低成本，易制造”理念的机器人，本刊已经在2011年第2期、第4期、第5期中分别介绍了该系列的1号机——避障机器人，3号机——太阳能滑行机器人和4号机——太阳能转动机器人，本次介绍的是6号机——太阳能翻跟斗机器人。     

基于CCD的火灾探测智能车设计

本文以建筑环境检测为研究对象,设计了以STC12C5A60S2单片机为系统控制处理器的对建筑内环境进行自主循环检测的智能模型车,研究了传感器、探测器在建筑环境检测中的应用,实现了智能车的自主调速、避障的功能以及建筑环境的火灾情况检测、显示、报警,工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像实时监测检测情况并进行智能车自动/手动选择以及相应情况的处理。     

基于改进人工势场法的动态避障研究

针对人工势场法对于传统智能车动态避障过程中存在的目标点不可达和陷入局部最优解问题,将传统人工势场法进行改进,加入约束条件,重新构建目标点引力场和目标点斥力场,并引入虚拟局部区域,解决目标点不可达和局部最小点问题,完成动态准确避障行为,仿真实验验证了此方法的有效性。     

智能小车多功能传感器模块的设计

近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。     

自平衡双轮小车

PVC-Robot系列是用PVC材料制造、贯彻“低成本、易制造”理念的机器人、本刊已经在2011年第2期、第4期、第5期中分别介绍了该系列的1号机——避障机器人、3号机——太阳能滑行机器人和4号机——太阳能转动机器人，本次介绍的是6号机——太阳能翻跟斗机器人。     

基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计

介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,可作为嵌入式专业具有重要研究价值的教学仪器使用,尤其是其蓝牙模块,可延伸至所有遥控器,代替现有红外遥控器。