略谈近几年国外地下装载机的现状与发展趋势(三)

根据国外最新研制的地下装载机特点,介绍了当前国外地下装载机制造公司及其各自产品类型.从安全、舒适、节能、环保、多样、可靠、高效等方面进行了论述,指出了地下装载机的发展方向.     

略谈近几年国外地下装载机的现状与发展趋势(二)

根据国外最新研制的地下装载机特点,介绍了当前国外地下装载机制造公司及其各自产品类型.从安全、舒适、节能、环保、多样、可靠、高效等方面进行了论述,指出了地下装载机的发展方向.     

略谈国外地下装载机的现状与发展趋势(一)

根据国外最新研制的地下装载机特点,介绍了当前国外地下装载机制造公司及其各自产品类型.从安全、舒适、节能、环保、多样、可靠、高效等方面进行了论述,指出了地下装载机的发展方向.     

CY—4地下装载机新型变矩器和变速箱液压系统

国产及国外大部分地下装载机都采用美国Clark公司双杆操纵机械换档液压系统。新设计的CY－4型地下装载机采用的是美国Clark公司单杆操纵电液换挡液压系统。本文简略地介绍该液压系统原理、操作与特点。     

从国外地下装载机的新品种 看世界地下装载机的新特点

当前，国外地下装载机行业的显著特点：一是竞争激烈，二是不断有新产品投入市场。不仅大的制造公司如Wagner、Tamrock和Caterpillar公司如此，比较小的公司如GHH、MTI、Schopf等也是如此，下面分别介绍。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(一)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(三)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(三)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(二)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

浅谈地下装载机、地下汽车自动化技术的发展(二)

简述了地下装载机、地下汽车自动化技术的过去、现在、关键技术、生产情况、具体应用实例及发展趋势。为发展我国地下装载机、地下汽车自动化提供参考。     

卡特彼勤公司地下装载机主要技术参数与结构特点

卡特彼勒公司是世界上著名的露天工程机械和矿山设备制造商,从1983年就开 始生产地下装载机,并计划在2005年占世界地下装载机的主导地位。本文介绍该公 司生产的地下装载机主要技术参数与结构特点。     

地下铲运机与地面装载机的性能参数及结构特点比较

地下铲运机具有与地面装载机不同的性能与结构特点。由于这些特点，促使其在矿山广泛应用，现已成为部分矿山必不可少的主要出矿设备。本文以地下铲运机与同斗容地面装载机进行对比，阐明地下铲运机的性能与结构特点，包括功率、牵引力、插入力、铲取力等性能参数的选择和总体布置；驾驶室、发动机等的结构特点。     

JY-5系列地下无轨服务车的研制

地下无轨采矿技术的发展和铲运机及自卸汽车的广泛使用,对配套辅助服务设备的需求日益旺盛。JY-5系列地下无轨服务车包括运人车、升降平台、材料车、运油车和混凝土输送车等,可满足地下各种服务工作的要求。     

基于稳定度的装载机稳定性评价

以稳定度为基础对装载机的稳定性进行了评价;分析了基于稳定比评价方法的不足;对装载机不转向时在坡道上的纵向稳定度、装载机不转向时在坡道上的横向稳定度、装载机转向时在坡道上纵向的稳定度和铰接装载机转向时的横向稳定度等做了详细的分析和计算;为装载机稳定性的研究和计算提出了一种新的思路。     

蟹爪式装载机的总体设计

对蟹爪式装载机在煤矿中的应用做了简单介绍,分析了煤矿用装载机在设计之前应考虑的主要因素。探讨了蟹爪式装载机总体性能参数和总体尺寸参数的计算方法,为煤矿用蟹爪式装载机的设计提供参考。     

地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。     

地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计

本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态,该液压系统能够较少占用发动机功率,节省下来的发动机功率可用于加大牵引力和铲斗插入力,从而提高了铲斗一次铲取装满率。     

4m~3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算

对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地下铲运机总体设计提供了可靠依据。     

一种新型差力差速器的研制

分析了差速器对地下装载机工作性能的影响，简要介绍了各种差速器的特点，并研制了一种性能优良的差力差速器。该差力差速器能显著地提高地下装载机的工作性能，且制造简单，可与现有差速器互换使用。     

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。