一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计

一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计张建明１概述水轮机调速系统是一典型的电液、机液伺服控制系统，用于实现对水轮发电机组的开停机、增减有功功率、频率调节、调相及紧急停机等自动和手动操作及远距离控制。由于水轮机组是水电站大型重要设备，调速...     

水轮发电机组调试及试运行总结

水电站的主要设备分为主机和辅助设备两大类;其中主机主要是指水轮发电机组,辅助设备(简称辅机)主要是指主机的测量、控制和保护等装置,主要包括各类互感器、水轮机调速器及管路装置、发电机励磁保护装置和消防保护置等;水轮机调速器简称调速器是电站重要的辅机,主要用于控制水轮机转速和出力,同时保护其安全、稳定运行。水轮机组基本工作参数有水头H、流量Q、转速n、功率P和效率η。     

水轮发电机组调试及试运行浅议

水电站的主要设备分为主机和辅助设备两大类;其中主机主要是指水轮发电机组,辅助设备(简称辅机)主要是指主机的测量、控制和保护等装置,主要包括各类互感器、水轮机调速器及管路装置、发电机励磁保护装置和消防保护置等;水轮机调速器简称调速器,是电站重要的辅机,主要用于控制水轮机转速和出力,同时保护其安全、稳定运行。     

柴油发电机组转速控制方法研究

现有柴油机电子调速器大都是采用转速闭环控制调节供油量,其特点是在转速出现差值后进行调节,属于闭环负反馈调节。如果负载干扰已经出现,但还未检测到转速偏差△n,则调速器不工作,因此现有柴油机电子调速器的调节作用落后于负载干扰作用。由于转速波动对柴油机的不利影响,现提出柴油机电子调速器采用转速反馈、负载干扰前馈调速控制原理,即在负载已经发生,转速还未出现差值时,将负载干扰前馈到控制器,提前调节供油量,稳定柴油发电机转速。现在Matlab/simulink中对柴油发电机组带动电动机,电动机拖动负载的系统建模,对采用转速闭环控制的电子调速器与采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器进行稳态与动态仿真对比。仿真结果表明:采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器系统动态响应快且具有更好的动态调速性能。     

基于模糊自适应PID的水电站LCU功率调节研究

水电站计算机监控系统是一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的分层、综合自动化系统,具有安全监视、自动事故处理、发电最优控制、发电过程控制等功能。水电站发电过程控制主要含有自动开停机和功率控制两方面内容。提出了一种基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制的水轮发电机组功率调节模式,可根据功率偏差(e)和功率偏差变化率(Δe)进行PID参数的在线自整定,从而使机组快速、准确、稳定地达到给定功率值,并且此调节模式有良好的鲁棒性,有利于延长机组寿命。     

调速器在水轮发电机组中的应用分析

介绍了水轮发电机组调速器的作用、工作原理,并对多项式方程法在水轮发电机调速器中的应用进行了分析。     

使用冲击式调速器CJT应注意的问题

调速器是用来控制及调节水轮发电机组,使其输出的电能频率保持恒定,在发生紧急故障时,它还起着保护机组的作用,它是水电站自动化关键设备之一。本文介绍CJT 特小型机械液压调速器使用过程中所存在的问题及解决办法,供参考。一、概况CJT 是一种专用于冲击式水轮机组的调速器,具有结构简单,动作快,体积小等优点。如图1,调速器由油压装置所提供的高     

基于前馈PID控制的电喷汽油发电机调速器研制（英文）

针对电喷系统在小型汽油发电机组的应用中存在的机械调速方式无法与电喷系统相耦合以及调节滞后、调节精度差的缺点,提出了基于负载的前馈PID转速控制策略,并设计了适用于电喷系统的数字调速器。详述了调速器的控制策略,给出了调速器的硬件设计方案以及关键的电机驱动电路、电流采样电路以及角标捕捉电路,给出了调速器的软件设计的具体流程,并结合电喷改装的汽油发电机组,通过硬件在环、台架实验,利用工程整定方法对调速器中PID参数进行整定和优化。实验结果表明,稳态时,发电机组转速波动小,稳定性好;瞬态时,调速器动作迅速,对负荷突变适应力强,尤其在突加、突卸100%负荷时,转速波动在8%以内,稳定时间小于5s,调速性能满足ISO标准。     

基于前馈PID控制的电喷汽油发电机调速器研制

针对电喷系统在小型汽油发电机组的应用中存在的机械调速方式无法与电喷系统相耦合以及调节滞后、调节精度差的缺点,提出了基于负载的前馈PID转速控制策略,并设计了适用于电喷系统的数字调速器.详述了调速器的控制策略,给出了调速器的硬件设计方案以及关键的电机驱动电路、电流采样电路以及角标捕捉电路,给出了调速器的软件设计的具体流程,并结合电喷改装的汽油发电机组,通过硬件在环、台架实验,利用工程整定方法对调速器中PID参数进行整定和优化.实验结果表明,稳态时,发电机组转速波动小,稳定性好;瞬态时,调速器动作迅速,对负荷突变适应力强,尤其在突加、突卸100％负荷时,转速波动在8％以内,稳定时间小于5s,调速性能满足ISO标准.     

构皮滩水电站PCC微机调速器运行参数选择与分析

PCC可编程微机调速器是水轮发电机调速控制的重要设备,具有比例、积分、微分(PID)调节规律的新型数字频率及负载控制器,采用梯形图和C语言混合编程,提高了运算性能和控制精度。当微机调节器发出调节信号后,电液转换器(或步进电机)将该电信号转换成机械位移,对机组导叶开度和水轮机流量进行控制,从而达到调节机组转速和负荷的目的。本文主要阐述PCC微机调速器在检修或改造后运行参数的选择、试验方法和参数间的联系与分析。     

浅谈五强溪水电厂调速器系统中的液压跟随故障

水轮机调速器是水电站最重要的控制设备之一,其功能不但是在单机运行时用来维持机组转速恒定(或在允许范围内),而且还要负责机组启动、停机、并网和增减负荷等操作,此外还有有功功率调节(实现按水位调节、按功率调节、按开度调节等)以及贯流式机组的水位波动控制等功能。水轮机调速器同时还是水电站与机组监控系统的执行装置之一,当发生电气事故或机械事故导致发电机突然跳闸后,调速器可以及时关闭水轮机的导水机构,以防事态进一步扩大。一旦事故消除,调速器又能根据开机指令迅速启动机组,增加系统备用机组快速投入的灵活性。现针对目前调速器系统监测和故障等方面的情况,分析了调速器的内部结构和工作原理,旨在解决调速器液压跟随系统出现的故障问题,防止故障影响到其他系统的正常运行,避免造成严重后果。     

TT-300系列调速器自动运行技术改造

生产于60-80年代的TT-300系列调速器曾经广泛应用于小型水电站的水轮机自动运行调节,但是现在已无法自动运行,只能作手动调节水轮机转速用.通过对此类TT-300调速器进行改造,使该调速器自动运行可靠性、自动化性能及各项技术指标大大提高,为小型水电站综合自动化运行提供了良好的和可靠的保证.     

基于TMS320F240 DSP的水轮发电机转速测量系统设计

水轮发电机组转速的可靠测量是对其进行有效监视与控制的基础，针对目前水轮发电机组电气转速的测量以单片机、PLC或二者相结合的方式为主要实现方式所面临的转速测量值可能非正常突变的问题，通过增强转速系统的软件滤波能力来改善转速测量值可能非正常突变的现象，提出了一种新的基于DSP的电气转速测量的实现方式，着重论述了使用DSP实现的基本的硬件组成以及软件流程。     

马来西亚沐若水电站机组总装浅析

沫若水电站有4台236MW混流悬式水轮发电机组,电站水头高、机组转速高、装机容量较大,发电机温升和绝缘要求较高,机组安装难度大。为确保机组安装质量及运行的稳定性,针对机组特点制定详细的水轮发电机组总装方案及主要工序质量控制标准至关重要。     

应用于工程机械发动机的七种转速控制方法

正为使工程机械发动机输出功率充足、转速稳定,并具有良好的经济性,需配置适宜的转速控制方法。本文介绍7种发动机转速控制方法。1.机械拉杆控制传统机械式喷油泵调速器的发动机通常采用手动拉杆调节发动机喷油泵调速器,以控制油门的开启量,进而控制发动机转速,其控制原理如图1所示。     

水电厂数字化智能型调速器功能及应用探究

随着我国科技和经济的迅速发展,数字化智能型设备也得到了迅速的普及和应用。对于水电厂来说,水轮机调速器作为水电厂的重要控制设备之一,对水电厂设备的正常发电运行起到关键作用,它的运行品质的好坏直接决定了水轮发电机组与电力系统的安全和稳定运行。调速器在保证发电机组的正常运行具有不可替代的作用。本文在研究分析过程中主要针对水电厂数字化智能型调速器所具备的功能和应用等方面进行综合分析。同时对水电厂数字化智能型调速器在发展应用过程中的推广进行主要阐述,其中还包括数字化智能型的调速器在应用过程中所具备的先进性、实用性以及效益等方面进行综合阐述。     

水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂时变的水轮机调速器,本文研究了一种模糊B样条基函数神经网络控制器。该智能控制器是一种模糊逻辑与神经网络控制器的结合,集中了二者的优点和长处。文章分析了该控制器的结构、具体实现以及学习优化。仿真实验表明该智能控制器的实际效果良好。     

差动液粘调速器的结构机理

该装置用于大功率带式输送机的软起动，事先给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线。通过压力、速度、功率等检测信号反馈，形成闭环控制回路，自动调节摩擦片间隙，改变输出转速和转矩，使实际起动曲线逼近理想曲线，从而实现动态可控起动。同样用调节摩擦片间隙的方法，精确控制多机驱动功率平衡和软制动，大大降低胶带动张力，使输送机起动及制动更加平稳，同时大幅度降低设备成本。该文重点阐述差动液粘调速器的结构、工作原理、传递力矩计算、分析摩擦传动特性、效率及发热等。     

柴油机的液压机械式调速器

柴油机装配调速器,可以改变喷入气缸的供油量,控制转速。液压机械式调速器利用机油压力推动与油量控制齿条相连的活塞以调节供油量,能够调整柴油机转速降（即最高空载转速与最高满载转速之差）,是一种压力补偿型调速器（PSG）,可以由柴油机供给机油,也可单独用一个油泵供油。     

重庆水轮机厂有限责任公司

<正>一、发展现状重庆水轮机厂有限责任公司现隶属于重庆机电控股集团公司。该公司主要设计、开发、制造各式成套水轮发电机组及电站控制设备、大中型水泵、大中型电动机、轻轨支座等产品,具有工程总承包和工业服务的系统集成能力。从1938年生产第一台水轮机开始,公司已为国内外3000余座电站和泵站提供了6000多套水轮发电机组和大中型泵组及技术服务,产品销往全球40多个国家。重庆水轮机厂有限责任公司现在已经具备了混流式、冲击式、轴流式、贯流式四大系列