矢量控制在水泵拖动系统中的应用

为了提高水泵拖动系统的可靠性和适应性,提出一种异步电动机矢量控制系统,介绍异步电动机矢量控制变频器的基本方法;实践表明,该系统具有良好的性能和节能效果.     

双DSP在异步电机参数辨识中的应用

本文从异步电机等效电路出发,结合电机自身特性,提出一种基于双DSP控制系统,利用变频器实现异步电动机离线参数辨识的方法。仿真和实验证明,该方法实用性很强,可以为无速度传感器的异步电机矢量控制和直接转矩控制提供高精度的参数。     

基于效率优化感应电动机直接转矩控制

本文从感应电动机空间矢量出发,推导出基于铁耗感应电动机空间矢量方程,并演算出感应电动机在确定输出转速和转矩情况下最优损耗的磁链方程。通过最优损耗磁链控制改进直接转矩控制系统,并仿真验证可行性。     

基于模糊逻辑的异步电动机转速控制

本文设计了基于模糊逻辑控制的速度控制器,以提高异步电动机矢量控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性,并通过MABLAB/SIMULIINK仿真将其与PI控制的系统速度响应进行比较,仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性.     

SVPWM的MATLAB仿真实现

在交流电机的矢量控制系统中,传统使用的是正弦脉宽调制（SPWM）来控制电动机系统,采用这种控制方法使系统的性能不高,并且存在逆变器死区问题而稳定性较差。于是便产生了电压空间矢量PWM（SVPWM）控制。即以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,本文介绍了SVPWM的MATLAB的实现方式。并给出了核心模块的C程序。     

基于交流电动机直接转矩控制系统的研究

交流电动机控制技术主要有调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制组成。其中直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术,可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。     

浅析异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是一种新型异步电动机变频调速技术。根据定子磁链和输出转矩直接选择相对合适的电压矢量,通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度,从而改变定子、转子磁链矢量之间的夹角,进而实现对电动机转矩的控制。其优点是不需要对电机数学模型进行简化处理和复杂的矢量变换,控制系统结构简单,控制手段直接,转矩动态响应快。     

直接转矩控制技术的发展综述

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它以转矩响应快、结构简单明了、鲁棒性好等一系列优点受业界人士的广泛关注．理论研究与产品开发上，已取得了丰富的成果，并带来了巨大的经济效益，而作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重；稳态运行时，脉动大．这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围．鉴于此，本文对直接转矩控制技术所取得的研究成果和目前存在的问题进行了总结，介绍了几种最近出现的具有代表性的新型直接转矩控制技术。对其控制系统结构、控制算法、优缺点等方面进行了讨论。     

基于交流异步电动机调速控制系统研究

随着电子技术及计算机控制技术的快速发展,交流电动机调速技术有了较大的进步及发展,其矢量控制技术和直接转矩控制技术使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制,调速系统强于直流电动机调速系统。     

交流异步电动机直接转矩控制系统的一种新型设计方案

将模型参考自适应控制、滑模变结构控制和人工神经网络控制应用到交流异步电动机的直接转矩控制系统中，从而可以改善系统的动态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性．     

交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题．在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法．     

基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制

目的 为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题.方法 利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优化的自抗扰控制器及相关的控制系统,以实现对整体控制系统的性能优化,并通过在Matlab/SIMULINK仿真实验与传统PID伺服控制系统和未进行优化的交流自抗扰伺服系统进行对比验证.结果 仿真结果表明,基于小波神经网络优化的交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统对目标位置动态响应快、稳态误差小、抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小.结论 与常规未优化自抗扰伺服系统和传统PID伺服系统相比,基于小波神经网络优化后的自抗扰伺服系统,能有效地提高伺服系统控制性能和鲁棒性.     

基于PMSM伺服系统的建模与仿真设计

在分析交流永磁同步电机数学模型的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计出一种基于SVPWM变频调速系统的新型仿真模型,根据空间矢量算法的软件设计流程实现控制系统仿真.文中详细介绍了交流同步电机仿真模型和各功能模块模型的设计方法以及在系统仿真过程中的算法设置和连续系统的离散化设计.由仿真结果可见,系统在高、低速情...     

径向网络裹包机凸轮定位差动器交流控制的非线性观察器

根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题,提出采用直接转矩控制方法,但速度控制受到系统固有不确定的影响,采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器,建立控制输入更新权值和约束常数的自适应规律,仿真和实验结果表明该算法是可行的和有意义的.     

电动机-弹性连杆机构系统谐振机理研究

以三相交流电动机-弹性连杆机构系统为研究对象，考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场对系统的影响，用有限单元法建立了系统的耦合动态方程，并将驱动电机和机构作为一个完整的系统对其谐振机理进行了研究。研究表明：该系统的谐振现象不仅与系统转速有关，而且还与电动机的同步转速有关；该系统的低阶临界转速不仅与系统的固有频率有关，也与电动机的同步转速有关。     

基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

在感应电机直接转矩控制(DYC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值.为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRc调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器.对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能.仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小.     

基于单一DSP的X-Y平台控制器设计

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良.     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

浅谈空气处理机组风机变频控制的相关问题

简述净化空调系统中空气处理机组风机变频控制的优劣及变频风机中电机的选择,介绍风机变频控制方法。论述的结果可供今后同类项目中风机变频运行控制参考。     

基于PLC的颗粒包装机称量系统设计

目的 为提高颗粒包装机称量精度和稳定性,基于PLC设计一种颗粒包装机称量系统.方法 分析颗粒包装机结构和工艺流程,并给出控制系统结构,包括核心处理器PLC、交流控制器、伺服电机驱动器、传感器、三相电机和伺服电机等.以称量控制为主要研究对象,提出一种粒子群模糊PID称量控制器,以提高称量控制系统的收敛速度、通用性和可移植性.最后进行仿真和实验研究.结果 相关结果表明,与模糊PID控制器相比,加入粒子群优化算法后,系统的响应速度更快,达到稳定状态所需时间更短,实际包装误差仅为0.528％.结论 所述称量控制系统可以有效地提升称量精度,有利于提高颗粒包装机的自动化水平.