我国专业音响技术现状及前景

一、概况就我国而言,“专业音响”是区别于“家用高保真音响(Hi-Fi)”而定名的,这是一个概括性的统称。在国外多依据不同的使用场所大体可分为: 1.专业音响系统(Professional Sound System) 主要是指用于会议厅、剧院、体育场(馆)、影院、多功能厅和舞厅的高质量扩声系统;用于电台、电视台声节目制作及播出的高质量播音室系统;用于电影制片、录音棚声节目制作的高质量录制系统的器件与设备等。 2.PA系统(Public Address System) 主要是指用于公共场所如有线广播、机场、     

新闻短波

ADI公司宣布GSM直接变频式接收机芯片组投放市场ADI公司的OthelloTM芯片组是射频技术的突破美国模拟器件公司(简称ADI)的GSM(Global System for MobileCommunications)直接变频式接收机芯片组第一个投放市场,其特点是采用了革命性的接收机结构,可以使下一代双频带和三频带GSM移动电话的成本和体积减少30～50％。     

试谈System LSI设计自动化课题 设计好作 验证困难

System LSI是鼓噪已久,可是真正启动是最近的事情。由于低价位PC机的出现,DRAM器件下滑,半导体厂家销售业绩恶化。为了生存和发展,半导体厂家把面向信息家电产品的System LSI视为起死回生的良药。况且,利用IP(Intellectual Property)Core已有资源,重新组合设计出System LSI电路是轻而易举的事情。这未免过于想当然,实际上重新组合电路功能块形成System LSI并不一定能正常工作,用于验证设计正确性的工作量高出设计工作量的2～4倍。而且,利用IP Core还涉及到知识产权等敏感问题。 由于当前急需解决System LSI设计验证课题,却给一直受到冷落的EDA(Electronic Design Automation)业     

系统可编程门阵列——一种新的系统集成结构

1996年9月,ACTEL公司公布了有关开发一种新的可编程器件--系统可编程门阵列(System Programmable Gate Array,SPGA)的设计思想。系统可编程门阵列是一种建立在现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)和专用集成电路(Ap     

TLE6210在汽车ABS电子控制单元中的应用

TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统(Anti-lock Braking System,ABS)电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)的系统级管理器件,完全满足ABS ECU的设计需要,由于集成度较高,提高了设计的可靠性并大幅度降低了ECU的硬件成本.主要介绍了TLE6210的内部结构、引脚功能以及作为系统级管理器件的典型应用.     

在系统可编程逻辑器件设计套件简介

以研究和制造在系统可编程(In-System Pro-grammable,简称为ISP)器件而著称的美国Lattice半导体公司最近向市场推出名为ISP Synario System的设计套件。该套件包括了进行Lattice ISP器件和GAL器件设计所必须的所有软件、硬件、样片和文档,是一套基于Synario软件的可编程逻辑器件设计系统。在系统编程技术是可编程逻辑器件领域的一种最先进的硬件技术,它可使硬件变得象软件那样灵活而易于     

基于DDLMS算法的信道均衡器的FPGA实现

无线通信系统中均衡技术是改善信道特性解决码间干扰的有效方法.从分析判决引导最小均方误差算法(DDLMS)算法出发,研究了其在信道均衡技术上的应用,并通过Matlab仿真和软件(Xilinx System Generator for DSP)开发软件在FPGA上实现了一个基于DDLMS算法的基带均衡器.从仿真测试结果可以...     

具有强大功能的OrCAD Capture CIS软件

OrCAD Capture CIS软件集成了具有器件信息系统(Component Information System,简称CIS)的OrCAD Capture原理图设计应用功能。该软件的设计着重考虑了降低花在查询现有重复采用的器件上面的时间,以及减少手工登记元器件的信息内容和元器件数据库的维护。对元器件的查询是基于它们所拥有的电性能参数,通过采用OrCAD Capture CIS软件可以自动地检索相关联的器件情况。     

多台阶衍射光学元件的工艺优化

通过对多台阶衍射光学元件(MDOE)刻蚀工艺中的误差分析,提出了一个反映整体刻蚀误差的参数--误差偏度.重点研究了误差偏度的变化对多台阶衍射光学元件光束整形效果的影响,发现在误差偏度曲线中存在一个能使刻蚀误差影响减弱的平坦区间.提出了在刻蚀工艺上以控制刻蚀深度来改善多台阶衍射光学元件器件实际照明效果的一种方法.实验结果表明,经过工艺优化后的MDOE的光场参数峰值(PV)下降了近30%.     

新型光隔离误差信号放大器

快捷半导体公司推出一种独特的新型光学隔离误差信号放大器ＦＯＤ２７１２ ,该器件的光学隔离误差信号放大器在一个８引脚小尺寸封装里集成了误差信号放大器、参考电压和光耦合器 ,因而可将交流／直流电源及直流／直流转换器隔离开来 ,并使电源设计人员降低密集封装设计中的组件数目 ,同时还可节省更多空间。该器件采用的光耦合器是一个与硅光敏晶体管光学耦合的砷化镓 (ＧａＡｓ)发光二极管 ,可提供２５００ＶＲＭＳ的绝缘强度。其参考电压为１．２４Ｖ ,允许误差为±１ % ,电流传输比 (ＣＴＲ)的范围１００ %～２００ % ,工作温度范围为 -…     

基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别（RSSI）和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元（IMU）提供的惯性数据,对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器,采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律,从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明,提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题,又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差,极大地提高了定位精度。     

矢量室内地图建模与制作方法

矢量室内地图是提供室内位置服务的基础,主要应用于室内定位导航、兴趣点查询等方面。根据对室内环境的空间结构分析,设计了室内地图的概念模型,并在此基础上结合地图数据访问需求,探索了地图数据组织和转换方法,实现了从矢量地图获取瓦块图制作的全过程。实验证明,这种矢量室内地图制作方法方便、可行和有效。     

一种超宽带与惯导融合的LSTM室内定位算法

针对复杂环境下的室内高精度定位需求,提出了一种超宽带和惯导融合定位方案.结合位置估计过程可被划分为时间序列预测问题的特点,提出了一种基于长短时记忆(Long Short Term Memory,LSTM)网络的联合定位算法,并对其总体架构设计、数据预处理方法、网络结构设计、模型训练方法进行了研究.在此基础上,通过仿真和...     

外部测量装置的捷联惯导对准方法

在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地理坐标系与外部参考坐标系之间的相互转换。实验结果表明:AHRS任意位姿下的转换姿态角度均方根误差小于0.25。     

基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法

针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。     

一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛( Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。     

一种新型的INS与UWB融合的室内行人跟踪方法

针对单一室内定位系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种新型的基于动态鲁棒容积卡尔曼滤波的超宽带(Ultra-wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)融合的定位方法.首先建立了一种易于实现的UWB-INS融合定位框架,然后提出了一种动态鲁棒容积卡尔曼滤波算法以处理多源数据的融合.提出的滤波算法可将M估计理论、强跟踪算法、动态增强策略与传统的容积卡尔曼滤波算法结合,以此缓解外界噪声和系统模型误差对状态估计的不利影响.在UWB-INS组合定位框架内采用动态鲁棒容积卡尔曼滤波,可实现对室内行人运动轨迹的精确稳定跟踪.实际数据测试和Matlab仿真验证了所提方法在复杂环境下其定位精度和鲁棒性均优于单一依赖UWB或INS技术的定位系统.     

惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法

针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。     

Exploring the limits of PDR-based indoor localisation systems under realistic conditions

ABSTRACT

Pedestrian Dead Reckoning (PDR) plays an important role in many (hybrid) indoor positioning systems since it enables frequent, granular position updates. However, the accumulation of errors creates a need for external error correction. In this work, we explore the limits of PDR under realistic conditions using our graph-based system as an example. For this purpose, we collect sensor data while the user performs an actual navigation task using a navigation application on a smartphone. To assess the localisation performance, we introduce a task-oriented metric based on the idea of landmark navigation: instead of specifying the error metrically, we measure the ability to determine the correct segment of an indoor route, which in turn enables the navigation system to give correct instructions. We conduct offline simulations with the collected data in order to identify situations where position tracking fails and explore different options how to mitigate the issues, for example through detection of special features along the user’s path or through additional sensors. Our results show that the magnetic compass is often unreliable under realistic conditions and that resetting the position at strategically chosen decision points significantly improves positioning accuracy.     

基于iOS平台的室内定位与路径引导系统设计

为便于人员在照明不良的封闭环境中对自身进行定位,并快速到达工作现场开展检修工作，文中使用惯性传感器加速度计和磁力计设计出一种室内引导系统，并基于iOS平台开发出相应的应用程序APP。经实验测试，此应用程序能够实现自主的室内引导，在使用加速度计时设定的阈值能有效降低时间累积误差。