基于捷联惯性导航的煤矿监察执法系统设计与应用

针对目前煤矿安全监察部门的执法水平落后,执法监察行为不规范等行业问题,通过研究微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术,设计了包括执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分的基于捷联惯性导航的煤矿执法系统,经测试在井下执法导航误差不超过3‰。实现了规范执法人员执法、井下执法数据同步、执法过程精准自主导航、执法轨迹可追踪,为煤矿执法监管云平台提供了可信的执法信息。     

捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。     

基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修正.完成了定位系统软硬件设计,在试验中取得较好效果.     

基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。     

基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计

煤矿井下属于高危作业环境,而且井下空间封闭。在实际生产过程中存在对井下人员进行定位监控的需求,一方面可以对井下人员作业情况进行监控,另一方面在事故发生时能够快速定位被困人员位置、提高救援效率、减小伤亡率。目前,煤矿井下定位方式主要是基于无线网络基站的定位,这种方式对井下无线网络布局要求较高,布设难度大、成本高。设计一种基于惯性导航的井下人员定位系统,从而提高定位精度、降低定位成本。     

基于“国家安监云”的煤矿安监执法平台研究

为了创新安监执法方式,规范安监执法行为,强化信息化和安监执法的融合,通过研究煤矿安监执法流程及其不足,并结合"国家安监云"的优势,研究设计了煤矿安全监察执法平台,包括执法管理平台、监管执法系统和执法终端设备3部分,该平台的应用满足了安监执法人员进行影音取证、数据分析、业务管理、执法文书及隐患管理等操作,实现了执法人员的规范执法,提高了执法人员的执法效率,同时也体现了安监执法的节约化和便捷化,对推动安监执法信息化建设有一定的作用。     

基于JAVA的煤矿井下人员定位系统设计

针对煤矿安全事故频繁发生,井下人员营救困难等问题,提出了人员定位系统的解决方案.人员定位系统包括上位机管理和下位机信号定位两部分,上位机与下位机的通讯采用蓝牙无线通讯技术;下位机采用目前广泛应用的ZigBee技术.系统的设计主要采用JAVA语言实现上位机管理和上位机与下位机之间的通信,同时提出了井下人员定位系统软件以及...     

煤矿安全监察执法系统的研发与应用

随着我国经济社会的高速发展和建设法治社会进程的稳步推进,煤矿安全监察任务日益繁重,执法效率要求更高,依法行政程度要求更严,执法分析要求更细,执法取证种类要求更多样,传统的煤矿安全监察执法流程已经无法很好地满足当前形势的要求。本文提出了一种基于Android的煤矿安全监察执法系统,按照煤矿安全监察程序和规范的要求,运用计算机、数据库管理以及移动终端等技术手段,提高了煤矿安全监察效能和信息化水平。     

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究

为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。     

基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究

借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的动态定位。     

认真抓好三项建设搞好煤矿安全监察行政执法

围绕国家煤矿安全监察局提出的“完善工作机制，推进安全法制建设，加强队伍建设”的要求，阐述了新疆搞好煤矿安全监察执法要做好的7个方面的工作。     

关于加强煤矿安全监察和行政执法的思考

认为做好煤矿安全监察和行政执法，律、法规和规章;要严格安全监察行政执法程序，行政执法的监督。需要熟悉我国行政法律制度，正确适用法规范执法行为;同时还要加强对安全监察。     

基于捷联惯导系统的采煤机定位技术

针对煤矿井下三机自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航的采煤机位姿定位方法.该方法主要利用了捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精...     

煤矿安全生产执法改革研究

在现行法框架下,研究目的旨在分析我国煤矿安全生产执法的法律涵义与内在机理,以执法依据与实施模式为逻辑起点,整合、完善法规范体系与内容,并以执法效能为导向,剖析执法工作与监督机制的改革路径;运用规范分析、图表及文献法等分析;研究结果为煤矿安全生产执法作为遵从行政行为原则的行政干预行为,行政执法权源存在局限性,故执法改革具...     

煤矿安全监察行政执法现存问题与原因探析

煤矿安全监察行政执法是指国家煤矿安全监察行政机关依法定职权和法定程序,实施煤矿安全监察法律、法规和规章,并对行政相对人权利、义务产生直接或间接影响的法律行为的总称。近年来,煤矿安全监察行政执法日益受到人们重视,但执法状况仍不容乐观,为此从煤矿安全监察行政执法现存问题及其原因深入探析。     

基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究

针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题,提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三轴陀螺仪和三轴加速度计实时测得掘进机的角速度和加速度,根据位姿解算算法动态输出掘进机的姿态和位置信息。位姿解算算法很大程度决定着姿态和位置的精度,因此结合掘进机实际掘进工艺的特点,围绕位姿解算算法的适用性和优劣性,对比了四元数和等效旋转矢量两种位姿解算算法,分析了姿态解算误差的影响因素。在有噪声正弦运动和模拟掘进机行走运动两种情况下进行仿真并搭建了利用小车循迹代替掘进机掘进的实验平台进行实验,结果表明,两种算法均能满足掘进机姿态角的解算精度要求,四元数法的姿态解算精度高于等效旋转矢量法|位置的解算误差较大且呈发散状态,这有待于进一步研究。     

新的煤矿安全监察体制下执法工作思考

在新的煤矿安全监察体制下,煤矿安全监察工作必须转变工作职能,建立健全煤矿安全监察、监管协调工作机制,提高监察队伍综合素质,坚持依法行政,才能提高执法效率,促进煤矿建立安全生产长效机制,实现煤矿长治久安.     

乡镇煤矿安全监察体制初探

我国历史上形成了对乡镇煤矿的管理有别于其他类型的煤矿，安全监察，管理法规也不尽相同，指在新的安全监察管理体制下其中的不足之处和解决办法，，提出了需解决的问题。     

煤矿井下应急导航系统设计

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离,设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架,设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行,应用结果表明其定位导航模块运行状况良好,导航误差精度控制在3m以内,能够满足煤矿井下人员的撤离需求。