筒仓滑模施工工艺革新与应用

介绍了筒仓滑模施工工艺革新的设想、内容、使用、效果及推广价值。     

高阶滑模控制及其研究现状

高阶滑模控制器的研究已经成为解决抖振问题的热点。总结了目前高阶滑模控制研究的成果,归纳了它在国内外的应用,并探讨了发展趋势。     

钢筋砼烟囱滑模施工工艺难点分析及控制

本文介绍了钢筋混凝土烟囱常用的两种施工方法,即滑模施工法和倒模施工法,比较了两种方法的优点和不足,着重介绍了钢筋混凝土烟囱滑模施工法的施工工序,分析了滑模施工法提升千斤顶数量、支承杆承载力、模板滑升速度等问题,以及施工过程中发生倾斜和扭转时所采取的纠正措施,对同类工程具有一定的参考价值.     

大直径预应力混凝土库滑模施工工艺简介

滑模施工技术连续作业性强,施工机械化程度高,在储库施工中应用广泛,文章详细介绍了适用于大直径熟料库、变截面库、预应力库等有一定特殊要求混凝土库滑模施工工艺。     

双壁筒仓生料均化库滑模施工技术

本文主要从滑膜装置设计、制作与安装,滑模的施工准备,液压系统试验,试滑、初滑、正常滑升及调整等方面进行了阐述,特别阐述了双壁筒仓滑膜施工的特点。     

大直径子母库的滑模施工

简要介绍了磐石水泥厂由大小库构成的大型熟料圆库的结构组成，重点介绍该大型熟料圆库的滑模施工．包括滑升模板系统的设计、组装，滑模施工及出现问题的分析、处理。     

渭河化肥厂150m烟囱滑模装置平台拆除

本文所述的１５０米钢筋砼烟囱位于陕西省渭河化肥厂生产锅炉区域内。为了减少１５０米的高空作业，本次滑模装置拆除用了半整体下落拆除方法。实践证明这种方法是安全可靠的，而且拆除速度快，为陕西省渭河化肥厂生产锅炉如期点火赢得了时间。     

基于PID滑模面的中空成型机料筒的时变滑模温度控制策略

针对中空成型机料筒温度控制非线性、时变性和耦合性的特点,设计了基于非线性PID滑模面的时变滑模控制器。为了提高滑模控制精度,并抑制固有的抖振现象,对基于非线性PID滑模面的时变滑模控制器进行了研究。采用非线性PID滑模面函数代替传统PID滑模面函数,引入指数时变因子以平滑系统到达阶段曲线。利用传递函数矩阵描述分段料筒间温度的交叉耦合性,并通过仿真实验验证了非线性PID时变滑模控制器对中空成型机料筒温控系统的有效性。     

塑料挤出机的温度自适应滑模控制系统

作为塑料挤出过程的关键参数,塑料挤出机的温度在实际操作中存在非线性和滞后性,严重影响了温度控制的稳定性和控制精度。基于塑料挤出机的整体式料筒建模,并设计了自适应滑模温度控制系统。由于滑模控制器对参数变化和外界干扰不敏感、控制器结构相对简单而被广泛应用于工程实践。自适应滑模控制在普通滑模控制的基础上,进一步采用自适应律以自动适应实际系统参数的变化,具有更高的控制精度和系统鲁棒性。研究采用自适应滑模算法对整体式料筒温度设计相应控制器,并通过仿真实验验证了控制器的控制精度和鲁棒性。     

大型外出风式造粒塔喷淋层施工工艺探讨

以某工程中目前世界最高的外出风式造粒塔为依托,对大型外出风式造粒塔喷淋层施工工艺进行探讨研究,总结形成了一套完整的施工工艺,来保证喷淋层的施工安全、质量。     

采用动态滑模算法的注射机压力控制器

注射机在注射过程中,需要采用非线性控制理论解决保压过程的非线性问题。滑模变结构控制方法具有良好的鲁棒性,控制精度高,但是存在抖振现象。为了抑制传统滑模控制方法存在的抖振问题,采用动态滑模控制方法设计二阶保压压力系统的控制律,构造辅助滑模面函数,将滑模收敛过程分为两个阶段,并给出系统收敛条件下控制器参数所满足的条件。通过仿真实验验证动态滑模控制器对非线性保压压力系统控制的有效性。     

高温环境下水泥工程筒仓滑模施工的经验

在沙特某水泥厂筒仓滑模施工中,施工机具的选择、浇筑层厚度的确定、供料节奏、搅拌罐车装量、提模时机、紧急情况的处理等几个方面必须考虑炎热高温地区施工的环境因素,采用相应的技术措施确保工程进度。     

塑料吹膜机的三阶滑模温度自适应控制器设计

塑料吹膜机的温度控制具有非线性、时变性和滞后性,对塑料薄膜产品的质量和产量产生了很大的影响。针对这一问题,设计了三阶滑模变结构控制器,引入辅助变量项来构造关于滑模函数三阶微分的标准动态方程,以消除传统滑模固有的抖振问题,并采用Lyapunov方法证明系统的稳定性。对塑料吹膜机的温度控制进行仿真实验,结果表明:相比传统滑模控制器,设计的三阶滑模控制器具有0超调、无抖振、响应快速的优越性能,能够更好地跟踪温度变化曲线。     

基于单值预测的递推滑模解耦控制

在对角解耦的基础上,提出了一种基于单值预测的递推滑模控制算法。该算法将单值预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了单值预测递推滑模控制器。实验和仿真结果表明,所提的方法可较好地消除滑模抖振现象,减小了系统的控制误差。针对不确定扰动具有较强的抗干扰性,能很好地实现带钢热轧的解耦控制。     

基于模糊滑模迭代的注射机液压系统控制

注射机液压控制系统是一个非线性、大时滞性、时变性的复杂过程,传统PID控制精度较低、灵敏性较差,为此设计了一种模糊滑模迭代的注射机液压控制器。其中迭代学习控制算法用于实现目标值的跟踪;滑模控制器采用液压系统的偏差及其变化率对滑模输出进行模糊化和解模糊化处理;通过实时控制调节迭代学习控制器的增量得到理想的控制效果。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊滑模迭代控制算法超调量小、调节速度快,能够满足注射机液压系统控制精度与鲁棒性的要求。     

红外辐射涂层的发展现状

红外辐射涂层是由辐射粉体基料与载体粘结剂组成，其中，辐射粉体基料的作用是提供高辐射性能，载体粘结剂则使涂料牢固地粘结在基体表面。随着红外技术的不断发展，人们从大量的物质光谱中发现了许多物质的红外光谱发射率较高.     

低速摩擦伺服系统的模糊切换滑模控制研究

建立伺服系统的摩擦模型,针对高精度伺服系统易受测量延迟及测量噪声等不确定性干扰因素的影响．提出基于模糊切换增益调节的变结构控制策略,并用Lyapunov方法分析了滑模控制的稳定性。最后通过仿真,证明该策略有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。     

一种改进的滑模控制方法在非线性不确定系统中的应用

对传统滑模面设计方法进行了改进,引入滑模面斜率,将其应用于一类非线性不确定系统,并基于此设计滑模控制器,其控制目的是使非线性系统在存在不确定及干扰时,系统输出依然能够很好地跟踪参考输入,理论证明该设计方案是可行的。另外还对该系统进行了稳态误差计算,分析了滑模面斜率及边界层厚度对稳态误差的影响,通过理论计算与分析,找到了一种方便简单的减小误差的方法,同时还可更进一步抑制抖振,使系统具有更强的鲁棒性能。仿真实例表明,文中提出方法是正确有效的。     

基于滑模的多变量广义预测解耦控制

针对多变量控制系统的耦合问题,将广义预测控制和滑模控制结合起来,提出一种基于滑模的多变量广义预测解耦控制方法.首先把m个输入n个输出的多变量耦合系统分解成m个输入单个输出子系统,再通过对子系统输出预测得到滑模切换函数值,求解开环优化求得控制律,最后通过仿真实验表明,该控制方法对多变量耦合系统的控制是正确有效的.