基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分.在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上,构建了软PLC的软件平台,成功地开发出软PLC系统.     

开放式数控系统中软PLC的研究开发

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分,介绍了基于SERCOS的软PLC开发系统,将PLC的扫描执行转化为编译执行,大大提高了PLC的速度.     

基于MiniGUI嵌入式软PLC界面的开发

论述了MiniGUI在嵌入式软PLC系统硬件平台上的移植和嵌入式软PLC系统构架,给出了基于 MiniGUI开发的软PLC界面的主程序框图和具体实现方法,对软 PLC程序运行与仿真诊断界面的实现做了重点介绍.     

基于工业机器人控制系统的软PLC设计

工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制.软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中.软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理.针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合...     

基于μC／OS-Ⅱ的软PLC研究与实现

软PLC是PLC技术的发展方向,本文在分析几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能。给出了软PLC开发系统编译器的实现方法。分析了基于μC／OS-Ⅱ的运行系统的工作原理,并研究了实时任务的创建和调度。最后,给出了实时任务的指令表实现方法。目前,本软PLC已经成功移植到原型平台中,其运行稳定。     

基于CAN总线开放式数控系统的研究

文章分析了开放体系结构和CAN总线概念,提出基于CAN总线的开放体系结构数控系统CAN-OACNC的设计方案,构造出CAN-OACNC的软、硬件体系结构.     

基于工业软PLC源码保护的方法

针对源代码下载存在泄露,逆向工程和篡改方面风险的现状分析,以及这些风险常见的源码保护方法,研究了一种基于软PLC源码是否下载到工控机的检测算法。将ST源码转化为XML文本,提取XML文本各行标记的属性,然后根据关键字查询XML文本中该关键字出现的次数。当关键字出现的次数大于设定的次数后,就会出现提示,同时终止软PLC程序的下载,在关键字检测的基础上还增加了文件大小的检测算法;当文件大于默认的值后,也会将文件中的内容删除,保证了源码的安全性。结果表明,通过基于软PLC源码检测的提出,Coding-Detection库实现了相应的功能,解决了源码下到软PLC程序难题。     

基于LabVIEW与PLC的开放式数控系统串口无线通讯的研究

针对无线通讯的开放式数控系统,文章介绍了其结构组成。根据串口、无线以及PLC通讯协议,设计了通讯流程。使用LabVIEW开发了上位机软件。利用其VISA技术实现了LabVIEW与PLC串口无线通讯。同时开发了PLC无线通讯数控加工程序。最后,在立式铣床的开放式数控系统中,以直线加工为例,测试了系统无线通讯控制的可行性;实验表明,所开发的无线通讯系统灵活、便捷、人机交互界面友好,满足开放式数控系统的使用要求。     

基于MDI应用程序的软PLC指令表编辑模块的实现

文章提出了一种在VC多文档应用程序基础之上实现指令表编辑模块的方法.该模块主要包括指令表编辑器和程序输出窗口的开发,以及编辑器中数据的提取、交换、存储和输出.其优点是数据处理方法和程序结构相对简单,并且充分利用了C++语言中类继承的特性,同时也为软PLC程序的编译奠定了基础.     

开放式软数控系统的关键技术研究及实现

首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统(包括专有实时操作系统、Linux、Windows及基于Windows的实时扩展操作系统)的实时性与开放性进行了研究与比较，并分析了SERCOS总线的性能与发展过程，指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。最后给出了一个基于Windows实时扩展和SERCOS总线技术的开放式软数控系统设计实例。     

基于SIPROM的开放式数控系统软PLC的应用探讨

文章介绍soft PLC的一种开发系统-SIPROM开发系统,以及如何使用SIPROM系统提供的编程开发工具编制机床逻辑.     

基于二工位组合机床的PC与PLC通信

文章对基于二工位组合机床的PC与PLC组成的集-散控制系统的通信设计进行介绍:包括系统组成、硬件连接、通信协议、通信程序、通信过程等.通过上位计算机,可实现对系统运行状态的监测和实时控制.     

应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统

手动控制的主从机器人系统不能满足遥控焊接的要求,因此开发了一套开放式主从机器人系统.主机器人是由6自由度的SpaceNavigator空间鼠标安装在开放性的Motoman HP3J机器人末端构成,其控制平台为RTlinux系统.从机器人为改造后具有开放性的V01弧焊机器人,其控制平台为Windows 2000系统和功能...     

基于现场总线实现PC与PLC之间网络通讯系统的研究

介绍了以一种现场总线为基础实现ＰＣ与ＰＬＣ之间的网络通讯系统的研究,并在此基础上简要介绍了该系统的一些功能和具体实例。     

基于PLC功能指令的组合应用

应用日本三菱FX2N-32MT可编程控制器DSW功能指令、SEGL功能指令和ARWS功能指令组合设计的定时器、计数器设定值修改及当前值显示的控制程序，具有设定值修改方便，操作灵活，接线简单等特点。组合设计的系统控制程序经模拟调试运行验证，设定值参数显示准确，为控制程序随时修改设定值，适应系统的要求提供了方便。     

基于PC的PLC编程调试系统的研究与实现

研制了基于PC的纯软件PLC编程调试系统,实现了编程输入、仿真调试、运行模拟、应用帮助等功能,较好的满足了PLC教学培训需要。     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

DDE下PLC与PC通信的实现

文章介绍了Windows环境下DDE技术原理,结合Koyo S系列可编程控制器的特点,利用Visual Basic（VB）中的DDE技术实现计算机与PLC的通信,并给出了详细的程序设计过程.该方案简单、实用,对由其它类型PLC和上位机组成的监控系统的通信实现有一定的参考价值,并在电力无功补偿控制系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果.     

可编程控制器在仿形车床上的应用

用TOSHIBA公司生产的EX-40可编程控制器对CE7112仿型车床控制线路进行改造.经过使用,设备故障明显下降,效果显著.     

基于缸体加工机床的PC与PLC通信的实现

对基于缸体加工机床的PC与PLC组成的集散控制系统的通信实现进行介绍，包括通信协议、硬件连接及软件设计。实践证明，系统运行稳定可靠，实用性强。