基于PMAC的直线电机PID研究

本文介绍了PMAC运动控制器及直线电机原理,着重讲述基于PMAC控制器的直线电机PID调节,并提出了PID 前馈控制法对直线电机进行控制.该方法应用于光刻机控制系统中,并已投入现代工业.     

直线电机检测系统的设计

本文利用增量式直线光栅尺位移传感器、方波四倍频及鉴向电路、热电偶传感器、压力传感器、研华ADAM4000系列工控I/O模块、PCI-1780多通道计数卡以及力控组态软件构建了直线电机的检测系统。该检测系统能够准确检测出直线电机的位移、拉力和推力及其绕组的多点温度值。文中对该检测系统的方案及其实现过程进行了详细的论述。     

直线电机检测系统的设计

本文利用增量式直线光栅尺位移传感器、方波四倍频及鉴向电路、热电偶传感器、压力传感器、研华ADAM4000系列工控I／O模块、PCI-1780多通道计数卡以及力控组态软件构建了直线电机的检测系统。该检测系统能够准确检测出直线电机的位移、拉力和推力及其绕组的多点温度值。文中对该检测系统的方案及其实现过程进行了详细的论述。     

基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制

论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于PMAC的直线电机速度／加速度前馈控制算法；对算法中各个参数的作用做了简单的介绍。阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明。引入适当的速度和加速度前馈，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。     

直线小行程力电机的研究

本文说明了一种新型直线小行程力电机，给出了磁路、电路和控制的实现方法。     

直线电机技术动向

一、伺服化目前，LIM（感应式直线电机）与LPM（脉冲式直线电机）在工业用直线电机中占主导地位，但LIM的控制性能及效率不理想，而LPM在振动及失速方面还不尽人意，故而难以用于高速、精密领域。为此，伺服化直线电机应运而生。其分类如图1所示。永磁型饲取直线电机的推力来源于水入磁铁磁束与电机子电流间的罗楞兹定律。这种电机被称为交流伺服直线电机（LASM）。由I。八SM、控制装计及直线传感器构成的LASM系统如图2所示，其控制装置由操作单元、驱动单元、定位单元及检测单元等构成。二、小型化由山田等开发的作为人造心脏驱…     

基于铁氧体材料的永磁直线电机电磁性能分析

为了改善长次级永磁同步直线电机在物流仓储产业及相关物流运输、分拣等方面的应用中存在的耗费高的问题,提出了一种高可靠性且造价较低的铁氧体永磁同步直线电机。通过建立电机二维有限元模型,在稀土永磁同步电机优化设计的基础上,将稀土永磁体更改为铁氧体,并分析电机电磁性能。为了提高电机推力,分析了槽深及匝数对电机推力、推力波动及铜耗的影响。该电机可以应用于物流分拣、传输线等场合,可以提高系统和平台的效率,降低建设成本。     

直线电机自动定位装置

针对直线电机次级板定位问题，设计了一套自动定位装置，试验表明：这套自动定位装置动作灵敏可靠，为常闭式直线电机挡车装置的可靠运转提供了保证     

基于DASYLab的直线电机试验台数据采集系统

介绍了一种用于直线电机试验台的数据采集系统,阐述了系统硬件组成、数据采集软件以及软件的组建方法,并分析了整个系统的功能特点。该系统精度高,性能可靠,可完成对试验中各种数据的采集、显示、分析处理和存储。     

基于直线电机的自动门设计

本文介绍了采用直线感应电机驱动的自动门硬、软件设计。采用节能、高效、稳定的热释电处理芯片EG4001,给出了它与RE200B的应用电路。利用单片机系统产生电压控制信号,采用电压比较器设计的IGBT大功率器件驱动电路,可以稳定、正确、快速地开通和关断电路,直线电机能够获得足够的电源动力开启自动门。     

基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制

以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Comroller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台.用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统.包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/0端口调试四个方面.通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性,安全性等性能有一个总体的评估.     

基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。     

基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节

描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过TurboPMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节。     

基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.     

基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用

本文阐述了数控系统的发展概况,针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC＋PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究,介绍了PMAC运动控制器的性能,对实例应用一慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。     

基于PMAC的数控机床数据实时采集的研究

分析了采用多媒体定时器进行数据采集的特点和采集过程中出现的问题,采用了PMAC的双端口RAM技术与多媒体定时器技术相结合的数据实时采集方式,在数控凸轮轴磨床上进行了实验,取得了满意的效果。该方法与采用多线程技术进行数据采集方法相比,方法简单、安全性好。     

基于PMAC8200的马达参数快速批量设置

介绍针对工业马达系统参数设置的复杂性,提出基于PMAC8200的马达参数快速设置方法,通过目前各种参数设置方法的对比,得出本系统的技术先进性,通过一个工程案例讲解参数设置方法及客户采用本方案的收益情况。     

基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能.源于其优良的PID控制性能,本文就其PID控制算法进行了深入研究,提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法.