基于ARM芯片的CAN总线接口设计与实现

为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能,系统硬件主体采用MATRIXVARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux,详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式ARM-Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计方法.经过测试,可以满足应用的要求.     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现

通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷，提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统（Power Command 1300）的改造要求，利用CAN总线的性能特点和优势，介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

基于C8051F040的CAN总线通信

在铁路列车通信系统中,CAN总线通信以其传输速率快,可靠性高而得到广泛应用。本文首先简单介绍CAN总线的起源及特点,其次简要介绍C8051F040单片机及其内部芯片CAN2.0控制器,最后以柴油机控制单元FFR与C8051F040间的数据通信为例,编写CAN总线初始化程序、数据接收程序和数据发送程序。     

Small RTOS51下CAN总线数据收发实现

本文将介绍CAN总线节点的设计以及在实时操作系统Small RTOS51下CAN总线的数据接收与发送原理。读者通过阅读本文可以了解一个CAN节点的设计过程，CAN总线接口驱动程序的编写以及实时操作系统Small RTOS51简单应用。     

基于Verilog语言的CAN总线错误分析及仿真

CAN总线是一种串行数据通信总线,主要用于车载设备之间的通信。CAN总线是一种无主总线,在通信过程中每个节点均可以作为主机进行发送,作为从机进行接收,各个节点发送数据时采用仲裁机制进行发送,保证了数据发送的有序性,但是同时也容易受到外界干扰而发生错误。列举了CAN总线错误的状态、CAN总线错误的种类以及触发机制,对CAN总线错误基于Verilog代码进行分析,并通过ISIM仿真对CAN总线各种错误的触发机制进行了研究,分析了CAN总线错误产生的原因。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

针织横机控制系统设计

针织横机系统采用具有以微处理机为基础,以危险分散控制,操作和管理集中为特性的分布式控制系统,解决了因传统的集中式控制带来的机头导线过多而产生的一系列问题。将针织横机分为核心主控制、运动控制和机头控制3大模块,并分别进行功能和作用描述,采用CAN总线来实现各个模块之间的数据通信,以确保通信质量。     

基于PIC单片机在CAN总线远程控制中的应用

本文设计了将带can模块的专用微处理器PIC18F458置入传统的测量控制仪表内,通过can总线把多个测量控制仪表连接成网络系统,形成自动远程测控网络,实现了can总线在智能仪器中的应用。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

CAN总线到1553B总线的网关设计

1553B和CAN总线已经得到广泛的应用,但是这两种总线标准在性能和造价上各有所长。作为一种折中的设计,在系统中的不同部分按照其需求分别采用不同总线的方案成为一种理想的选择。因此两种总线之间的网关设计成为一个栾守廷＊重点,设计一种可行的CAN总线到1553B总线的网关,以满足实际应用系统的需求。     

基于CAN总线的温度监控系统

介绍了一个基于CAN总线的温度监控系统。每个分节点采用PIC18F2580单片机进行采集和控制温度,主节点采用NXP公司的LPC2478作为微控制器。利用CAN总线将各个温度采集点与主节点连接起来,使系统不仅具有基本的温度监控功能,还可进行集中监控、参数设置、数据管理、报表打印等操作。     

CANopen协议概述及其在车辆控制系统中的应用

CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容。并以车辆上装控制系统为例．探讨系统设计的步骤。     

基于CAN总线技术的龙虾养殖监控系统设计与实现

江苏盱眙是国内最大的淡水龙虾养殖基地,实现高效现代化设施农业改造,采用精细化养殖是提高经济效益的必由之路。根据本项目作业范围大的特点,系统采用了CAN总线作为现场总线,配合多种传感器技术和远程控制技术,实现了对现场的数据采集和设备控制。在此基础上开发了一整套用于监控和数据处理的智能化龙虾养殖管理系统。     

基于多总线结构的现场控制系统

该文介绍了基于多总线结构的卷接机组控制系统的组成,并就现场总线技术的工作原理进行了讨论,给出了由多个总线组成的通信网络方案。     

变频器中CAN总线设计

给出了变频器中CAN总线的设计方案。采用TI公司内嵌CAN模块的DSP芯片TMS320LP2407A实现CAN总线接口，100Mdb高速光耦HCPL-0931用于实现电气隔离，具有较强抗干扰能力的芯片TJA1050作为CAN总线收发器。通过一条总线电缆双绞线就可传输变频器全部控制信息，适应工业控制系统的分散化、网络化、智能化发展方向。