基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

本文基于TI公司的TMS320F240系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求，继而介绍了TMS320F240硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程，最后以一台永磁无刷直流电机为例，试验结果说明了该系统的实用性。     

弱磁用复合式转子永磁无刷直流电机设计

针对永磁无刷直流电机弱磁控制的要求，采用永磁段 磁阻段的复合式转子结构，实现基速以下恒转矩，基速以上恒功率的运行方式。理论上推导了永磁无刷直流电机弱磁的运行机理及电机模型，技术上针对交轴磁通路障式转子交、直轴磁路耦合严重、导磁材料非线性等特点，利用电磁场分析求解了交、直轴电枢反应电感，从而导出理论上弱磁运行的最高速，最后，对永磁无刷直流电机弱磁扩速范围对参数的依赖性进行了分析，归纳了弱磁控制用永磁无刷直流电机设计的特点。     

基于DSP芯片的永磁无刷直流电机控制器

介绍了以ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ２４０为核心的永磁无刷直流电机控制器的设计,其主要内容涉及其核心电路的构成、功率开关元件的驱动等硬件电路和软件编程。     

基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统设计

比较了目前永磁无刷直流电机的各种控制方式。在分析电机运行原理的基础上,设计出以TMS320LF2407A为核心的全数字控制方案。系统采用电流、速度双闭环PI控制方式,实现了弱磁增速控制以及再生发电制动。经实验验证,方案可行,系统运行高效。     

基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

为实现永磁无刷直流电机(Permanent MagnetBrush lessDCMotor,简称PMBLDCM)的弱磁控制,在复合式转子结构电机本体基础上,提出了一种二模控制的有效策略,即基速下通过PWM控制实现调压调速的恒转矩运行;基速上通过控制电流超前反电势相位来控制电枢反应等效去磁,实现恒功率弱磁运行。采用DSP IPM硬件结构的控制系统成功地实现了这种控制策略,并获得接近3倍的恒功率弱磁运行范围。     

永磁无刷直流电机消除逆变环流的弱磁性能研究

分析了造成永磁无刷直流电机弱磁运行区间过窄的一个关键因素--逆变电路环流;提出了一种新型驱动拓扑电路,此新型电路结构在传统三相逆变桥的基础上,在每个半桥臂下方反向串联一个相同的功率器件,同步控制其通断,达到消除逆变环流的效果.通过与传统逆变电路拓扑的对比,分析了此新型电路拓扑消除环流的原理,并对传统驱动拓扑电路和新型驱动拓扑电路进行了对比实验研究.结果表明,此拓扑电路消除了环流,进而消除了弱磁区间环流引起的负转矩.实验中永磁无刷直流电机的弱磁调速比从传统电路的1.22增大到2.58,有效地扩展了永磁无刷直流电机的弱磁调速范围.     

一种复合转子永磁无刷直流电机恒率弱磁的研究方法

由永磁段和磁阻段构成的复合转子是永磁同步电机实现弱磁的有效结构，也可用于永磁无刷直流电机(BLDCM)中。为求解复合转子结构BLDCM的复杂磁场，分析转子加入磁阻段对弱磁性能的影响，需要引入一种有效的弱磁控制模型。该文通过建立场路结合的状态空间模型将磁场与通电模式相结合，准确模拟了最小分析区间中转子每个位置磁状态；以磁链空间位置函数的差分替代磁链对位置的偏微分，采用准静态场有限元分析解决BLDCM运行中磁场随空间位置变化的复杂性以及高速时无功电流增加带来磁路饱和的非线性，为准确预测复合转子BLDCM的弱磁性能提供了有效的处理手法。样机试验与仿真结果的吻合表明了这种方法的准确性。     

基于DSP-CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统

提出了一种基于DSP—CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统,较完整地介绍了组成系统的几个主要模块。该系统利用DSP强大的运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD简化了多相电机的外围控制电路,实验和仿真分析验证这种系统性能优良,运行稳定可靠。     

无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制，详细介绍了无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理，反电势，电流检测的管理，以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。     

电动自行车用无刷直流电动机弱磁控制技术

弱磁控制是用于电动自行车的电动机及其控制系统中的一项关键技术,针对电动自行车用无刷直流电动机提出了一种弱磁控制方案,并从试验的角度验证了该控制技术的可行性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的方法起动，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验波形。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统实时观测方法

介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器的无刷直流电动机控制系统来实时地观测电机运行时的各种变量波形的方法。同时示波器在运行时可以改变输出的变量的值,以检测控制系统的控制算法。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于切换系统理论的永磁无刷电动机控制策略

切换系统是描述混杂动态系统的重要模型之一,采用不同的模态和切换规则可以更好地刻画一个实际复杂动态系统的运行轨迹.基于切换系统理论,结合正弦波和方波电流驱动的永磁无刷电动机的各自优势,提出了按输出状态反馈切换的永磁无刷电动机切换控制策略,建立了切换系统的线性化模型并对其稳定性进行了分析.仿真和实验结果表明,切换控制系统运行稳定,可有效地提高电机全速度范围内的运行效率和性能.     

基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统

研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验结果表明,由一片DSP构成的控制器控制双余度电动机系统,硬件电路结构简单,同时系统实时性好,响应快,3种工作模式之间切换方便,具有良好的控制性能及动态特性。     

基于数字信号处理器的无刷直流电机智能控制

在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。