二频机抖激光陀螺输出温度补偿设计

文章在常用的温度扫描曲线补偿的基础上,介绍了一种二频机抖激光陀螺输出的温度补偿方法,简化了温度补偿模型,在保证精度的同时减小了DSP运算量,已成功进行了工程应用。     

二频机抖激光陀螺温度漂移补偿的初步研究

从实验上研究了二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过重复性温度实验,利用最小二乘法得到了拟合曲线表达式。结果表明,二频机抖陀螺的零偏和温度具有较好的线性关系和重复性,可以通过温度补偿来提高陀螺的精度。     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析,初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想.基于两种温度模型的比较研究,给出了温度模型的选择准则,并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法,指出了课题未来的发展方向.     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析，初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想。基于两种温度模型的比较研究，给出了温度模型的选择准则，并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法，指出了课题未来的发展方向。     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析,初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想。基于两种温度模型的比较研究,给出了温度模型的选择准则,并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法,指出了课题未来的发展方向。     

机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法

分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法.通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系:通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用.对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比.结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法.补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h.达到国内先进水平.     

机抖激光陀螺抖动机构的温度特性的研究

研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性。同时用抖动偏频量对陀螺的零漂进行补偿,提高了陀螺的精度。     

二频机抖激光陀螺小范围温度漂移补偿模型的研究

从实验上研究了环境温度变化在10℃范围内二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过大量高低温环境的重复性温度实验,利用逐步回归法建立了一种零偏温度补偿模型,并对该模型的补偿效果进行了实验测试。结果表明,在小范围内二频机抖陀螺的零偏和温度、温度梯度及温度速率有较好的线性关系和重复性,可以通过建立温度补偿模型来提高陀螺的精度,而且该模型完全满足工程上的实时补偿要求。     

二频机抖激光陀螺抖动频率与温度关系的研究

针对激光陀螺的零偏受温度影响较大,为提高陀螺精度,研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动频率与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动频率与温度具有较好的线性关系,抖动频率可作为温度测量的计量,而且具有较好的重复性。由于测量抖动频率的精度较高,故由抖动频率测量温度具有很高的分辨率。同时用抖动频率对陀螺的零偏进行补偿,提高了陀螺的精度。     

基于RBF神经网络的机抖激光陀螺零偏的温度补偿的研究

温度偏置漂移是存在于激光陀螺中使得输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到激光陀螺的测量精度.通过温度实验研究了机抖激光陀螺的温度特性,采用RBF网络进行温漂辨识.温漂辨识可以通过离线事先学习,因而在多种学习方法中选择了简单易行、精度高且运算速度快的正交最小二乘(OLS)法.通过实验验证,采用RBF网络及其OLS学习算法可以快速、有效、高精度地辨识并补偿温漂.     

基于改进型人工鱼群算法的PMD补偿研究

针对基本人工鱼群算法结构复杂、寻优速度慢和收敛精度低等缺点,提出一种基于生存行为的人工鱼群算法。在单信道速率为100Gb/s光传输系统中,通过二阶偏振模色散CSRZ码自适应补偿实验,结果表明:SVAFSA具有较快的迭代效率,较高的寻优精度和克服局部极值的能力,是一种适于PMD自适应补偿的优秀控制算法。     

基于人工鱼群算法的PMD补偿处理单元设计

首先介绍了采用的PMD补偿方案,重点进行了基于人工鱼群算法(AFSA)的PMD补偿处理单元的硬件设计,其次给出了模数和数模接口设计框图,详细阐述了人工鱼群算法用于PMD补偿的工作过程,最后通过100Gb/s归零(RZ)码二阶PMD补偿仿真实验表明,该处理单元迭代速度快,补偿效果良好。     

基于人工鱼群算法的网络流量预测方法

使用非线性预测模型支持向量回归算法建立预测模型,对具有明显非平稳性、混沌性以及非线性的网络流量进行预测研究。使用人工鱼群算法对支持向量回归算法的参数进行寻优,使用PSO算法对常规人工鱼群算法进行改进,使得人工鱼不依赖步长因子,仅对视野因子产生依赖,能够得到最优解。通过使用Logistic映射对人工鱼位置进行初始化,提高种群多样性,从而提高算法全局寻优能力,避免算法陷入局部最小值。最后使用MAWI数据集中的三组不同时间粒度的数据进行网络预测方法的实例分析,结果表明,所研究的人工鱼群算法具有较好的预测性能,能够满足网络流量预测的需求。     

基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法研究

导览路径规划作为园林智能辅助导览系统中的重要一环,能够为游客提供实时的目的地地图路径指导,直接影响着用户的使用体验。为了提高其准确性和实时性,提出一种基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法。对导览环境模型及相关问题进行描述,并通过总长度和平滑度两个方面设计了路径规划的目标函数。对采用的人工鱼群优化算法进行分析,并针对人工鱼群算法存在的缺点,在步长更新方式上进行了改进,有利于提高寻优精度和运行速度。仿真环境下的测试结果表明,提出的改进算法具有更好的最优解和快速收敛性能。实际案例应用结果验证了提出路径规划方法的可行性和有效性。     

基于鱼群算法的机载光电平台误差分配方法

由于传统误差分配方法效率低,依赖经验反复试凑,难以满足高精度分配的需要。根据机载光电平台目标测量的特点,构建了由大地地理坐标系到光电平台成像系统坐标系的目标测量数学模型,讨论了转换过程中影响精度的主要因素,确定了待分配的目标测量主要误差源,建立了基于蒙特卡罗统计方法的目标测量误差模型。通过将考虑方向性的目标测量误差分配问题转化为无约束的优化问题,运用鱼群算法对满足测量误差总要求的误差源分配方案进行寻优。计算结果表明,本文提出的误差分配方法有效可行,对机载光电平台误差分配具有一定的参考价值。     

基于人工鱼群算法的组播树演化寻优

提出了一种双域模型人工鱼群算法。算法采用前驱节点指向的编码方法形成多播树表示人工鱼,将搜索空间分为可行域和非可行域。分别赋予可行域和非可行域的人工鱼不同的游动目标,设计行为算子自适应地执行4种人工鱼行为。数值实验结果表明,提出的算法可以有效利用非可行个体,具有较好的求解时延约束最小代价多播树的性能。     

基于人工鱼群算法的IIR数字滤波器设计

将人工鱼群算法（AFSA）用于IIR数字滤波器设计，建立了相应的优化模型，给出了简化的人工鱼群算法及其实现步骤。最后，将该算法用于低通、带通IIR数字滤波器的设计，并与粒子群算法进行了比较。仿真结果证明了AFSA的有效性，并且具有算法灵活、简单，全局收敛性好。收敛速度快的优点。     

基于二维熵的人工鱼群材料图像分割方法

阈值法是图像分割中的重要方法,并在图像处理中得到了广泛的应用。针对电子扫描显微镜(SEM)摄取的纤维材料图像的自身特性,在预处理的基础上,提出了一种基于二维灰度直方图的人工鱼群图像分割方法。二维直方图的阈值的选取,是一个求全局最优的优化问题,本文将人工鱼群的算法应用于图像分割中,利用人工鱼群算法寻求二维熵的最优值,在实验中,人工鱼群算法收敛速度快,结果稳定,取得了理想的效果。     

基于人工鱼群优化的光网络攻击感知路由算法

针对光网络中的安全路由问题,通过采用 MaxLAR(最大光路攻击半径)准则,运用人工鱼群算法的快速搜索和全局寻优能力,提出了一种新的基于人工鱼群优化的光网络攻击感知路由算法。该算法可找出在给定条件下光路中最小的 Ma x-LAR,可增强光网络的攻击预防能力,减少潜在物理层攻击对光路造成的可能损伤。算法分析及 Benchmark测试函数实验表明,该算法是可行的,且取得了较好的性能。