计算机视觉在机器人目标定位中的应用

计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段.由于视觉信息容量大,在实际应用中直观有效,所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法,近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中,同时对视觉系统的要求也越来越高.文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用,例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等.     

视觉传感器HV/R-1简介

近年间,随着生产线机器人的迅速发展,对机器人智能化的要求也越来越高,智能化的首要条件之一就是传感器,其中最引人注目的是视觉传感器。就其应用范围而言,用于零件识别、位置检出、距离测定、线跟踪、文字识别、裂痕检出等方面的传感器,统称为视觉传感器。下面对日立公司生产的适用于形状识别、位置和倾斜度检出的HV/R-1视觉传感器作一简要介绍一、特征:HV/R-1视觉传感器由通用微机高速处理算法和专用硬件的数据压缩处理组合方式实     

计算机视觉在机器人目标定位中的应用

计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科，计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。由于视觉信息容量大，在实际应用中直观有效，所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法，近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中，同时对视觉系统的要求也越来越高。文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用，例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等。     

拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。     

变电站应用智能机器视觉的探索

为了应对变电站智能化的趋势,使用机器视觉检测技术对现有变电站进行智能化改造与升级。使用数字无线摄像头、机器人移动平台、WIFI数据链网络、高性能工业计算机和手持个人终端,组成了变电站的智能监控系统。该系统能够实现防走错间隔、接地线统一管理、巡视机器人引导等功能。     

基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计

机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。     

计算机视觉系统在工业机器人上的应用

随着我国科学技术的不断发展,我国的工业技术水平得到了快速的提升。近年来,在科学技术的带动下,工业机器人在工业领域开始有广泛的应用,在操作人员的引导下可以更好地完成相应的工作内容。但机器人对外界的感知能力不足,不能根据外界环境变化做出调整,需要导航技术对其进行引导,而计算机视觉系统是应用比较广泛的导航系统。计算机视觉系统在工业机器人上的应用,可以通过相应的系统进行图像采集、分析、计算处理,根据图像处理结果来实现对机器人的导航,让机器人更好的随外界环境变化及时做出调整,让机器人更加灵活,提高机器人的外界适应性,更好地满足工业生产要求。     

机器人视觉简介

机器人视觉系统即机器视觉系统,是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到视网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解     

基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计

随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。     

基于多机器人的微机器人足球比赛系统

微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统.文中主要介绍能作微机器人足球比赛的MRS—1型多机器人系统.该系统由三部分组成:第一,组成球队,并能进行足球比赛的多微机器人系统;第二,对多机器人进行控制的主控系统,包括:对足球比赛的动态环境(包括自己和对方)做全面了解和分析的实时视觉系统,对各机器人与主控系统之间起联络作用的无线电通信系统,以及根据动态环境产生比赛策略的主计算机系统;第三,比赛环境,包括:比赛场地、球及裁判员,在整个比赛过程中,场外人员不允许用操纵杆、口令或其它方法干预比赛,机器人完全独立、自主地进行比赛,因此这种微机器人足球比赛是能考验机器人的智能化程度和自主性的新方法.微机器人足球比赛不但会推动多机器人系统的各种关键技术的发展,而且也会促进实际足球比赛的战术策略的发展.     

基于ROS的智能工业机器人系统开发平台

目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.     

计算机视觉的理论框架研究

1.引言计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支,它是工业生产自动化、机器人智能化、自主车导航、目标跟踪以及工业检测、医疗和军事应用的核心,也是实现机器智能及第五代计算机的关键因素之一。计算机视觉的研究目的和内容有两个方面,一是用计算机部分实现人类视觉的功能;二是理解人类视觉机理。此二方面使计算机视觉的研究既带有基础性,又有很强的应用特征和工程性质。就人类视觉而言,其功能集中于识别与理解周围环境内对象物坐标、物体间相对位置及颜色等。仿人类视觉机制,利用计算机实现从二维或系列图象中构造、理解三维世界模型的功能就称之为计算机视觉。由此亦知,计算机视觉是一综合性学科,它涉及图象处理、模式识别、图象理解、计算机科学等诸多领域。     

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。     

涂胶机器人视觉系统的应用研究

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术．这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展．     

基于Blob算法的机械手视觉系统

1引言 机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。随着高新技术在机器人研究中的深入应用，智能机器人逐渐成为机器人研究领域的主流，其中智能机器人的视觉系统是一个重要的组成部分，对它的研究也越来越多。本文中的系统主要是利用VC智能摄像机进行图像采集，并对采集到的图像进行处理，确定目标物的位置，并将此信息传递给PLC，由其控制机械手准确地抓取该目标物。     

听觉脑–机接口的智能机器人控制系统

脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据.     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

足球机器人功能系统的实验性设计

本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。     

基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统

机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。     

机器人系统计算机并行控制方法研究

本文针对六自由度机器人设计出具有递阶结构形式的计算机控制系统，在软件设计上采用并行多任务处理方式，大大提高CPU的使用效率，该系统可用于机器人系统的运动学，智能化以及控制方法的研究与实验，具有优化，标准和简捷的特点。