虚拟制造系统建模与仿真

讨论虚拟制造的有关概念，虚拟制造建模与仿真环境及该环境下的产品与制造过程建模，虚拟制造建模与仿真的支撑技术等。     

虚拟环境下规划机加工车间的建模和仿真

加工车间布局规划问题关系着生产能否安全高效地进行,是一个重要而复杂的问题。使用Creator/Vega对机加工车间规划建模与仿真进行研究。     

虚拟数控机床的精确建模与加工仿真研究

虚拟环境下数控机床的精确建模与虚拟加工是虚拟制造的重要研究内容。研究基于Solid Works,通过虚拟现实建模语言VRML,实现虚拟现实的数控机床精确建模与加工动态仿真的方法。     

基于虚拟现实的叉车运动学仿真建模研究

从图形学的角度探讨虚拟远程操作系统中的叉车运动学仿真模型的建模方法。将叉车简化为具有确定相对运动关系的杆件，为每一杆件建立相应的附体坐标系数来描述其相对运动，推导了虚拟环境中各种坐标之间转换的齐次变换矩阵。     

仿真和虚拟设计技术

计算机仿真技术(CAE)是以计算机为工具，对工程过程进行建模、数值模拟、结果显示与处理。近年来不断涌现和迅速发展的高新技术，需要建立一个比现有计算机系统更为真实方便的输入输出系统，即计算机虚拟现实系统(VRS)，在这个系统中从事设计的技术即称为虚拟设计技术(VD)。本文分别就当前对此技术的需求、发展趋势、发展前沿分析、发展特点和发展前沿内容等问题进行了论述。     

基于Opengl和SolidWorks的遥操作工程机器人建模与仿真

为了提高虚拟环境真实性及降低开发难度,针对工程机器人的结构和运动特点,采用Opengl函数建模和SolidWorks建模的混合建模方法以及Denavit-Hartenberg(D-H)表示法对虚拟工程机器人进行了几何建模和运动学建模.实验结果表明:虚拟仿真系统仿真效果良好,所采用的建模方法不仅满足了虚拟工程机器人建模逼真的要求,且缩短了开发周期,对具有类似结构的机器人建模有参考作用.     

航天发射仿真训练系统中的分级建模技术研究

计算机仿真技术已广泛应用于各种仿真训练系统,针对训练系统中不同训练任务和训练过程以及场景对象运动控制等方面的建模是其中一个关键技术。结合航天发射仿真训练系统的实际建模需求和具体问题,从任务级、过程级和实体级3个层次分析了不同的建模要求,综合运用XML、UML、Creator、Vega、MATLAB等软件解决了训练系统的分级建模问题。应用结果表明,通过分级建模能够解决复杂仿真训练系统的建模问题,对一般仿真训练系统的研制具有一定参考意义。     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程。仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的。     

车间生产调度系统的虚拟仿真研究

阐述车间生产调度问题及其特点,详细分析仿真调度的原理和特点;并结合车间调度的具体情况,提出一套车间生产调度系统虚拟仿真的解决方案.     

虚拟现实技术与工程模拟在工业中的应用

论述了一个电力建设和检修实验系统开发的方法和思路。该系统以虚拟技术理论为支撑，综合利用了虚拟技术的各种开发工具和理论，具有虚拟现实系统常有的特点，沉浸感，交互性，构想。     

虚拟机床建模研究

虚拟现实技术是一门新兴的综合技术，虚拟机床技术是虚拟制造技术中新的研究领域。介绍了虚拟机床的应用前景，提出了虚拟机床的几何建模和运动建模，并由此建立了三轴虚拟机床的结构模型，最后提出了虚拟机床的发展方向。     

建模与仿真技术的发展和应用

建模与仿真在各个领域和产品全生命周期得到广泛应用。模型是系统、实体、现象、过程的数学、物理或逻辑的描述。讨论了建模与仿真的一些基本概念、基于仿真设计制造、基于仿真训练以及某些关键技术,总结了我国建模仿真技术的发展和取得的成就。     

涡旋压缩机的虚拟建模与运动仿真

为了分析涡旋压缩机运动机构的动力特性和运动规律,根据涡旋压缩机的结构和工作原理,采用三维实体建模和虚拟样机软件对其运动机构进行了三维实体建模,通过涡旋压缩机的运动仿真,获得了准确的运动学参数曲线,保证了涡旋压缩机设计的正确性和可靠性,提高了整体设计效率和精度。     

虚拟现实技术及其在机械工程中的应用

虚拟现实是一种新型的人机交互系统,是现代工程与科技应用的发展方向,其应用范围越来越广泛,本文在简要介绍虚拟现实的概念,特征和应用领域的基础上,以机械工程中的高速剪切设备为例,阐明了虚拟现实的建模过程和系统构成,并尝试了虚拟概念设计系统,为专用设备的虚拟技术研究奠定了基础。     

基于UG的虚拟机床运动学建模与仿真

数控机床的运动学建模是实现数控机床虚拟加工的一个底层关键技术.基于UG强大功能模块,通过对数控机床及系统的运动学建模从而实现数控加工过程的虚拟仿真,为检验数控加工程序的正确性提供了新的方法.     

虚拟现实技术在切削加工仿真中的应用

介绍了虚拟现实技术的特点及其系统构成，讨论了传统切削加工仿真技术存在的问题，并指出用VR技术建立虚拟环境和虚拟原型来解决该问题的可能性。     

圆锥破碎机虚拟样机参数化建模与仿真分析

为了在设计阶段提高破碎机机械结构运转性能和动力学表现,基于圆锥破碎机的主设计参数,结合ADAMS软件的建模语言,提出圆锥破碎机虚拟样机参数化建模的方法,该方法通过参数化类型和约束类型表达模型元素之间的关联关系。由仿真分析参数化模型得到不同工况的动锥自转转速信息以及关键运动副的动力学信息,为其工作性能评价提供依据并为下一步的有限元分析提供数据支持。以PYG1100型圆锥破碎机为例进行参数化建模和仿真结果分析,验证了模型的有效性和可靠性。     

基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口S imDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿真结果与理论计算值进行比较,数据较吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。     

下肢康复训练机器人虚拟环境设计

综述了目前国内外康复业的发展,介绍了下肢康复训练原理,阐述了虚拟现实技术及其在现代医学中的应用,分析了虚拟现实技术在康复医学的重要意义。最后针对下肢康复训练机器人,制作了一套以vrml为基础的康复虚拟环境。