设计模糊控制器的一种方法

本文提出一种设计模糊控制器（ＦＣ）的方法,该方法将于Ｅｉ,ＥＣｊ,Ｕｋ分别定义为各自论域上的模糊划分,采用代数乘和代数加运算,量化等级可以根据需要而定,简化算法可以实现实时在线计算,内存只存储控制规则和隶属度函数,计算复杂度与量化等级无关;设计的模糊控制器具有良好的动态和稳态性能。     

一种新型自寻优模糊控制器

利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子。提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中，利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化，实现模糊控制器控制规则的自寻优，使过程具有较好的控制品质。     

一种新型模糊神经元网络控制器的设计方法

本文根据模糊基函数展开的性质构造出一种简化形式的模糊神经元网络（ＦＮＮ）。这种网络可以对任一种非线性函数进行全局逼近，因此它可以用于非线性控制系统。因为这种ＦＮＮ具有自适应性，所以用它实现的器可以更好地达到理想的控制效果，通过在模型参控制中的应用证明了此种ＦＮＮ的有效怀。     

一个新型的模糊控制器

本文提出一种新型的模糊控制器，它以串级的三维模糊调节器为基础，同时引入了反馈模糊调节器作为并联校正。我们用这种算法，针对几个典型的工业用金属热处理炉的温度控制模型做了仿真实验，得到了很好的控制效果，在阶跃响应中，上升时间短，无超调，稳态精度优于普通二维模糊控制系统。文中给出了这种控制方法的结构和有关的算法。     

一种新型的二维PID模糊控制器

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常...     

一种模糊控制器的实现方法

介绍用硬件电路实现模糊控制器的方法。结合实例，具体介绍了如何用硬件电路实现输入模糊化、模糊推理和逆模糊化的方法。     

一种新型的模糊控制器及其应用

以分散式风力太阳能混合发电系统为研究对象，设计了一个基于分级模糊控制的能量管理系统。首先简单介绍了风力太阳能研究的现状．风能、太阳能及其混合发电系统的特点、然后介绍本分散式风力太阳能混合发电系统的组成一随后给出了针对该系统能量管理的分级模糊控制器的设计．最后．通过仿真证明了该方法的有效性。     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

一种多变量自适应模糊控制器的设计方法

把采用梯度学习算法的自适应模糊控制器设计方法推以多为情形。针对梯度学习算法收敛速度慢的缺点，把神经元学习中的赫布（Ｈｅｂｂ）规则与梯度算法相结合，构成梯度一赫布学习算法，从而使收敛速度明显加快，满足了过程控制中实时性的要求。仿真研究表明，本文的设计方法是可行的。     

一种根据模糊辨识结果设计控制器的方法

本文提出了一种根据模糊辨识结果设计状态反馈控制器的方法。以国产300MW燃煤机组的燃料量-主汽压模型为例，模糊辨识得出其模型，然后设计状态反馈控制器。MATLAB仿真研究表明，采用该方法辨识精度高，控制效果良好；验证了其可行性和有效性。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

新型自组织Fuzzy控制算法在温控系统中的应用

本文对自组织Fuzzy控制算法进行了改进，利用对象的Fuszy模型直接修正控制器决策表，通过对电烤箱温度控制系统的实验研究表明，改进后的逢自组织Fuzzy控制器具有抗扰动性和稳定性好,调节时间短等特点。     

新型Lyapunov函数方法的模糊控制器设计

研究了在新型Lyapunov方法下的带有不确定性的T—S模糊模型稳定性及控制器的设计,给出了输入为零时系统稳定的充分条件,并验证了该条件比常用李雅普诺夫函数具有更大的松弛性。基于新型李雅普诺夫函数,对带有不确定性模糊模型设计了线性矩阵不等式形式的模糊控制器,该方法不必知道某一时刻被激活的规则数,同时把一个公共矩阵的寻找分解为p个矩阵的寻找。仿真实验证明,通过应用改进的李雅普诺夫函数设计的模糊控制器,具有良好的鲁棒性,控制效果良好。     

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器.     

一种基于遗传算法的新的模糊控制器优化方法

通过分析对模糊控制器优化的原理,提出一种新的优化设计方法,通过引入等比因子,实现用三个参数调整输入、输出语言变量的隶属函数,再通过遗传算法寻优包括量化和比例因子在内的这些参数,使得性能指标最大,从而使设计出的模糊控制器性能更优。仿真结果表明,本文方法简单,有效。     

一种变论域模糊控制器伸缩因子选择的新方法

对变论域模糊控制器伸缩因子选取的易实现性和输出的实时性问题进行了讨论,给出了一种选择伸缩因子的新方法。该方法与积分型伸缩因子和指数型伸缩因子选择相比具有计算量小、参数少的特点。通过仿真给出了该伸缩因子参数选择的原则。结合间歇反应釜工程应用,将此伸缩因子设置在变论域模糊控制器模糊推理的前件和后件,验证了此伸缩因子的有效性：在保证高精度的基础上,输出能快速跟踪系统的输入,为变论域模糊控制器实际应用提供了一种有效的解决方案。     

一种高精度模糊控制器

本文采用矩型域上的曲面磨光法对模糊控制表进行插值，使模糊控制系统在线控制时的输入、输出值均取连续可变量，克服了普通模糊控制系统因控制器输人、输出变量的量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点。仿真结果表明该方法具有良好的控制效果。     

自组织模糊控制器

本文所述自组织模糊控制器由基本模糊控制器和自组织控制两部分组成.自组织控制部分在系统运行中根据测得的系统性能,修改基本模糊控制,以获得较好的性能.因而它又由"性能测量"、"控制量校正"和"修改模糊控制规则"三部分组成.为了在实时控制中减少计算机存贮容量和降低速度要求,我们提出了直接修改模糊控制表算法.理论和试验表明,其效果与修改基本模糊控制规则是一致的.