基于机器视觉的航空零件表面刮痕检测系统研究

研究一种精度高、可操作性强的航空零件表面检测系统对提高生产质量有重要的意义。本文基于机器视觉技术提出一种零件表面刮痕检测系统。此系统由软、硬件两部分组成,本文重点对软件部分的算法流程进行研究和探讨,并提出一套切实可行的方案。实验结果表明,该系统实用性强,对提高产品质量具有一定的实际意义。     

基于机器视觉的预应力夹片质量检测

针对机械行业预应力夹片质量检测存在的问题，提出使用新型的机器视觉检测理论，设计了预应力夹片检测装置硬件部分和软件部分。根据系统需要，完成了光源、镜头、工业摄像机等硬件的选型，搭建了机器视觉硬件检测装置。提出使用开源的计算机视觉库OpenCV进行数字图像处理，结合图形界面库Qt用于人机界面的显示，研发了预应力夹片检测装置的软件部分。实验结果证实该预应力夹片质量检测装置的方案和预应力夹片质量检测算法是可行的，装置的硬件性能和检测算法实现均达到了预期要求。     

基于机器视觉的定子表面缺陷检测系统研究

为了解决定子人工检测效率、精度低的问题,设计了一套基于机器视觉的定子外观缺陷检测系统,该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。针对定子表面图像背景复杂、内部干扰多等问题,使用最小二乘法提取圆形ROI,并提出一种基于连通域特征组合的干扰抑制算法,通过分析连通域最小外接矩形的形状和位置特征来抑制干扰;然后提出一种基于轮廓拓扑结构分析的掩模生成算法,并利用图像差分法提取缺陷进行分析判断。试验结果表明,该检测系统的稳定性和实时性良好,基本满足工业检测要求,具有很好的实用价值。     

基于机器视觉的嵌入式工业在线检测系统

介绍以高速线阵电荷耦合器件(CCD)和数字信号处理器(DSP)为核心的基于机器视觉的工业在线检测系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括光学成像模块、图像采集模块、数据处理模块及接口模块,软件部分包括各部分的驱动、系统配置程序、图像预处理和数据处理程序。实验表明,该系统是一套能够满足高速高精度工业在线视觉检测的嵌入式检测系统。     

微机控制的医药胶塞全自动清洗系统

本提出了基于工业控制计算机的医药胶塞全自动清洗系统。简要介绍了该系统的工艺流程,硬件结构和软件框架,着重讨论了针对特殊工艺要求难点所采取的相应措施和解决方法,系统运用结果表明,胶塞灭菌指标符合医药行业GMP标准,且系统运行稳定。     

手术器械几何尺寸在线检测的研究

提出了一种机器视觉检测手术器械几何尺寸的新方法。在VC＋＋6．0和MVTec Halcon8．0软件平台下,通过硬件系统定位器械、采集图像;利用软件系统进行手术器械图像的实时采集、图像处理、在线检测、结果输出等。可实现手术器械几何尺寸的自动检测,不合格产品报警提示,对检测结果的数据处理,生成检测报表。该系统具有实用性强、可靠性高、性价比优等特点。     

基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统设计

针对传统人工肉眼检测胶囊缺陷低效率及高误检率问题,设计了一套完整的基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统,构建了从上料到传送装置,经过机器视觉光学系统图像采集与工控机图像处理,最后由剔除装置筛选出次品的硬件平台。运用Emgu CV开源计算机视觉库和C#开发人机交互软件系统,包括用户管理、方案配置、相机调参、图像算法等功能。通过测试表明,整个胶囊检测系统可在9~12万粒/h的高速运转下稳定运行,误检率小于5%。具有良好的企业应用前景。     

基于机器视觉的塑料制品表面缺陷检测研究

设计了一套塑料制品表面缺陷检测的机器视觉系统,用于检测塑料制品表面划痕,凹坑和凸点这几类常见缺陷。机器视觉系统由硬件系统和软件系统构成。根据研究对象的特征,对塑料制品表面缺陷检测所需的硬件和系统进行选型,分析所选硬件及软件的特点,来获取更加清晰的表面图像信息。利用Halcon平台设计检测算法,结合塑料制品表面的特征,设计一套用于检测塑料制品表面缺陷的算法。构建高斯滤波器来对图像信息进行预处理,使用全局固定阈值分割图像,使用特征直方图来查看特征,根据特征进行选择轮廓并提取目标,并在图像上显示出缺陷区域及数量。     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

机器视觉中边缘检测算法的SDSoC加速实现

针对机器视觉图像处理中边缘检测算法要求越来越高的实时性，提出使用SDSoC加速实现机器视觉中的边缘检测算法。基于SDSoC开发环境，选用ZC706作为开发平台对Canny边缘检测和Sobel边缘检测进行加速。SDSoC环境支持处理器系统（Processing System，PS）和可编程逻辑（Programmable Logic，PL），根据PS和PL的特性，将两种边缘检测算法中的模块分配在各自适用的硬件架构上运行，即在PS端使用优化的数据分配方法，在PL端使用缓冲区结构及优化指令。实验结果表明，对于512×512的图像，Canny算法用时4.61 ms，Sobel算法用时3.20 ms，满足了机器视觉算法实时性的要求。     

悬臂梁限位器非线性动力学效应实验分析

针对具有限位器的悬臂梁系统设计了一个实验装置,通过实验分析限位器对悬臂梁系统非线性动力学行为的影响规律,展示了跳跃、多稳态以及它们之间的转换等实验现象.本文还分析了限位器宽度和高度对悬臂梁非线性幅频响应的影响规律,同时揭示了限位器宽度和高度对悬臂梁与限位器接触的一般规律.在实验中还发现了随外激励频率的变化,系统的运动从周期变为混沌再到跳跃的现象,同时给出了时间历程图与频谱分析图,并解释了这种现象.本文的研究体现了非光滑系统的丰富的非线性动力学现象.     

Optimisation of press-brake bending operations in 3D space

Sheet metal bending processes are applied in a multitude of mechanical parts. The process involves optimising the sequence of designated bends taking into account the total processing and handling time, avoiding collisions of the sheet metal with tools and machine and respecting the dimensional accuracy constraints of the part. Experienced operators employ expert rules to define possible different feasible sub-optimal sequences that lead to the desired final shape. The expert knowledge is replaced in this work by stochastic search using a classic genetic algorithm. In addition, dimensional accuracy issues are introduced by determining machine stopper positions. Interference detection libraries employed in connection to the search nature of the approach enabled coping with the full 3D problem instead of quasi 2D problems dealt with in literature. Optimum bending sequence, respective suitable bending tools and machine stopper positions for each bending stage result from the algorithm and are demonstrated with examples.     

基于步态检测算法的辅助行走系统设计

为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统。信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪,提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱,并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征,选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别。硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计。软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP。实验结果表明,该系统基于多传感器融合的步态检测技术,步态检测识别率平均达90.48%。该系统便携性好、功耗低、测障效果好,在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值。     

自动贴片视觉系统的研究与设计

针对自动贴片机高速高精度的要求，介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理，着重阐述了机器视觉系统的软硬件设计，并提出相关的图像处理算法。     

航空电机计算机自动测试系统的设计与实现

针对航空电机检测过程中的测试要求,设计了基于Visual C 开发平台的,以计算机为核心,以信号调理箱、多功能数据采集卡、电机测试台等为硬件基础的航空电机计算机自动测试系统.描述了自动测试系统的硬件系统结构和功能、软件系统的设计思路以及各数据采集量的处理算法.该系统目前已投入了实际运行,并取得了良好的使用效果.     

基于帧间差分法的目标检测研究与FPGA实现

针对以往帧间差分算法的硬件实现架构中数据同步信号设计复杂,调试周期较长的特点,设计了一种新型的硬件算法架构。整个系统基于Altera的Cyclone Ⅳ E系列进行开发,采用镁光的SDRAM作为高速储存器件,豪威科技的OV5640作为图像采集器件。该系统对采集到的原始图像数据进行灰度化处理,利用硬件差分算法模块对灰度图像进行差分处理与二值化,实现对视频图像中动态目标的捕捉。基于Quratus Ⅱ与Modelsim联合开发平台对系统进行硬件设计和功能模块仿真。硬件测试结果表明,系统能够清晰地检测出视频中的动态目标,且具备较好的实时性。     

基于机器视觉的五金件在线检测系统的设计

主要介绍了基于机器视觉检测技术在五金件检测系统中的应用,系统控制步进马达旋转,带动料带式的五金件前进,通过视觉成像装置（工业相机、镜头、光源）将产品形状转化为图像信号并传输到系统,系统进行图像处理,提取出需要产品轮廓并计算其尺寸数据。系统通过生产验证,取得良好的效果,具有一定的推广价值。     

基于PC机器视觉的贴片机视觉对中应用研究

贴片机是集光、机、电一体化技术的产物.针对某贴片机进行基于PC机器视觉的贴片机的视觉对中应用研究,选用高性价比的视觉硬件,采用Hexsight图像开发包在.NET环境下进行二次开发实现图像定位功能,利用最小二乘法拟合出吸嘴旋转过程中实际轴心,并编写偏移补偿算法最终实现视觉对中.经过反复测试,证明该视觉对中方法达到视觉对中的要求.