基于ELM算法的复杂工件成品在线检验自动分类方法

为解决工件成品因人工检验分类速度慢导致的高速自动化生产线效率低下,探讨了ELM算法在工件成品在线检验自动分类中的应用.分析了速度失配的缘由,讨论了ELM分类算法的原理与实现分类的流程,最后用几种分类算法类比结果证实了该算法的高分类精度.应用结果表明:ELM算法是一种解决高速自动化生产线产品检验分类的好方法.     

基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化.实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求.     

倒置式车铣复合加工中心自动上料装置的设计

针对数控机床自动化加工生产线的需要,结合倒置式车铣复合加工中心的结构布局和特点,设计了工件自动上料装置.根据工件定位的要求,完成整体方案的选择,通过传动结构、运输单元和预定位结构的设计,实现自动上料装置的定位精度.为机床数控化改造和新设计机床辅助装置提供合理的依据.     

SPL型板材冲压加工自动生产线

介绍了SPL型板材冲压加工自动生产线,包含带自动装料、卸料功能的立体仓库及F30数控转塔冲床.介绍了冲床主要结构,以及实现流水线生产模式,提高了生产效率和设备的自动化程度.     

基于ELM算法的复杂工件成品在线检验自动分类方法（英文）

为解决工件成品因人工检验分类速度慢导致的高速自动化生产线效率低下,探讨了ELM算法在工件成品在线检验自动分类中的应用。分析了速度失配的缘由,讨论了ELM分类算法的原理与实现分类的流程,最后用几种分类算法类比结果证实了该算法的高分类精度。应用结果表明:ELM算法是一种解决高速自动化生产线产品检验分类的好方法。     

柔性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术

介绍一种柔性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术。通过该结构,系统能够自动识别工件,并自动调用相应程序进行加工。该结构自动化程度高,在提高效率的同时,能够避免人工出错。由于激光精度高、稳定性好,可适应较多工件数量的识别。此系统结构简单,易于实现,可靠性高。     

制动器壳体类零件的自动化生产线设计

为解决某公司制动器壳体零件自动加工需求,设计了该零件的自动化大批量生产线。先分析零件各加工表面及要求,结合自动化需求并保证工序集中和工时平衡,设计了基于5台立加和1台立车的零件加工工艺;采用了物料输送机和机器人来实现工件的自动上下料,示教模式编写了机器人自动上下料的运动程序;采用PLC对自动化系统进行总体控制,定义了PLC与机床及机器人通信的I/O口地址,根据流程图设计了PLC控制程序;最后利用触摸屏对生产线中各个设备进行监控,使用户能直观的了解生产线的运行情况。经过试运行,该生产线运行稳定,并且零件的单件节拍约10min,满足了客户要求。     

冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的研制

为了降低操作人员的劳动强度,改善劳动条件,提高轮毂轴管淬火生产线上下料的效率和稳定性以及企业的自动化水平,研制了一种智能轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置。介绍了轮毂轴管淬火生产线的组成,阐述其工作原理和总体机械结构设计。介绍了轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的组成,阐述其机械结构设计。淬火生产线采用以PLC控制系统,协调各执行机构的动作,其操作方便、控制灵活,能够满足企业的生产要求。     

全自动浆粕上料机设计与力学分析

为了实现浆粕自动上料、自动翻转,提出一种新型浆粕上料机结构方案,采用液压系统完成料垛的提升与夹紧,料垛的翻转采用电机减速机驱动齿轮完成。对该浆粕上料机进行了三维设计。利用有限元分析软件ANSYS对喂粕上料机笼体进行力学分析,针对应力薄弱处进行结构改进,为粘胶短纤的全自动化生产线开发提供了前期基础。     

发动机缸体预加工自动生产线工艺分析

为提高发动机缸体加工的自动化程度,最大限度减少生产线操作人员,降低人为因素产生的质量风险,通过对工件各面孔系及其结构特点分析,设计研制了机加工工序集中程度较高的铝合金缸体预加工生产线,选用双交换台卧式加工中心实现在一台设备上完成全部预加工内容,并采用关节机器人实现机床自动上下料;其它清洗、检漏工序也按物料自动识别自动行走方案来设计;实际应用结果表明生产线布局紧凑,人为原因的质量问题大大减少,人员只需线头上料和线尾检查两人即可,达到了较好的预期设计效果。     

艺术马赛克自动排版生产线设计

目前国内大部分艺术马赛克生产企业均采用人工排版,效率低、错误率高。为了解决这个问题,设计了马赛克自动排版生产线,详细介绍了关键机构的设计与选择,重点介绍了正反面判别、翻转及汇集机构,解决了艺术马赛克自动上料、使出料面一致、正反面识别翻转和汇集占用空间大等问题,实现自动排版。在此基础上还编制了马赛克的排版工艺流程和控制方案。     

基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化。     

厚波纹板自动成形折弯机设计

在较厚板料加工成波纹板生产中,因加工工件重,无法通过人工移动板料完成折弯加工。由此设计了具有液压自动送料、自动升降的液压板料折弯机,只需一次上料就可完成波纹板加工生产。     

制动器箱体零件液压自动夹具的设计

根据某风电偏航制动器箱体类零件结构和自动化加工要求,拟定了符合企业生产条件和要求的加工工艺,并设计了该零件第一道加工工序的机床夹具。针对箱体零件结构复杂、要加工的面和孔多的问题,合理的选择了定位方案,并设计自动找正结构实现工件的自动找正,以减小工件装夹时产生的定位误差;同时使用转角油缸来实现工件的自动夹紧。目前,该套夹具已经应用于实际生产,满足零件的尺寸精度要求和自动化生产线产量要求。     

冲压自动化的若干基本问题

本文分析讨论了冲压自动化领域中的若干基本问题，包括模具结构，工件上下料，毛坯开垛上料，工件码垛，安全问题等，文章介绍了一条先进的冲压自动化生产线，可供实际生产参考。     

一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。     

圆盘类零件加工自动上下料系统设计

针对批量加工皮带轮用圆盘类零件中人工上下料问题,设计一种经济型数控车床适用的自动上下料方案,有效提高了生产自动化程度。整个装置基于CK6136-750机床,采用SolidWorks软件对自动上下料装置进行了设计,包括上料机构、下料机构、坯料推进机构等。通过数控系统二次开发,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,开发自动上下料控制系统,并添加进CNC系统的辅助功能中,实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以一人多机操作,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究

介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上下料的生产线,故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用,并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行,机器人上料效果完全达到了人工上料标准,该生产线可实现柔性自动化生产。     

多锥度细长杆激光淬火生产线成套设备的研制

激光淬火是以高能量密度的激光束对工件加工面快速扫描,使金属表面加热到相变温度以上,然后以极高的速度冷却,达到表面硬化的热处理过程。以多锥度细长杆激光淬火生产线成套设备为研究对象,在分析了多锥度细长杆零件结构特点的基础上,提出了多锥度细长杆激光淬火成套设备的总体方案,对自动上料机构、锥轮送料装置及圆盘回转机构等关键技术进行了分析,并详细介绍了自动上料机构、锥轮送料过程及圆盘回转机构的结构简图及工作原理,最后说明了激光淬火生产线成套设备的安全保险装置。