保护测控装置调试软件设计与实现

针对日益复杂的电力系统保护测控装置和受限的装置人机接口,提出并设计了一种装置配置调试维护软件方案。该方案将软件的主要功能划分为子进程,各子进程通过主进程引导。并按照分层原则,构建了保护装置配置调试维护系统软件的视图、业务、通信三层结构,并首次提出了基于变量名和地址相结合的嵌入式动态分配内存的调试方法。实现了装置程序下载和变量查询、在线状态浏览、客户端调试等功能。在多个国家和地区的实际应用效果表明,该软件通信功能稳定可靠,全面丰富的调试功能弥补了装置面板人机交互功能差、调试过程繁杂、效率不高的缺点;提高了嵌入式装置的程序开发和调试效率,良好的用户体验提升了产品的市场竞争力。     

基于命名变量的全景数据在线实时调试模型

随着嵌入式系统硬件架构和应用软件复杂度的提高,已有的与处理器配套的集成开发调试环境已不能很好地满足对系统的调试需求。本文介绍了一种能够按名称实时在线查看和修改系统中所有变量的调试模型,对其架构结构进行了描述,并分析了实现该模型的关键技术:结构体偏移地址的生成、调试代理动态注册机制。文中还将该模型的调试方式以可视化形式展现。该模型适用于由多个CPU组成的分布式嵌入式系统,能够在不影响系统运行的情况下,读写各CPU中动态对象的成员变量信息和内存区域信息;同时整个嵌入式系统只需要提供一个接口,节省了硬件资源。     

嵌入式软件内存泄露检测方法研究

动态内存分配为C/C++语言编程人员提供了极大的灵活性,但同时也带来了一个潜在的严重问题——内存泄露。与桌面系统相比,嵌入式系统处理能力弱、内存空间小、运行时间长,如果在程序运行期间发生内存泄露,将导致系统崩溃,造成不可预料的后果,因此需要在开发调试阶段尽早检测出造成内存泄露的代码。提出了一种基于动态检测技术和程序插装技术的嵌入式软件内存泄露分布式检测方法。该方法的实现思想是当程序在目标机运行时,插装代码自动截获内存操作函数,收集内存操作相关信息并把收集到的信息发送到服务器端处理,实现了嵌入式系统内存泄露的准确检测。实验结果证明,由于采用分布式技术进行信息处理,内存泄露检测效率得到了很大的提升。     

一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上可调试系统

文章提出了一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上的可调试系统。该系统在JTAG工业标准的基础上,能够以较少的硬件开销支持指令/数据断点设置、单步执行、寄存器内容查看和设置、内存内容查看和设置、在线编程以及微处理器运行现场设置等调试功能。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试设计的原理,其次介绍了嵌入式微处理器的调试系统设计,最后给出调试实例分析。     

嵌入式远程调试工具的研究与实现

在嵌入式软件开发中,调试是一个重要的环节,调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素.本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究,采用GNU gdb远程串口通信协议,通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪,实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能,并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中.     

一种嵌入式软件离线重放调试方法

在嵌入式多核操作系统中,软件的运行环境十分复杂,在软件开发过程中往往会遇到某些错误现场不稳定复现的情况,为嵌入式软件的调试带来困难。针对上述问题,向开发人员提供软件调试过程的现场重放能力,对嵌入式软件的调试过程进行真实记录（包括：调用栈、内存、变量、寄存器等调试现场信息）,生成并通过离线解析日志文件以支持开发人员对调试现场的确定性复现和分析,为嵌入式软件的调试提供了有效途径。     

基于BCM5836 启动程序内存故障检测

以broadcom公司的5836MIPS处理芯片为平台,详细分析嵌入式系统在vxworks下的引导程序中MIPS处理器初始化和内存接口控制单元扫描过程.结合嵌入式系统开发特点,实现一种引导程序中汇编级内存故障检测的方法,保证引导程序的正确执行.     

一种嵌入式微处理器中的在线调试模块设计

文章提出了一种嵌入式微处理器的在线调试模块。这个模块可以用较少的硬件开支实现一些强大的调试功能:响应硬件和软件触发,提供开始/停止调试模试;单步调试操作;程序执行的跟踪;代码内存、外部数据存储器、SFR、内部数据存储器的读和写。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试模块设计的原理,其次介绍了在线调试的结构设计,最后给出结论和分析。     

嵌入式MPSoC的调试功能实现

从软件角度讨论了嵌入式MPSoC的调试功能实现．在实时操作系统中设置了调试管理部分,通过构建操作系统的调试进程实现相应的调试功能,实现的调试功能模块包括相应的调试命令集规范、输入／输出模块及执行命令模块．实时操作系统驻住在MPSoC的主控芯片上,通过将执行命令模块放置到不同的处理器核上实现调试各核及核上程序的功能．为了保证操作系统自身功能正确,首先通过硬件EJTAG模块调试操作系统本身,并开发了相应的软件RDView;然后使用操作系统的调试管理部分实现调试本机及其他处理器核上应用程序的执行状况．基于软件实现的调试管理功能以较小的内存代价,方便、有效地实现了MPSoC的调试功能．     

嵌入式系统中池式内存分配方法的分析

介绍适合嵌入式系统应用的池式内存分配方法,详细分析AD公司开发的一种实时操作系统核Visual DSP Kernel(VDK)、嵌入式可配置实时操作系统eCos以及自适应通信框架ACE中的池式内存分配方法及具体应用.最后,针对平台异构及嵌入式实时操作系统RTOS的多样性导致的应用软件可复用性差问题,给出使用池式内存分配方法框架开发嵌入式系统软件的思路.     

针对嵌入式系统BootLoader的中断介入调试技术的研究

系统引导程序（BootLoader）是嵌入式系统开发的关键之一。长期以来它的开发都依赖于昂贵的硬件调试器以及低效率的打印调试方法。本文在分析了BootLoader程序的结构与特征以及时间中断的相关细节后,提出以时间中断介入调试的纯软件调试解决方案。该方案不仅适用于BootLoader程序的调试,也同样可以运用到单片机程序调试中。     

内存调试技术在龙芯嵌入式系统中的应用

内存错误调试在二十年来一直困扰着C／C＋＋开发人员,嵌入式行业显得更为突出,在龙芯SOC在产业化过程中．这个难题也一直没有很好解决。探讨网络计算机系统的可能存在的内存问题,以及传统手工排错的局限性。把Valgrind内存调试技术引入到嵌入式软件调试,比较完善地解决了内存泄露这类调试难题。     

常用嵌入式实时操作系统比较分析

以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础,提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准,涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比,为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。     

基于USB的交叉调试器的开发与设计

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上,给出了一种基于LEON3处理器内置USB接口的交叉调试器的开发和实现方法,该设计实现了GDB能通过USB接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能,加快了调试速度,并使得开发更加方便,缩短了开发周期。     

EP9312在ARM Linux下的内存控制与DMA探讨

嵌入式开发过程中,程序员一般会使用kmalloc()或malloc()动态分配内存,但是动态分配内存带有不可预测性和不可靠性.操作系统运行一段时间后,内存中会产生大量的碎片,程序员不得不花费大量的代码去探测操作系统中能分配的最大空间,也就是程序能获得的最小空间,而且这种探测很可能会不成功,尤其是在需要分配较大并且连续的物理空间时.一旦分配不成功,程序将不得不被挂起来等待,从而影响了系统整体的性能.受到内存分段思想的启发,笔者将某段内存空间从操作系统中分离出来,这块空间并没有完全脱离操作系统,只是操作系统内核无法使用它;然后开发一个内核模块,程序员通过该模块从用户空间控制这块空间.将操作系统自身分配空间和程序员分配空间两个行为分离开,不仅有利于操作系统本身的稳定,而且开发出来的程序更有利于调试与预测.     

开源跨平台的图像可视化调试器设计

目的 在调试C/C++图像处理程序时,如何以可视化的形式观察被调试程序中的图像变量,对于调试过程尤为关键。目前尚未有跨多操作系统平台的图像可视化调试器可供使用,该款开源跨平台的图像可视化调试器的设计与实现弥补了此领域的不足。方法 利用GDB(GNU debugger)调试器的Python接口,将被调试程序中的图像变量对应的内存字节序列转化成Python下的2维数组,并采用Matplotlib库加以显示,整个图像显示线程独立于GDB的文本字符交互主线程。结果 在Windows、Linux、Mac系统中分别进行实验,均可实现图像变量的显示、缩放、平移、像素数值查看、保存等多种功能,并使得GDB的命令行保持非阻塞模式运行。结论 开源跨平台的图像可视化调试器的设计,满足了不同操作系统平台下图像程序的开发调试需求,弥补了当前GDB调试图像程序功能的不足,提高了图像处理程序的开发和调试效率。     

嵌入式系统中的程序下载的讨论

本文先对嵌入式系统开发中程序下载的各种常见方式作了详细的分析,指出了常规下载方式的特点和不足。然后针对开发中代码修改的局部性和程序代码的重复性,提出了在程序下载过程中采用局部下载和压缩下载的方法。这种局部压缩下载方式对嵌入式系统的开发和调试有很好的实用价值。     

C语言在嵌入式系统开发中的代码优化

C语言是嵌入式系统开发中常用的一种程序设计语言．本文结合嵌入式系统的特点,从变量定义、算法优化和存储器分配三个方面．阐述了C语言在嵌入式软件开发中的代码优化方法。     

基于Eclipse嵌入式系统调试软件的设计

基于Eclipse平台的嵌入式软件开发调试工具对于嵌入式系统软件开发具有重要意义,但目前基于Eclipse平台的嵌入式开发调试工具实现不多.针对这种情况,提出了使用Eclipse平台及其插件技术进行嵌入式调试工具软件的开发,实现了支持嵌入式多核系统的调试工具软件MDSPTool,能够与嵌入式开发平台WorkBench完全无缝集成.实验结果表明, MDSPTool调试工具提供了优良的用户界面,便捷的并行调试方法,高度集成的系统监测功能,从而提高了嵌入式软件开发效率.     

Java 语言中变量和方法的分析及其应用

详细分类说明了变量和方法的概念,分析了变量和方法在java程序设计应用过程中的内存分配问题、在继承时的覆盖问题以及静态变量和静态方法的应用问题,并给出了部分典型案例。本文的研究可以提供java程序开发人员在程序设计过程中恰当的使用变量和方法作为参考,保证开发出来的程序简洁和高效。