基于L297与L298N的步进电机控制系统设计

采用单片机芯片AT89C51和步进电机驱动集成芯片L297、L298N实现步进电机的控制和驱动,进一步了解联合集成芯片控制的可靠性和方便性.     

基于PROTUES仿真的汽车雨刮系统的设计

采用基于单片机与驱动芯片L298的汽车雨刮系统的protues仿真设计。分析了雨刮电机的低速、高速、间歇运转、点动各种模式和喷水电机的实现,并结合电路图进行了程序的分析。     

自适应智能浇水装置探究

本文采用增强型51单片机,温度传感器,土壤湿度传感器,人体红外传感器,DS1302计时芯片,LCD显示屏构成自适应智能浇水装置,此装置可以在最适宜的温度和湿度下自动给不同种类的植物进行浇水。整个系统界面友好,设置方便,用户可以很简单的给植物选择温度,湿度等参数,还可以显示当前时间信息,而且整个系统价格低廉,有实用价值。     

MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。     

浅析步进电机一体化控制系统设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频凋速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例.     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制

为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制.实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径 [1].     

基于单片机原理的可定时自动浇花器

本设计提供一种可定时的自动浇花器,设有水泵和定时装置,定时装置包括电源、单片机、水位传感器,水位传感器设置在储水盒的上盖内壁,单片机的信号输出端分别与出水控制阀控制端和水泵信号输入端连接,水位传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接。采用全自动化浇水,其浇水全面、合理,可以在无人的情况下科学的对植物进行浇灌,避免植物因无人浇水而枯死。     

智能消防车设计与总结

本系统采用MK60DN512ZVLQ10单片机作为主控制芯片,以L298N作为直流电机驱动芯片,通过PWM控制智能消防车的驱动电机,本设计可实现智能消防车循迹进入场地,绕过障碍物,检测火焰,发出报警并将火焰熄灭返回仓库,以及在此过程中通过液晶屏显示提示信息等功能。整个系统在设计中注意低功耗处理,同时力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,在结构和技术上具有一定参考价值。     

自动控制升降旗系统

系统专为运动会以及企事业单位的升旗仪式所制,系统由单片机MSP430F247、步进电机、语音芯片、时钟芯片PCF8563、液晶、遥控模块、按键等基本部分组成,考虑到在实际情况中的应用,完成标准升旗、快速升旗、降半旗、自定义升旗、远程遥控升旗、定时降旗、乐曲录放、万年历及断电保护等功能。     

高压型两相混合式步进电机驱动器设计

介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪型PWM控制技术。该方案能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

测斜仪校准装置控制系统的设计和研发

针对测斜仪的结构原理和工作精度要求,设计和开发了一套测斜仪校准装置的自动控制系统。本装置采用电机驱动、圆光栅定位的机构模式,软件设计采用面向对象的程序设计语言C＋＋实现了整个系统的多项功能。     

帆板控制系统设影

介绍一种帆板控制系统的设计,该本系统以AT89S52单片机芯片为核心,辅以必要的外围电路（包括A／D转换、数字显示、键盘控制和电机驱动等）,实现对帆板系统的角度控制要求。该系统主要由最小单片机系统、LMD18200电机驱动模块、帆板、A／D以及LED组成。经测试,系统实现对帆板角度的测量及其显示、帆板角度的控制调整等功能。     

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计

研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。     

机器人控制系统

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。     

基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

本文详细介绍了基于ATmega16为主控芯片的迷宫巡线小车制作方案。采用红外对管实现迷宫巡线小车的信号采集,通过单片机的I/O口将采集的数据输入单片机,单片机利用PID等算法处理采集到的信息后通过输出PWM波对小车电机进行控制。采用L298N芯片作为电机驱动模块的处理芯片,配合单片机的控制处理并加之以成熟的软件算法,可实现对小车的实时控制。     

基于STM32的无线定位追踪系统

本文设计的系统是一种基于ARM架构STM32芯片的可以定位手持设备,同时移动端又可以追踪手持设备的无线系统,实现了物品对人的无线定位追踪功能。该系统以STM32芯片为处理器,通过相关的定位模块和测距模块构成的网络,实现对装载物体的移动端及用户的手持设备所在位置进行自动检测,获得两者的相对位置,按照路径规划及跟踪策略,进而驱动电机使移动端在一定距离内按照指定的速度对手持设备进行实时追踪。小车与人的安全距离可以通过软件设定,超出一定范围后系统会自动报警。     

AGV用轮毂电机参数计算和结构设计

目前AGV驱动系统普遍采用高速电机加减速机来提供动力,导致得AGV驱动系统效率低,续航里程和续航能力不足的问题。针对该问题,依据AGV驱动系统需要的参数,采用轮毂电机直接与车轮相连的结构,简化了驱动系统,提高了效率,进而解决了AGV续航能力不足的问题。     

机器人控制系统的总体设计及硬件设计

目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PrR2000芯片，通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的运作。     

电机传感器对浸入式泵机械故障监测的实验研究

研究电机在作为激励器完成所需机械输出时,对液压泵站中电机所驱动的浸入式泵机械故障的感知能力,实现现场远程无损监测和诊断.利用电机输出端的电流和电压信号计算出激励器传感器特征参数,并给出了基于统计分析概率密度函数的在线自动监测算法.同时采集了振动信号进行对比分析.实验表明,本文所提出的电机传感器方法可以有效检测出驱动系统中的机械故障.