基于相异度计算的模块库聚类分析方法

为提高产品模块库的重用度,提出了一种模块库的聚类分析方法。给出模块库、模块重用度、模块实例相异度、相异矩阵和聚类中心的定义,以及相异度、最小生成树和聚类中心的计算方法。对模块库进行聚类分析来消除冗余的模块实例,从而提高了模块的重用度。以轮式装载机的铲斗模块库为例说明了该方法的合理性和有效性,在阈值为0．03时消除了模块库原来39种实例中11种冗余的模块实例,提高重用度39．2％,此时冗余模块与替代模块之间最大的误差小于4％。     

面向导轨电车的制动系统模块化设计

为有效地提高导轨电车制动系统的装配效率、控制组装质量、提高检修维护的便利性,将相对分散的导轨电车制动系统设计为3个模块,即制动管路模块、风源模块和制动类控制模块,并对各模块进行了设计,实现了设计的规范化、通用化.     

表面堆焊制备侧压机模块的性能及应用

采用表面堆焊的方法提高侧压机模块的使用寿命,对侧压机模块堆焊层的力学性能、高温硬度和抗高温氧化性能进行了测试,对堆焊层的显微组织进行了分析,并对侧压机模块进行了现场使用试验.结果表明:表面堆焊提高了侧压机模块的塑性、高温硬度和抗高温氧化能力;堆焊层的显微组织是回火索氏体+少许铁素体;堆焊侧压机模块的使用寿命较国产模块有明显延长,并且可以取代进口模块,降低生产成本.     

一种新型链式自重构机器人模块的设计

提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术,优化了模块的结构,提高了模块的性能。     

非路面全向电动底盘设计及研究

非路面电动底盘主要由电动轮模块、驱动模块、及控制模块组成。电动底盘采用模块化设计理念,具有结构简单、行驶灵活、维修方便等实用特点。底盘采用轮毂电机、无转向电机技术,简化了传动系统,提高了传动效率;采用无刹车、驻车技术,使制动系统变得简单,提高了车辆的安全性能;采用四轮独立协同转向,减小了转弯半径,提高了车轮的转弯速度,提高了车辆的操控性能。     

基于TMS320F2812的光电经纬仪自动调焦系统设计

为了提高光电经纬仪成像质量,提出了一种基于DSP芯片的自动调焦系统,系统由DSP模块、FPGA模块、串行收发模块、模拟量采集模块、数字温度传感器、执行元件和反馈元件等组成。该系统工作稳定可靠,达到了设计要求。     

浅谈预埋件埋弧螺柱智能化焊接设备研发

本文研发了一种适用于预埋件的埋弧螺柱智能化焊接设备,来提高预埋件焊接效率.介绍了埋弧螺柱焊机的焊枪工作模块、工件放置模块、焊剂回收模块、集成控制模块;焊接工作流程,生产出具体设备并进行实体生产,预埋件产品质量合格.     

M—Cubes自重构机器人系统动态模型描述方法研究

从模块、构型对M-Cubes自重构机器人进行了分析,用特征向量对模块的当前外部状态进行了描述;用元模块缓解单元模块的运动约束,增强模块的运动能力,并对元模块的状态进行了描述.静态构型引入了通信网络、能量网络、计算网络;动态构型引入动态图、元胞自动机,动态描述系统构型.模块个体和构型的分别描述提高了整个系统的认知程度,仿真试验表明,该方法是有效的.     

M-Cubes白重构机器人系统动态模型描述方法研究

从模块、构型对M-Cubes自重构机器人进行了分析,用特征向量对模块的当前外部状态进行了描述;用元模块缓解单元模块的运动约束,增强模块的运动能力,并对元模块的状态进行了描述。静态构型引入了通信网络、能量网络、计算网络;动态构型引入动态图、元胞自动机,动态描述系统构型。模块个体和构型的分别描述提高了整个系统的认知程度,仿真试验表明,该方法是有效的。     

复杂网络脆性理论支持的产品模块演化分析

针对模块化产品的模块组织结构优化问题,提出一种基于模块演化以提高模块组织结构稳定性的方法。使用复杂网络理论构建了产品模块网络,并深入分析了网络的拓扑特性。在分析产品模块网络的脆弱性和鲁棒性的基础上,综合考虑到货率、完成率和使用率等因素,建立了产品模块网络的脆性风险熵函数,作为产品模块网络稳定性的不确定性表征。考虑脆性风险来源,提出模块演化方法以提高产品模块网络稳定性。建立了产品模块网络的动态演化模型,指导模块演化带来的产品模块网络变化,从而达到动态确定产品模块网络脆性风险的目的。以某系列特种车辆的模块组织结构为例进行实验,证明了所提方法的有效性和合理性。     

现场总线技术及其在电力系统中的应用前景

文章介绍了现场总线的基本概念、现场总线的产生、发展及系统层次结构,说明了现场总线产生的历史背景和国际标准化工作的进展情况。介绍了目前国际上几种典型的现场总线标准。最后讨论了现场总线在电力系统中的应用前景     

悬架变动对水陆两栖车性能的影响

为了提高我国两栖车的航速,采用收起车轮的方法实现减阻提速。通过降低悬架系统,提高横臂摆动的范围来增大车轮收起的幅度,达到最大程度降低水对车轮的阻力的目的。利用AD-AMS对悬架和整车建模仿真,分析悬架降低前后性能。对比仿真结果可知:悬架系统降低后的两栖车抗侧倾和抗制动点头、加速抬头的能力下降,行驶平顺性有所提高。     

新型支承－气弹簧的结构与特性分析

气弹簧是以高压气体为蓄能介质的气压弹性支承，具有工作性能良好、制造简便等优点，是一种理想的支承装置。本文就气弹簧的典型结构及其特点作了介绍，建立了气弹簧的数学模型，并对气弹簧的静特性进行了试验研究，指出了提高气弹簧的寿命和运动稳定性的有效途径。     

新型支承－气弹簧的结构与特性分析

气弹簧是以高压气体为蓄能介质的气压弹性支承，具有工作性能良好、制造简便等优点，是一种理想的支承装置。本文就气弹簧的典型结构及其特点作了介绍，建立了气弹簧的数学模型，并对气弹簧的静特性进行了试验研究，指出了提高气弹簧的寿命和运动稳定性的有效途径。     

低速惯性摩擦离合器增力机构设置研究

设计一种二级动力放大机构，增大惯性摩擦离合器摩擦片的正压力，以期解决低速旋转时摩擦离合器动力不足的问题。通过机构设计和力学模型的计算，确定机构工作时增力倍数、状态参数和特点。     

智能液晶显示温度测量系统设计

介绍一种以AD590为测温元件、AT89C51为核心、液晶显示器为显示器件的温度测量系统。该测温系统测温准确,显示直观,电路设计简单实用。     

磁致伸缩薄膜动态驱动特性的研究

提出一种新的磁致伸缩薄膜动态驱动特性的研究方法,其原理是以磁致伸缩薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为等效驱动力矩,建立磁致伸缩薄膜的强迫振动动态模型,通过受迫振动理论来研究磁致伸缩薄膜的动态特性。对该模型进行了仿真计算和试验验证,表明该模型可以描述磁致伸缩薄膜的动态行为。该方法对薄膜驱动器的运动分析与结构优化。最终实现基于磁场自感知的超磁致伸缩薄膜驱动器的闭环控制具有参考意义。     

串行生产线生产与库存的最优控制

串行生产线属于最简单的离散事件动态系统，在对其进行计时Pe—tri网描述的基础上，应用极大代数理论分析了这一多周期的生产过程。以此为基础，应用变分法建立生产与库存控制模型，以各工作站的生产率为控制向量，以整个串行生产线的生产率为目标函数，得出如下结论：若使目标函数最大，生产线上瓶颈工作站的位置应尽量靠近生产线尾端；生产线上各工作站的生产率应呈依次下降的趋势；每个中间存储区理想的在制品库存量应尽量接近其初始库存量。     

收纳仓的多目标优化设计

以喷涂行业缸体收纳仓所受载荷为研究对象,先利用三维软件对收纳仓进行建模,再利用Workbench软件进行数值仿真,并对收纳仓结构设计的若干参数进行优化设计,通过仿真分析其结构设计参数与收纳仓最大正应力之间的关系,求出收纳仓轻量化设计参数的最优解。优化结果表明,在保证收纳仓强度和刚度的前提下,收纳仓的质量降低了约3.4%,从而节约了收纳仓的制造成本,提高了收纳仓抵抗变形的能力,为收纳仓的设计及轻量化提供了理论依据。     

基于功能构件的机械产品概念设计过程建模方法

概念设计是设计具有竞争力产品的关键,而功能设计则是概念设计的基础,同时也是集成设计对象建模与设计过程建模的关键。本文给出功能及与其相关的一些重要概念,在此基础上提出了功能构件的概念及计算机实现方法,从而使CAD系统从底层支持概念设计过程;其次,本文提出了－1活动度杆组的概念,以支持概念设计推理过程;最后提出基于功能构件的机械产品概念设计过程的建模方法及应用实例。