摆线齿轮的数控加工

介绍一种等误差直线逼近离散法求出摆线上的节点,从而完成摆线齿轮的数控加工。该方法计算简单,结果精确,适用于摆线轮各种批量的生产。     

用靠模凸轮成形法加工摆线轮齿形有关问题的探索

本文针对在Y54型插齿机用靠模凸轮成形法加工摆线轮齿形工艺方法中,较普遍存在的齿形误差大的问题,提出了摆线靠模凸轮外廓曲线不正确及插刀圆弧半径选取不当,是产生这一问题的关键因素的观点。文中就摆线靠模凸轮曲线的生成原理、设计计算方法以及凸轮曲线与插刀圆弧半径对所加工摆线轮齿形形状的影响因素进行了详尽探索与论述,并提出了切实的解决措施。     

一种曲面加工的双靠模法

针对黑管簧片的开头和材质特点,采用双靠模法,与曲柄滑块机构相结合,设计了一种用于加工黑管簧片的组合机构,该机构可以简单而精确地加工出满意的产品。其原理可以广泛地用于类似曲面的加工。     

基于摆线旋分原理的飞刀加工及其刀具的结构设计

滑块槽和倒锥是汽车同步器齿套的主要部位,由于属于内表面且表面形状稍显复杂,因此属难加工表面。首先介绍了滑块槽加工的国内外加工现状,其次介绍了基于摆线旋分原理的加工方法,从数学模型上计算了其加工的理论误差。然后建立了切削滑块槽飞刀的数学模型,在拥有自主知识产权的旋分数控机床上,在市场上通用的可转位刀具基础上设计了加工齿套滑块槽部位的专用刀具。经过实践检验证明该刀具是适用的。     

摆线齿轮计算及数控加工

着重介绍了内外摆线齿轮齿形坐标计算方法,并利用CAXA数控铣软件编制加工中心程序。     

用Y58插齿机加工摆线齿轮

在单件、小批生产中，加工摆线轮实际齿廓可根据外摆线和短幅外摆线的第一种形成方法，在插齿机上加工摆线齿轮。一、摆线齿轮的基本参数齿数Zc＝43；偏心距a＝1mm;全齿高h＝2mm;短幅系数K1＝0．5867；齿顶圆半径rac＝71mm，齿根圆半径rfc＝69mm；针齿直径10mm，针齿分度圆直径2rp为150mm。其技术要求：（1）齿廓周节公差0．038mm，周节累积公差0．075mm，齿田径向跳动公差为0．038mm；（2）热处理：淬火HRC58～62，金相组织：隐晶马氏体干结晶马氏体十细小均匀江联体（马氏体＜3级）；（3）8一O16．15孔四周分度相邻孔距公差为0．042mm…     

双摆线钢球减速器原理设计及摆线沟槽的数控加工

本文分析讨论了一种新型行星传动装置———双摆线钢球减速器的结构特点。工作原理以及设计计算的方法步骤。提出了用数控技术加工摆线的方法。编制了ＦＡＰＴ语言程序，解决了摆线沟槽的加工问题。     

摆线齿轮磨削加工产生龟裂原因分析

摆线齿轮的应用虽不及渐开线齿轮广泛，但它也有一些独特的优点。比如现代钟表、仪表中就广泛地采用摆线齿轮，而其变化形式——摆线针轮传动也获得越来越广泛的应用。     

加工摆线插齿刀用靠模板的设计计算

1　引言上海双摆线减速机厂在批量生产由上海纺织大学发明的专利产品———新型摆线减速机时 ,需要用一种非渐开线齿形的双摆线插齿刀来加工啮合内齿轮 ,这种插齿刀的齿形由摆线和圆弧连接而成 ,整个齿形部分均要参加切削。该刀具需要在 9Ｃ专用机床上进行加工 ,而实现加工的关键环节之一是设计出修磨砂轮用的靠模板。　　 2　靠模板的设计计算加工摆线插齿刀专用机床是根据展成原理进行工作的 ,因此靠模板应利用平面啮合原理进行设计计算。摆线插齿刀已形成系列产品 ,在设计靠模板时可根据摆线插齿刀的通用公式按以下步骤进行推导和计算。(…     

车削凸轮仿形靠模夹具

机械加工中,凸轮类零件比较常见,其切削加工常用仿形靠模法,但需要改装车床结构。本文介绍适用于盘形凸轮类零件的车削夹具,不需要改装车床,具有结构新颖、装夹方便可靠和保证精度等优点。图1为凸轮加工工序简图     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

一种新型内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合

介绍了内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合方法。建立了内凸轮平衡圆的概念，给出了凸轮平衡圆半径与各构件长度的关系式以及内凸轮理论廓线方程的显函数表达通式。     

弧面凸轮专用数控铣床方案研究

针对当前国内弧面凸轮加工专用数控铣床的缺陷,提出两种五轴联动的加工弧面凸轮专用数控铣床的设计方案。     

弧面凸轮加工专用数控铣床设计

为重新开发和研制新一代加工弧面凸轮的专用数控铣床,通过对提出的加工弧面凸轮专用数控铣床的两种方案论证比较,选择了较为合理的方案。对有关技术难点,制定了相应的技术路线。以Y3180型滚齿机的床身、立柱为基件,以NT-XK5001专用数控铣床的设计理论为依据,完成了XK6030型弧面凸轮加工专用数控铣床的方案设计与结构设计。研究结果表明,该研究为进一步进行弧面凸轮加工优化设计奠定了基础。     

新型锥形摆线轮行星传动初步研究

提出锥形圆弧内齿轮与锥形摆线轮构成行星啮合副的新型传动,介绍该新型传动的原理、结构及特点,并讨论啮 合零件共轭曲面的磨削问题,从而为解决关键的制造技术奠定基础。     

凸轮机构中凸轮廓线设计的新方法

为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线,并讨论了机构工作频率对凸轮廓线的影响,为设计高速凸轮机构提供了可靠的依据。     

基于VB的弧面分度凸轮机构CAD系统设计

以弧面分度凸轮机构为研究对象,介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理,对其主要运动参数进行了分析与计算.在理论研究的基础上,采用结构化程序设计方法,以Visual Basic 6.0为开发工具,分析了系统参数输入、运动规律、运动学分析和压力角校核等主要功能模块,开发了操作简单的孤面分度凸轮机构CAD系统,说明了系统使用方法并给出了设计实例.     

锥形摆线轮磨削加工方法研究

使锥形摆线轮齿廓曲面沿轴向产生线性变化是锥形摆线轮齿廓面加工的关键技术问题.为了获得较高的齿廓曲面加工精度,提出了在"指锥包络"切削的基础上,采用"圆弧砂轮"磨削的精加工方法.以锥形摆线轮的小端为基准,推导了锥形摆线轮在磨削过程中磨具的运动轨迹,并运用三维软件,对加工过程进行运动仿真,验证磨削加工的可行性.在理论推导和加工仿真的基础上,完成样机的试制.在ZC1066H三坐标测量机上,对采用"圆弧磨具"进行磨削的锥形摆线轮齿廓曲面进行加工精度检测,采用最小二乘法的数据处理方法,对锥形啮合副的齿距偏差、齿廓偏差等保证锥形摆线轮行星传动运动精度和平稳性的重要指标进行评定,测得磨削后的锥形摆线轮齿廓综合总偏差为0.08mm,齿距累积总偏差为0.0938,测量结果表明该磨削加工方法切实可行,且具有较高的精度.     

摆线减速器轮齿啮合的数学模型及求解

以非赫兹弹性接触问题对齿轮传动轮齿啮合进行研究,建立起了新的摆线针轮单齿啮合的柔度矩阵数学模型,并结合摆线减速器针齿修形计算,重点讨论了通过计算机编程,正确求解这一数学模型的方法。     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.