一种新型非线性PID控制器

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制器，以提高现有PID控制器的性能，新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现，数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

一种GPU内存控制器的功耗管理设计

随着内存控制器性能的不断提升，其功耗也越来越高，高功耗使得芯片温度升高，影响内存控制器的性能。为了满足内存控制器性能要求，降低功耗，在内存控制器内部进行功耗管理就越来越重要了。介绍了一种应用于图像处理系统的内存控制系统功耗管理设计，通过使用该功耗管理设计，内存系统功耗明显降低。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制

针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论．最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优化算法。在仿真数例中，不仅验证所提出方法的可行性；而且比较了最优保性能标准控制与最优保性能可靠控制。通过比较可以看出，当发生故障时，最优保性能标准系统将失去原有的性能和稳定性；最优保性能可靠系统仍将保持原有的性能。     

用比例控制器实现对扰动的全补偿

为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理，本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器，即：一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能，特别是其前馈控制器是比例型的，可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中，获得了良好的控制性能。     

不确定广义系统的弹性H∞保性能控制

利用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形，以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H∞保性能的充分条件，并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法。通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，给出了弹性H∞最优保性能及最优H∞性能控制器的设计方法。仿真表明了方法的可行性。     

遗传算法在电石炉系统PID参数优化中的应用

针对电石炉控制系统的特点。设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间为性能指标，利用遗传算法通过对PID参数进行实数编码、选择合适的适应度函数、自适应的交叉概率和变异概率，对PID控制器的参数进行了优化，最终得到一组PID参数的最优值。对比仿真试验的结果表明，设计出的最优PID控制器性能优于常规的PID控制器。这种最优PID控制器用于电石炉控制系统中可达到良好的动态性能和鲁棒性能。     

灰色模糊控制在电机控制系统中的应用

直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应，从而具有良好的动态性能，然而，在许多电机控制系统中，相对于较大的负载扰动，动态响应较慢，基于这个原因，推出了具有灰色预测策略的模糊控制器，它具有预测能力，所使用的传感器数目较普通模糊控制器少，实验结果表明，该控制器的性能优于普通的电机控制器。     

模糊控制器的改进

分析了模糊控制器三个参数对系统动态及稳定性能的影响，提出一种新的模糊控制器在线修正算法，通过仿真实验效果良好，改善了模糊控制器的性能，可扩大应用范围。     

DSP中断控制器的实现

程序控制器是通用DSP中的核心，其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块，其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能，本文以32位通用DSP为例，详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。     

片上SDRAM控制器设计与集成

介绍了SDRAM控制器IP核的设计、电路的功能仿真、综合以及验证等过程，其中重点讨论了该控制器的接口设计以实现SoC的集成。性能分析表明该控制器设计合理、性能优异。结果证明了该IP在功能和时序上符合SDRAM控制器技术规范，达到了预定目标。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

潜遗传变论域模糊控制及其伸缩因子

在动态性能指标和稳态性能指标方面，潜遗传变论域模糊控制器相对于一般模糊控制器均获得了较大的提高。这主要体现在稳态精度的提高和超调量的降低。但是，这些性能的提高与其伸缩因子的选取有很大的关系。针对不同的控制对象中，详细讨论了伸缩因子的参数对控制器动态性能的影响，总结了参数在不同的数值区间取值时影响动态性能的规律，解决了在实际应用变论域模糊控制器时对参数取值的困难。     

基于插值原理的模糊控制器仿真研究

常规模糊控制器引入矩形域上的插值算法，基本上消除了普通模糊控制器的调节死区，改善了模糊控制器的稳态性能，最后给出的仿真结果证明这种方法是有效的。，     

基于虚拟仪器的导弹电子控制器检测仪研制

在某型导弹控制系统的研制和生产中，电子控制器的性能检测非常重要，必须对其在各个工作状态下的输入、输出信号进行检测并对电子控制器的性能做出判断。简要介绍了电子控制器检测仪系统设计方案，并详细讨论了检测仅软硬件设计的关键性技术问题。     

冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真

设计了一种模糊控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，将其与PI调节器结合组成智能型复合控制器，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制（AGC）系统中，仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

逆系统方法的径向基函数网络实现

研究采用径向基函数网络（ＲＢＦＮ）构造系统逆控制器的工程实现问题，同时给出该直接逆动态控制器存在的充分条件。为进一步改善基于ＲＢＦＮ的直接逆动态控制器的动态性能，对该伪逆系统进行ＰＩＤ综合。仿真研究表明，以ＲＢＦＮ拟合对象逆过程的ＰＩＤ综合控制策略不仅能改善系统的动态性能，而且具有良好的参数鲁棒性能。     

机器人多胞变增益输出反馈H∞控制

针对n类关节的刚性机器人，提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法．利用平衡族附近的线性化，机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统，通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象，并将其凸分解为多胞表示，基于二次D-稳定和二次H∞性能概念，利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计，然后利用LMI方法，对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈控制器，最后综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器．实验结果验证了此控制器的有效性和先进性。