基于Simulink的多自由度机械振动系统仿真

针对多自由度机械振动问题,以弹簧质量系统、轴上带有若干圆盘的扭转振动系统和梁上有集中质量的横向振动系统为例,详细介绍在Matlab/Simulink平台上利用状态空间法进行多自由度系统仿真的方法及步骤,并对仿真结果进行了分析。     

多自由度焊接机器人角位置监控系统实现

针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化。本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用。     

多层钢结构厂房振动探讨

针对选煤厂主厂房设备多,结构布置复杂,大型设备(筛子,离心机等)运行中常常有动荷载和其引起的振动问题,结合工程实例,对由设备引起的厂房振动的问题,采用传统的简化计算(单根梁)和有限元方法进行了对比,分析发现设备振动的原因。结果表明:设备入料端与出料端支座高差较大时,采用整体计算的有限元方法能够较为真实的反应结构的固有频率;另外从减小设备对厂房振动的角度,设备的布置宜布置在厂房的低端。     

撞击凿入系统的矩阵方法

本文将撞击凿入系统离散成有限个单元，应用矩阵理论建立了撞击矩阵方程，凿入矩阵方程和撞击凿入矩阵方程。     

探讨液压系统的振动和噪声

本文通过分析液压系统中噪声和振动的来源,提出降低液压系统振动和噪声的方法。     

矩阵多分裂

本文给出了两类矩阵分裂并应用到并行多分裂迭代方法，同时证明了一些收敛结果。     

液压系统振动抑制方法研究

分析了液压系统振动与噪声的危害,设计制造了一种基于流体—结构(Fluid-struc-ture)耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器。在液压脉动滤波试验台上,通过测试滤波器前后的动态压力,得出液压脉动的的波动幅度和脉动率,验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。     

振动实验中单自由度线性系统损坏的可能性

比较了单自由度线性机械系统在稳态振动、随机振动、运输试验（汽车与火车）以及冲击试验中响应的大小。由此可以看出，产品的损坏以冲击试验最小，稳态振动较大，而随机振动与运输试验最大。     

矩阵继电器在多路数据采集系统中的应用

介绍了继电器的基本类型、基本驱动控制方式以及通用的工作模式 ,重点描述了矩阵继电器在多型号导弹自动测试系统中的应用 ,通过软件灵活设置而不改动任何硬件 ,实现了不同测试流程中的多路数据采集 ,节约了测试系统的走线 ,增强了系统的可扩展性。     

具有非线性惯性力的多自由度机械振动系统的动力学分析和应用

以带有二级隔振的弹性连杆式振动机为例，分析了物料非线性惯性力对多自由度非线性振动系统动力学特性的影响，得出由于非线性惯性力存在而产生的二、三次谐波成分，为这类机械的设计、使用提供了相应的指导原则     

单自由度系统的碰撞减振

研究了不考虑阻尼情况下 ,单自由度系统与固定面多次碰撞后的运动规律和能量损失情况。推出了单自由度系统与固定面多次碰撞前后的运动规律公式 ,在此基础上讨论了单自由度系统的碰撞减振效果。单自由度系统与固定面碰撞 ,通过前 3次碰撞基本上可以将多余的能量损失掉 ,碰撞减振效果十分明显。     

落地式多绳摩擦提升系统换绳方法探讨

落地式多绳摩擦提升系统在煤炭行业得到了普遍应用 ,本文主要介绍了落地式多绳摩擦提升系统换绳方法、施工工序及注意事项     

建立局部反风系统的探讨

通过对庞庄煤矿张小楼井一条专用胶带输送机道和一个回采工作面建立局部反风系统的分析，论述了建立局部反风系统的必要性。根据煤矿井下生产实际，分析了在回采工作面和主胶带输送机道普及局部反风系统的可行性。并利用火风压理论，通过计算，得出了这两套局部反风系统的抗灾能力及其可靠性。建议在有关规定中明确规定，走向较长的回采工作面和运输任务较重的胶带输送机道在设计时必须考虑建立局部反风系统。     

建立局部反风系统的探讨

通过对庞庄煤矿张小楼井一条专用胶带输送机道和一个回采工作面建立局部反风系统的分析，论述了建立局剖反风系统的必要性。根据煤矿井下生产实际，分析了在回采工作面和主胶带输送机道普及局剖反风系统的可行性。     

多自由度破碎锤工具的设计与应用

煤矿巷道因受矿压发生变形,需及时修复,而在煤矿巷道修复作业中,破碎岩石和突出物料是完成修复作业的必要步骤。针对现场实际情况并结合已有作业方式及设备的优缺点,设计开发了多自由度破碎锤工具单元,可安装在煤矿工程机械主机上完成破碎任务。通过现场工业性试验表明,作业能力范围以及作业的效率得到提高。     

多绳摩擦提升系统钢丝绳横向振动研究

针对矿用提升系统提升过程中钢丝绳横向振动特性,建立了多体动力学ADAMS的钢丝绳的仿真模型,研究了8种不同工况下钢丝绳横向振动振幅和振频信息,并通过现场实测进行了对比分析。结果表明:相同载荷情况下,钢丝绳的提升速度越大,天轮的偏摆量越大,钢丝绳的振动幅度就会相应的增大;不同载荷情况下,重载上提时钢丝绳的横向振动幅值小于轻载下放的情况;在轻载下放时,钢丝绳会出现有规律的拍振现象。研究结果可对摩擦提升系统动态设计、故障诊断和安全运行提供依据。     

液压冲击振动系统气泡油问题的探讨

简述了液压冲击振动系统中气泡油产生的原因及其危害,提出了在液压冲击振动系统中预防气泡油产生的措施。     

爆破地震振动危害及评价方法的探讨

本文分析了爆破地震振动特征及其对相关环境设施特造成危害的本质,总结了共有三种有效,实用的爆破地震振动评价方法,指出应当根据不同爆破地传播环境以及相关的不同结构特性来选择相应的振动评价参量和方法。     

爆破地震振动危害及评价方法的探讨

本文分析了爆破地震振动特征及其对相关环境设施物造成危害的本质,总结了共有三种有效、实用的爆破地震振动评价方法,指出应当根据不同的爆破地震传播环境以及相关的不同结构特性来选择相应的振动评价参量和方法。