基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计

由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论。     

利用VB6.0实现PC机与PLC的串行通讯

介绍了上位计算机和PLC的通讯实现方法.通过设置西门子PLC为自由口通讯模式,在上位计算机中使用VB6.0进行编程,实现了上、下位机之间的串行通讯.结果表明,两者的通讯具有良好的可靠性.文中给出了部分程序清单.     

车身尺寸自动测试系统中主从机间的通信与控制

给出了某车身尺寸自动测试系统中的PLC电气控制方案,讨论了工控机与下位机间实现通信的硬件和软件的设计思想,并介绍了工控机与PLC间的通信联络与控制.     

注橡机联网监控系统的开发与应用

设计了一套注橡机联网监控系统,并成功应用于工业现场。系统通过实时监控注橡机内设的PLC中数据,确保了机器在长时间内安全高效地连续运行。整个系统由主控层、通讯管理层和现场控制层组成:主控层利用计算机作为监控主机,运行组态软件,并通过工业以太网与通讯管理机进行通信;通讯管理层由工控机与通讯卡组成,其中架设有OPC服务器,负责整个系统的通信管理;现场控制层由西门子SF300、SF200系列PLC和永宏FBE-28MU系列PLC构成,控制注橡机机械部件的动作和传感器的信息采集。通过对多台注橡机长时间的连续监控,现场应用结果表明该系统能够对温度精确控制,以保证整个生产的安全、高效、连续地进行。     

基于串行通信方式的工控软件设计及应用

为了实现在工业控制系统中,上位机与下位机之间的及时、准确、可靠的通信,分析了在工业控制系统软件设计中上位计算机与PLC(可编程序控制器)等工业控制设备通过串行方式进行通信的基本设计原理、硬件要求、实现方法,并给出了利用VB6.0实现该过程的应用实例。     

基于PLC的集中供热锅炉汽包水位保护控制

介绍一种基于西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)构成了一种集中供热锅炉汽包水位自动保护控制系统.本文首先讨论了锅炉汽包水位控制的原理,给出合适的控制方案,系统的硬件构成和软件设计,提出了用模块CP243-1进行远程监控和控制的方案,并对主要仪器西门子S7-200进行了较为详细的介绍.系统有着较强良好的人机界面,可以充分的满足了运行要求.     

基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计

PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例,利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MR-J3-10A型伺服放大器之间的接口电路,经实际使用,该方案安全可靠。     

PLC控制系统的抗干扰设计

简要阐述了PLC控制系统抗干扰设计的重要意义和必要性,并概括了PLC控制系统的抗干扰设计的一般方法。重点从电源、接地、I/O信号、外部配线、硬件滤波和软件设计5个方面论述PLC控制系统的抗干扰设计的方法和措施。强调PLC控制系统的抗干扰设计是一个十分复杂的问题,应具体问题具体分析,才能保证PLC控制系统安全可靠的工作。实际应用表明,这些抗干扰设计方法安全可靠,取得了很好的效果。     

家具力学性能试验机的PLC控制系统

介绍了家具力学性能试验机及PLC构成的电 气动控制系统 ,该系统减化了气动系统的结构 ,并将气控元件换成了电磁元件 ,用PLC程序模块替换了气动步进模块。该试验机系统可以用来检测床类、床垫、沙发、桌椅、柜类等家具的有关技术性能参数 ,以确保家具的质量。该机已按国家标准完成相应力学性能试验。     

基于无线通信和PLC的网箱自动投饵系统设计

研究了一套无线通信模块和PLC相结合的自动投饵控制系统。该系统上位机通过LabView 2011编写人机界面,经过NI OPC Servers实现硬件接口的转换;命令流经虚拟串口,通过电信运营商的CDMA网络,被CDMA通信模块接收并传输至PLC,从而实现对投饵直流电机等的控制,完成远程投饵。粒位仪和水下摄像头可将投料机内部的饵料量和鱼群的情况及时返回到用户界面。正常情况下,PLC处于运行状态时,内部的程序会根据每天的潮汐规律更改当天投喂的时刻,并根据设置时间实现自动投喂。实验结果表明,该系统智能化程度高,能够实现深海网箱养殖的无人化、科学化和自动化。     

用于视频监视的云台镜头系统串行通信的实现

本文介绍了如何运用VB6．0的通信控件Mscomm来实现云台镜头的串行通信，内容包括云台镜头系统介绍、设计原理和软件设计部分介绍等。     

基于Access数据库的集散式温度控制系统

本文完成了多点温控系统PC机端的通信软件及数据库软件设计。设计了简易实用的多机通信协议．使用Windows的MSComm通信控件进行串行通信实现集散式温度控制．并运用Access数据库对各节点的温度信息进行存、处理。     

基于组态软件与VB的实时监控系统

介绍了一种过程控制实验装置，它是一个基于PLC、组态软件和VB的两容液位实时监控系统。选用电动调节阀和交流变频器作为执行机构，提供了两种控制手段；采用PLC开发下位机程序，控制执行机构输出；采用组态王开发上位机画面，对PLC进行实时监控；并且实现了VB与组态王之间的通信，为编写高级算法提供了平台。给出了系统的硬件组成、软件设计及VB与组态王之间的通信方法。此系统基表满足了高校中过程控制实验的需要。     

基于PLC与组态软件的热电厂循环水控制系统设计

针对热电厂循环水的处理问题,设计热电厂循环水自动加药计算机监控系统。本系统采用IPC和PLC组成的上下位机结构,上位机采用组态王6.52组态软件,主要承担监测和管理任务,实现工艺流程显示、人机交互界面、数据存储及报表等功能。下位机使用梯形图语言编程,进行实时数据采集和各种药品的投加控制。经过现场实际运行证明,该系统结构简单、操作方便、控制算法简单实用,取得了良好的经济效益。     

基于VB的PLC和上位机通信的实现方法

介绍了用VB实现PLC和上位机通信的原理和一种简单实用的通信方法 ,并从硬件连接和软件编程两个方面阐述了设计思想     

雕刻控制系统中基于命名管道技术的IPC实现

本介绍了Win32环境下利用命名管道实现远程进程间通讯（IPC）的方法，给出了一种单客户多服务器模式在某雕刻控制系统中的应用，并给出了相应流程及部分代码。     

VC下的串口通信及其在平网印花系统中的应用

通过介绍VC下的串口通信在平网印花机的主从式监控系统中的应用,较系统地阐述了用VC^ 6.0开发上位机与PLC及多个单片机之间的串口通信程序的设计方法。     

基于IPC与PLC相结合的金刚石合成机控制系统的研制

以金刚石合成机控制系统改造为例，提出了一种基于IPC与PLC相结合的DCS控制系统。在系统设计中，采用了上位机与下位机独立运行、以串行通信方式进行信息传递的方法。并且引入了容错技术，大大提高了系统的可靠性与稳定性。采用了面向对象技术和多线程技术，使得系统的维护和升级变得十分方便。半年多的运行表明：本控制系统大大提高了金刚石产品的控制精度和质量．减轻了操作人员的劳动强度，提高了管理的科学化水平。     

基于IPC的软逻辑控制系统

通过对软逻辑技术的相关概念和系统内容的分析与讨论,提出了基于IPC的软逻辑控制系统的设计与实现方法,并讨论了各个组成部分的实现策略。其中软逻辑开发系统采用了分层的体系结构,尤其是算法库的建立,增加了系统的可扩展性和适用性。     

基于工控机及PLC的蚕种孵化过程实时控制系统

本文介绍了基于工控机和PLC的蚕种孵化过程实时控制系统，结合通信技术、线程技术和数据库技术，成功的实现了蚕种孵化室的温湿度控制及蚕种销售管理，具有很好的效果。