核电站KIT系统改造中的反应堆热功率监视功能开发

该文主要涉及大亚湾核电站KIT系统升级改造中与反应堆热功率监视功能开发相关的内容。热功率监视模块接收来自反应堆一回路的温度、压力、流量等信号,计算反应堆的实时热功率和滑动平均热功率,对热功率进行实时显示并设置报警功能。该文从改造背景、功能需求、计算原理、功能应用等方面对热功率监视模块的设计开发进行了描述。     

实时控制系统仿真工具TrueTime精度的实验研究

该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响。得出了CPU负载低时TrueTime仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论。     

面向仿真训练系统的过程模型研究

该文首先说明了过程模型的功能，根据功能需求对相关过程建模方法进行分析，找出了适合于仿真系统中过程模型的描述方法，并重点给出了一种基于有限状态机方法的训练过程模型框架、过程模型实时调度方法和应用实例。该过程模型框架由演示过程、物理行为过程、混合过程、过程转移、转移条件等对象类组成，在仿真训练系统开发中，通过定义和扩展这些对象类，对基于有限状态机的过程模型进行控制与调度，准确而全面地描述和管理仿真训练过程，从而有效地解决了仿真训练系统中的过程模型开发问题。     

三维动画技术与三维虚拟技术的研究

目前三维图形技术主要包括两大类：三维动画技术和三维虚拟技术。该文的目的是研究两种技术的开发原理，并通过对两种技术的对比，进一步说明了三维虚拟仿真技术在实时性、交互性方面的优势。该文首先介绍了三维动画技术的应用原理、开发步骤，重点阐述了三维虚拟技术中的实时显示技术和交互技术，给出了虚拟仿真应用的开发方法及基于两种技术的应用实例，并对两种技术在实时性、交互性、时间性和三维建模效果等方面作了比较，最后展望三维虚拟技术的发展方向。     

一种可重用的视景邦员设计与实现

视景邦员是分布式交互仿真平台的重要组成之一,它采用计算机图形学技术、多媒体技术和虚拟现实技术给人以视觉和听觉上身临其境的感受。该文基于模块化的软件设计思想,设计并实现了一种可重用的视景邦员。该文对视景仿真中实体行为建模、多通道显示、RTI线程与视景实时渲染线程之间的数据同步等关键技术问题进行了分析,并给出相应的解决方案。最后,通过将该系统应用到武器虚拟采办的不同阶段,验证了该系统的通用性和可重用性。     

基于多项式拟合法的空中目标实时位置预测研究*

针对基于G PS的空中目标跟踪系统中机载G PS位置信息易受干扰,目标位置信息不能连续实时获取的问题,提出采用基于最小二乘的多项式拟合法进行目标位置的实时预测,根据预测值对目标进行跟踪定位。并对该方法在实际应用过程中的参数选择问题进行了仿真分析,给出了应用参考。通过实际数据分析表明,用该方法进行目标位置预测,具有实时性强,精度高的优点,并可在数据丢失的情况下,对目标位置信息进行有效补偿。     

某型潜艇三维动态仿真的实现

在实时三维动态仿真过程中,复杂三维模型的建立与模型的显示速度直接影响着仿真的效果。该文在研制某型潜艇三维动态仿真系统的过程中,通过选用3DMAX来提高复杂模型的建模速度,并且利用OpenGL显示列表技术,提高复杂模型的显示速度,满足模型的实时绘制要求。最后,通过采用面向对象和组件技术,提高了仿真软件的代码重用率,为后续仿真系统的设计带来更大的灵活性。     

运动系统稳定性的计算机仿真研究

运动稳定性对机构工作性能有重大影响。对于复杂的多参数系统，难以通过理论分析来预测系统的运动趋势，尤其对于存在弹簧，阻尼器等非线性零部件的机械系统。该文采用有限元分析对运动过程进行实时仿真（real time simulation,RTS)研究，模拟运动系统的实际运动过程，从而分析研究运动稳定性与结构参数的关系。该文介绍了这种方法的基本原理和建模方法，并分析了一组弹簧连接物体的运动稳定性。分析结果表明，该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。     

基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究

针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题,在汽车操纵稳定性原理分析基础上,建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型;采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型,简化了建模过程;通过Simu-link中Modelica模型导入接口,建立了其实时仿真模型,实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型,为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持,并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象,对该方法进行了应用验证。     

基于APROS组态软件的电厂超实时分布式系统仿真的研究

运用先进过程模型仿真平台APROS(Advanced Process Simulator)并结合有关系统仿真技术,详细介绍了基于APROS技术的分布式系统仿真的原理和通信手段。该文通过相关理论和实验探讨了对电厂全工况过程模型进行超实时分布式系统仿真的可行性,并给出了超实时分布式仿真的技术路径和设计方案。     

基于Creator和Vega的红外飞行视景仿真

目前,红外飞行视景仿真已成为飞行仿真的一个重要研究方向,具有重大的军事和经济意义.针对视景仿真技术对于在夜视条件下也可以进行飞行仿真的问题,文中提出利用Creator建立三维地形模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和飞机效果;利用Vega中的SensorVision模块讨论了红外飞行视景生成技术,模拟在夜视条件下红外飞行视景环境,以及观察到的红外景象;利用C 编程,调用Vega API函数,开发了视景仿真程序,最后基于MFC完成了对于红外飞行视景仿真的软件界面的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,比基于OpenGL图形库开发的红外视景仿真提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

基于OpenGL实时红外视景仿真研究

实时红外视景仿真已成为红外成像制导武器设计和评估的重要方法,仿真的关键环节在于红外视景图像的生成,具有重大的军事和经济意义。文中简单介绍了基于OpenGL工具创建三维图形的步骤,并依据创建步骤对目标模拟、背景生成以及红外视景的动态生成进行具体分析;对目标模拟借助于专业的CAD软件进行几何建模,对模型面元划分后进行温度场和红外辐射亮度的计算,并量化为灰度值进行渲染处理;依据背景数据库技术,选用合适背景图像利用纹理映射技术生成所需背景;动态红外视景仿真对实时性要求很高,最后对如何提高实时性作了简要分析。     

飞机红外图像生成研究

红外成像仿真的关键环节在于红外图像的生成,飞机目标的红外图像生成是重要的研究内容,具有重大的军事意义和经济意义。基于理论分析和计算机技术提出了飞机目标红外图像生成的方法,根据红外物理学、空气动力学以及传热学等基本理论,建立飞机目标的红外理论模型,计算出蒙皮、尾喷管和羽烟等重点辐射区域的温度场和辐射场,利用灰度等级描述红外辐射信息,经过建模、视点变换、环境设置等一系列处理并渲染生成红外图像。实验结果证明,红外图像生成方法可行,结果可信。     

三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现

为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统.硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换.实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要.     

基于OpenGVS的三维仿真软件的开发研究

视景仿真技术是在数值仿真的基础上以图形和动画来显示仿真的过程和结果，近年来视景仿真技术在军事领域上得到了广泛的应用。OpenGVS是专门用于实时3D图形开发的软件。该文在Multigen Creator 3D场景建模的基础上，采用OpenGVS来实现场景驱动，开发了一个导弹与飞机交战场景的仿真程序，并介绍了实现三维动画驱动时需要解决的几个关键问题，包括外部模型的导入，视点的选取，碰撞的检测，以及爆炸效果的产生等。这些技术的运用使得软件仿真的效果更加逼真。     

基于Creator的地形建模和仿真研究

主要介绍了一种使用地形数据和相关地形信息,通过Multigen Creator软件生成地形场景的方法。并对Creator软件、地形数据转换以及地形模型生成与仿真等都做了详细讲述,最后使用Vega Prime和VC＋＋6.0等工具建立了视景仿真环境并进行二次开发,地形显示画面运行平稳,可视化显示视觉效果较好。     

目标三维场景建模与实时红外仿真技术研究

针对景象匹配系统对红外图像实时性的要求越来越高的特点,提出了基于目标三维场景的实时红外仿真方法。首先,设计了红外场景仿真的总体方案;其次,对材质红外图像计算、红外图像数据库建立、基于全球三维场景的实时红外场景建模三个关键技术做了初步实现;最后,结合红外场景仿真方案完成了系统。实验结果表明：该方法生成的红外图像与实拍红外图像的变化规律基本一致,从而为实时制备红外基准图提供了一种有效途径。     

一种基于球面调和函数的柔性体建模方法实现

给出了球面调和函数表达柔性体模型的原理,重点探讨了一种新的基于球面调和函数多尺度性的虚拟柔性体建模方法的实现机理。实验结果表明,该方法可以实现柔性物体的精确建模和实时表达,适合应用于虚拟现实的柔性物体碰撞检测、虚拟手术等对场景实时性要求较高的领域。     

基于虚拟现实技术的林区交互系统研究与实现

林木场景复杂的地理地形特点和林木本身复杂的结构,使得基于林木场景的实时虚拟交互漫游在可视化的基础上对系统提出了更高的要求.在针对问题研究的基础上,提出了一种基于软件实现的林区虚拟交瓦系统的设计方法,即利用三维建模软件3ds max来进行三维视景模拟,采用虚拟交瓦平台软件Virtools进行场景驱动.通过利用软件自带的一些功能和应用技巧,可以最大限度发挥软件的优化作用来解决真实感与实时交瓦的矛盾.介绍了系统实现的框架和技术流程,并对实现过程中的场景建模技术、交互设计中的图形化设计方法以及场景优化技术做了深入阐述.经过鹫峰林区的应用,验证方法可行.     

一种虚拟场景的动态建模与实时仿真方法

针对虚拟现实技术中虚拟场景的生成及仿真问题,将场景中的实体位置状态及其基元间的连接关系统一用关节描述;通过建立场景连接图来描述场景结构模型,并采用关节驱动基元的方式来进行场景的更新操作,从而提出一种面向连接的关节驱动型虚拟场景的动态建模与实时仿真方法.在此基础上,开发通用的虚拟场景可视化软件平台,并通过测试验证提出的方法可以有效提高场景的建模与仿真处理效率.