危险工位气动机器人的PLC控制

本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述。     

气动爬墙机器人

本文根据真空吸附原理，采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器，实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制。     

缆索维护机器人气动系统设计研究

以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。     

竞赛机器人驱动控制系统分析

竞赛机器人融合机械设计、自动控制、人工智能、人机接口、机电一体化等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点,本文主要对于竞赛机器人驱动控制系统设计进行探讨,主要在给出驱动控制系统结构框图的基础上,分析了驱动控制系统硬件组成,对于进一步深化竞赛机器人设计具有一定作用。     

气压传动技术在竞赛机器人中的应用

近几年来随着机器人比赛的兴起,气压传动技术作为一种方便、实用的技术迅速地渗透到里面,成为了一种不可或缺的技术.本文对大连大学参加2005年亚太地区大学生机器人大赛的机器人做了气压传动设计方案的总结.本设计便于进行操作,并且能够最高效地完成动作.     

竞赛机器人控制系统的研制

介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。     

电子气动机器人实验系统设计与研制

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。     

缆索机器人全气动控制系统的设计

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动,ＰＬＣ控制,对工作环境的适应能力强,从而使机器人结构简单,承载能力大,移动速度可调,可靠性和工作效率高。     

危险工位气动机器人的PLC控制

本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述.     

一种人形机器人气动导航主动控制系统

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统.建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证.结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统...     

气动并联机器人的结构设计及控制

在电子、轻工、食品和医药等行业中，通常需要以很高的速度完成诸如插装、封装、包装、分拣等操作，传统生产中这类工作由人工完成，劳动强度大，生产效率低，使用高速运动的机器人进行生产可以极大地提高生产效率。三自由度气动并联机器人以气缸、比例阀、拉绳式位移传感器、比例阀和球铰来构建机械结构，以单片机STM32F373VCT6作为控制芯片设计控制电路，以压缩空气作为能源。根据三自由度气动并联机器人的机械结构及运动特征，得到结构末端的运动学正解和逆解。根据机械结构的约束得到机械手的工作空间，并以二自由度机械臂为例验证了协调控制算法，实验结果证实了该算法的有效性。     

一种气动同步控制系统的设计

介绍了一种在压力或流量改变的情况下，能够控制普通型冲击气缸实现同步动作，满足铝锭连续铸造机完成自动脱模要求的气动控制系统组成、工作原理及其特点。     

气动控制系统的设计和使用

该文从水利疏浚工程的实际出发，叙述设计了一个用于疏浚吹泥船（人称吸泥船）上作为移驳绞车和冲水、引水阀件控制的气压操作系统。该操作系统的投入使用，彻底改变了过去的施工作业现状，提高了生产的实效。     

气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。     

PLC及嵌入式MCGS组态软件在输送线升降机中的应用

以FX—ON系列可编程控制器为例,介绍PLC及嵌入式MCGS组态软件在中输送线升降机的应用。     

教学机器人控制系统设计

本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分.其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等.软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计.本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能.     

气动爬杆机器人的研制

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业。机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。     

气动绞车远程控制系统的设计

1　配气系统改进设计原理与结构气动绞车是一种以活塞式气动机为动力的手操纵型式的绞车 ,主要是供油田钻井 ,金属矿、煤矿等采掘矿场 ,建筑工程等部门拖运或提升重物之用。气动绞车的配气系统根据绞车结构形式的不同 ,可分为内置式和外置式两种形式 ,无论是内置式配气系统还是     

气动机器手的设计和实现

结合现代工业自动化系统中机器手工作的特点和要求，研究分析了利用现代气动技术设计和实现气动机器手的方式和方法。