基于Floyd算法的灵活航迹规划方法

针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间;通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性。给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性。     

巡航导弹航迹规划威胁规避方法

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了相应的判定步骤;通过实例计算,证明该方法能够准确地计算出飞行航迹与威胁区的相对位置,为在地球为圆球体的假设条件下进行航迹规划提供了参考。     

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究

巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下。选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。     

基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划

针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略。该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索。与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力。仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优。     

粒子群算法在翼伞空投系统航迹规划中的应用

针对当前翼伞系统研究中未考虑到地形威胁、火力威胁对航迹规划影响的问题,对地形威胁和火力威胁进行了建模,结合翼伞飞行特性,引入最小威胁曲面生成三维航迹搜索空间,并利用粒子群算法搜索优化翼伞系统的航迹。仿真结果表明,粒子群算法能有效地减小搜索空间,提高规划的效率,且使规划出的航迹能够躲避威胁,满足航程和高度的要求。     

多平台反舰导弹协同航迹规划

为了提高反舰导弹突防概率,基于遗传算法提出了一种多平台反舰导弹协同航迹规划算法．首先,重点讨论了协同航迹的评价问题．为了达到同步攻击目的,同时使飞行代价最小,研究提出了随种群进化而变化的时间协同度评价策略．其次,探讨了多平台反舰导弹协同航迹规划算法的分解．最后,通过仿真算例校验了该算法寻优得到的诸航迹不仅可使导弹实现协同攻击,而且可以很好地规避威胁．     

实时低空突防最优航迹算法

在规划出安全走廓和参考航迹的情况下,利用非线性规划法,提出了一种新的你蓉突防最优航迹算法。该算法考虑了飞行器机动能力约束,使量优航迹不需要平滑２就一一个可实现航迹,同时也考虑了地形及威胁对最优航迹的影响。另外,打破了将威胁当作一座山的传统处理方式,使最优航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动有效地回避威胁。更重要的是采用分段规划,使优化速度大大提高。计算结果表明,该算法能产生平滑的三维突防航迹,并具有     

基于CS曲线的最优航迹光顺方法研究

航迹光顺是保证无人机航迹规划可飞性的关键。给出了基于V图的规划空间生成策略,运用动态规划法,获得了初始最优航迹;研究分析了CS曲线的变化特性,提出了一种基于CS曲线的航迹光顺算法;通过引入无人机飞行性能约束到CS曲线,建立基于CS曲线的最优航迹光顺模型;仿真结果表明所提航迹光顺方法既保证了航迹的可飞性,又保证了无人机的安全性。     

基于改进A~*的三维航迹快速规划方法

针对导弹航迹规划的高时效性要求,提出了一种基于改进A*的快速航迹规划方法。该方法针对A*算法计算过程的主要耗时点,采用了基于双向链表的OPEN表标记插入排序方法;针对导弹飞行三维约束条件,引入了基于简化运动学方程的空间节点高效扩展方法。仿真结果证明,改进A*算法在没有改变航迹规划结果质量的同时,有效的提高了航迹的搜索速度。     

面向雷达目标检测性能的多弹协同航迹规划

基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置,直接影响杂波回波能量的强弱,从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规划过程中的杂波抑制,提升目标检测性能,基于多智能体深度强化学习算法对多弹航迹进行智能规划,将目标检测性能作为该算法的优化目标,引入能量约束与动力学约束等约束条件,训练得到多弹协同智能航迹规划策略,通过控制多弹飞行过程中的空间分布降低杂波回波能量,实现动态环境下的杂波抑制。通过仿真验证表明,所提算法能有效降低强杂波对目标检测的影响,提高了多弹在飞行过程中的检测性能。     

基于数学形态学的巡航导弹规划空间构建方法研究

对巡航导弹航迹规划中规划空间的构建问题进行了研究。提出一种基于数学形态学的规划空间构建方法,它利用数学形态学方法计算的特征,能有效地对初始战场环境中的大规模空间数据进行处理,得到可用的航段集和节点集。仿真结果表明该方法生成的规划空间小,为航迹规划的时效性提供了支持。     

反舰导弹航路规划图形化快速逆推方法

为提高反舰导弹航路规划的决策效率,基于几何学原理提出了航路规划功能区域的概念,发掘出了航路规划的几何学本质.将功能区域概念融入逆向航路规划过程中,发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提出了一种航路规划图形化快速逆推方法.开发并实现了反舰导弹航路规划图形化辅助决策系统,应用实例表明,该方法可定量描述航路规划决策空间,消除...     

巡航导弹航迹与威胁区相对位置判定方法

分析了巡航导弹航迹规划时所考虑的主要威胁来源,介绍了2种判定航迹与威胁区位置关系的方法,即基于地图栅格化的判定方法和基于矢量图的判定方法,对2种方法的判定步骤进行了细致的描述。建立问题的模型,分别对2种方法进行了仿真,比较了其判定时间和判定准确性,得到了2种判定方法的优劣,给出了在不同条件下的优选方法。     

基于改进量子进化算法的巡航导弹航路规划方法

针对巡航导弹作战区域广阔、航路规划效率低的问题,提出了基于改进量子进化算法(IQEA)的巡航导弹航路规划方法。首先分析并确定巡航导弹航路规划空间,建立航路评价的代价指标;针对实数编码量子进化算法容易早熟、陷入局部最优的缺点,引入染色体的概率表达特性,使得每条染色体均能以一定概率表达优化问题的所有可行解;借鉴遗传算法的思想,在IQEA中引入染色体繁殖机制,结合动态量子门实现染色体的进化,实现算法局部搜索和全局搜索的平衡。仿真实验结果表明,基于带繁殖机制的IQEA的航路规划算法能够快速、稳定地搜索到代价更低的航路,所规划航路能够有效进行威胁规避、地形回避和地形跟随。     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

基于航迹规划的反舰导弹越岛攻击技术研究

本文以反舰导弹的航迹规划功能为基础,分析了反舰导弹越岛攻击的意义,并针对岛屿和反舰导弹雷达自导头特点,提出实施越岛攻击的方法,对研究反舰导弹战术有一定的参考意义.     

电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究

为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。     

一种基准图存在性的自动判定方法

判定在可进行地形匹配的区域是否存在合适的地形匹配区,也就是相应的数字高程基准图,是航迹规划的重要工作步骤之一,现在主要由人工辅助完成。根据数学形态学的基本思想,文中提出将基准图在水平面的投影作为结构元素,将匹配区在水平面的投影作为目标图像,再利用结构元素探测目标图像,进而自动判定是否存在合适的地形匹配区。实验证明该方法是可行的,从而为提高航迹规划自动化程度打下良好基础。     

岸基导弹远程突防航迹规划模型研究

针对岸基导弹对敌突防过程中可能面临的各类威胁源进行了量化分析,根据各威胁源的性能、特点在三维空间构建了地理障碍威胁、平台障碍威胁、恶劣气象威胁、敌防空火力与电子干扰系统威胁等不同威胁源的威胁概率函数模型,模型函数能连续、完整地表述威胁值的变化状态。在分析影响岸基导弹航迹规划因素的基础上,建立了岸基导弹航迹预规划的目标函数模型,并进行了仿真实验,仿真结果校验了所构建模型的有效性。