分析采掘锚、掘锚一体化快速掘进成巷技术

随着我国煤矿产业的不断发展,高产高效采煤机械使用量不断加大。在相关研究深入背景下,我国煤矿开采在掘进成巷方面开始使用采掘锚、掘锚一体化技术,为成巷的安全性与高效性提供了有力帮助。本文基于这一背景,简单阐述了掘进成巷中存在的困难,分析了巷道掘进速度控制要点,研究了采掘锚、掘锚一体化设备,并在此基础上提出了几点技术使用注意事项。旨在完善采掘锚、掘锚一体化设备使用方式,提升巷道掘进效率。     

机载锚杆钻机分段式控制方法研究

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.     

掘锚机在煤巷快速施工中的研究与应用

文章首先简要叙述了掘锚机组在国内外的发展现状,其次结合鲍店煤矿实际情况从快速锚杆支护技术和快速掘进通风安全这两个方面详细介绍了掘锚机的研究与应用,最后对掘锚联合机组在煤矿企业的应用做出了总结。     

新型掘锚一体化设备技术探讨

本文介绍了掘锚一体化设备发展的现状及存在的问题,阐述了开发与掘进机集成锚杆钻机的必要性,设计了一种新型掘锚一体化设备,并介绍了其主要结构及工作原理,对解决目前煤矿生产的掘锚机械化作业,减轻工人劳动强度,提高锚护作业效率具有较大的现实意义。     

不同载荷激励对非道路高压共轨柴油机振动与噪声的影响研究

非道路柴油机工作条件恶劣,对整机振动与噪声性能提出更高的要求。以某非道路高压共轨柴油机为研究对象,建立了整机多体动力学模型,通过机体与曲轴模态测试,验证了整机有限元模型以及多体动力学模型的准确性;通过建立阀系动力学模型、活塞动力学模型以及轴系动力学模型,计算获得阀系载荷、活塞敲击载荷以及主轴承载荷等主要激振力;在此基础上,研究了不同激励对整机的振动与噪声的影响。研究结果表明:随着载荷激励的施加,发动机表面振动速度级也相应的增加;加载阀系载荷后,发动机在高频区域振动速度级小幅增加,阀系载荷对整机500 Hz、1 000 Hz频段的振动速度级影响较大;加载活塞侧击力后,活塞的二阶运动激励对于特征点的中高频振动影响较大;随着载荷激励的增加,各部件的表面辐射声功率级基本呈增加趋势,低转速下各方案影响差异大,中高转速下各方案影响差异变小,阀系载荷的加载对气缸盖罩振动速度级影响较大,活塞侧击力是各主要壳体件怠速机械噪声的主要影响因素。     

黏土条件下霍尔锚落锚过程建模与分析

通过对霍尔锚落锚过程的分析,利用有限元方法建立了霍尔锚在海底黏土中运动的有限元仿真模型。在建模过程中详细分析了建模方法和参数设定等,研究了通用网格划分、ALE自适应网格划分和网格细化划分方法 3种不同方法对模拟结果的影响。可以看出,不同网格划分方法所计算的霍尔锚落锚深度不同,其对计算精度具有一定影响。通常情况下,优先采用ALE自适应网格划分方法能够较好地保证计算精度。同时,使用合理的网格细化方法也能获得较好的计算精度。利用所建模型分析了不同锚重的落锚过程和深度,为落锚的定量分析提供了一定依据。     

掘锚一体化施工技术在煤巷快速掘进中的应用

随着我国经济水平的不断提升和煤矿行业整体水平的持续进步,掘锚一体化施工技术在煤巷快速掘进中的应用得到了越来越广泛的关注。本文从对掘锚一体化施工技术进行简析入手,对掘锚一体化施工技术在煤巷快速掘进中的应用进行了分析。     

浅谈小煤柱沿空送巷大断面锚网索支护的原理及应用

通过实际的生产实践，论证了小煤柱沿空掘送大断面巷道锚网支护的可行性，所掘送的巷遭避开了矿山压力高峰区，减少了巷道受矿压的影响，确保了安全高效工作面的需要，提高了煤炭的回采率，具有良好的经济效益和实用价值。     

切眼综掘施工工艺研究及应饪

本文主要介绍了福城矿业公司1304北回采工作面开切眼掘进施工工艺研究及应用。切眼平均坡度为23°,巷道选取施工方案为炮掘法下山掘进,受采掘关系紧张和炮掘施工工艺的缺陷影响,以及对综掘施工工艺的技术改进、研究,确定开切眼由炮掘施工工艺改为综掘施工工艺。通过在掘进过程中对综掘施工工艺的改进,提高了切眼单月进尺水平,且综掘大坡度下山施工工艺趋于完善和成熟,实现切眼安全、快速掘进的目标,缓解了矿井采掘生产接续紧张的状况。     

水下嵌入式混凝土锚体锚碇力试验研究

在分析国内外现有嵌入锚锚碇力计算方法和大量物理模型试验的基础上,采用正交试验设计分析方法,定量地研究了土质、埋深、拉力角度、锚型等因素对水下嵌入式混凝土锚体锚碇力的影响程度和规律,在此基础上提出了一套更为合理的锚碇力计算公式。研究成果与已有的工程实例相吻合,并且作为国家军用标准的编制依据之一,已成功地用于实际工程中。研究的锚型和推荐的公式可用于浮码头、单点系泊系统等非临时性浮式设施的水下锚体设计。     

上海MQ2000高架门机顶升系统改造

上海MQ2000门机经10a高强度的使用,顶升系统元件老化严重,为保障顶升过程的安全可靠,需进行改造。本文分析了原顶升系统存在的问题,确定了机械、电气和液压系统的改造方案,并进行了机电液联调试验和真机拆除试验。试验证明改造方案达到了预期效果,提高了设备的性能。     

Simulation of High Altitude Power-on-live Robot Based on Pro/E and ADAMS

In order to solve the existing problems that the manual operation with high risk of the electric power industry,large labor intensity and low degree of automation,combining with the existing various cl...     

基于HCGA的三坐标测量路径优化

针对传统遗传算法(GA)进行三坐标测量路径优化时收敛速度慢且过早收敛的问题,提出基于爬山遗传算法(HCGA)的三坐标测量路径优化方法。根据三坐标测量路径优化的数学模型,构造适合于测量路径优化问题的遗传编码、初始种群、选择、交叉、变异等参数,通过增加爬山操作,加快GA的迭代收敛速度。仿真实验结果表明,基于HCGA的三坐标测量路径优化方法能有效提高局部寻优能力与收敛速度,可获得很好的最优解并提高了测量效率。     

A genetic algorithm based procedure for more realistic job shop scheduling problems

This work presents a robust procedure to solve job shop scheduling problems with large number of more realistic constraints such as jobs with several subassembly levels, alternative processing plans for parts and alternative resources for operations, requirement of multiple resources to process an operation (e.g. machine, tools, fixtures, staff), resource calendars, batch overlap and sequence dependent setups. Also, the approach considers multi-objective evaluation functions. The system uses modified schedule generation algorithms to obtain a set of initial solutions. Each initial solution is enhanced by a local improvement procedure. Then a hybrid genetic algorithm, which incorporates a local hill climbing procedure, is applied to the set of local optimum schedules.     

Recovery creep in materials hardened by a second phase

A recovery creep model, based upon previous theories by McLean and co-workers, has been developed for creep in materials hardened by a second phase. According to the model the increased creep strength in these materials is caused by a decrease in the recovery rate, and this in turn is due to a decrease of the driving force for the recovery process and of the mobility of the climbing dislocations involved in the process. It is shown that the model can account for the very large stress-dependence of the creep-rate often found for alloys hardened by a second phase. Another support for the model is the observation that changes in the creep-rate for materials in different states of precipitation-hardening are entirely due to changes in the recovery rate.     

基于特教教师心智模型的自闭症儿童学习区家具设计研究

目的 提升自闭症儿童的教学关怀,优化自闭症教室家具的人性化设计。方法 广泛搜集国内外自闭症(ASD)儿童教学区及家具图片,使用AHP法选出10张ASD学习区及学习区家具的代表图像,采用扎尔特曼隐喻抽取技术结合基于情感化三层次模型的改良攀梯访谈方法(ZMET)构建ASD儿童教师心智模型,并提取ASD儿童学习区设计需求,依据建立的心智模型进行设计实践。结果 建立了特教教师的学习区设计相关心智模型,提取心智模型中与需求、色彩、材料、造型相关的心智路径,确定产品色彩、材料、造型设计方向,最终以自闭症学生接触时间最长的课桌椅作为对象进行设计实践。结论 验证了心智模式在家具设计中应用的可行性,构建了基于改良攀梯法构建心智模型推进设计创新的设计流程,为自闭症儿童教室家具设计提供方法借鉴。     

基于MRMHC-LSVM的IP流分类

提出了一种构建轻量级的IP流分类器的wrapper型特征选择算法MRMHC-LSVM.该算法采用改进的随机变异爬山(MRMHC)搜索策略对特征子集空间进行随机搜索,然后利用提供的数据在无约束优化线性支持向量机(LSVM)上的分类错误率作为特征子集的评价标准来获取最优特征子集.在IP流数据集上进行了大量的实验,实验结果表明基于MRMHC-LSVM的流分类器在不影响分类准确度的情况下能够提高检测速度,与当前典型的流分类器NBK-FCBF相比,基于MRMHC-LSVM的IP流分类器具有更小的计算复杂度与更高的检测率.     

考虑废物包装时间的车辆回收路径规划方法

针对考虑废物包装时间的车辆回收路径规划问题,建立问题数学模型,提出禁忌搜索算法与模因算法求解该问题,并与爬山算法、遗传算法进行对比.模因算法是爬山算法和遗传算法的结合.实验结果表明:在解的质量方面,禁忌搜索算法与模因算法所求出的解的质量要远远好于另外两种算法,但在运行时间上,禁忌搜索、爬山算法与遗传算法要远优于模因算法.     

Application of the Similarity Coefficient Method in Group Technology

The Similarity Coefficient Method (SCM) is one of the methods used to form the machine cells in group technology applications. Compared to the other methods, SCM incorporates more flexibility into the machine-component grouping process and more easily lends itself to the computer application. The new model improves the existing models based on SCM by dealing with the duplication of bottleneck machines and by employing special data storage and analysis techniques which greatly simplify the machine-component grouping process. The duplication process in the new model is based on the number of inter-cellular moves. Duplication starts with the machine generating the largest number of inter-cellular moves and continues until no machine generates more inter-cellular moves than specified by a threshold value. By changing the threshold value, alternative solutions can be examined. the new model employs the bit-level data storage technique to reduce the storage and computational requirements of the machine-component grouping process.     

An approach to identify the optimal configurations and reconfiguration processes for design of reconfigurable machine tools

A reconfigurable machine tool (RMT) is a special machine that can deliver different machining functions through reconfiguration processes among its configurations during the machine utilisation stage. In this research, a new approach is developed to identify the optimal configurations and the reconfiguration processes for design of the RMTs. In this work, a generic design AND-OR tree is used to model different design solution candidates, their machine configurations and parameters of these configurations. A specific design solution is created from the generic design AND-OR tree through tree-based search and modelled by different machine configurations. For a reconfiguration process between two machine configurations, a generic process AND-OR graph is used to model reconfiguration operation candidates, sequential constraints among operations and operation parameters. A graph-based search is used to generate all feasible reconfiguration process candidates from the generic process AND-OR graph. The optimal design is identified by multi-level and multi-objective hybrid optimisation. A case study is developed to show how this new approach is used for the optimal design of a RMT.