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研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计。对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC计算能力不足,避开了复杂的计算。同时,使闭环控制系统动态性能大大提高。通过试验,证实了控制系统设计的可行性和合理性。 相似文献
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针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制. 相似文献
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1台三一公司产DTU95型多功能摊铺机,在施工中突然出现行驶向右跑偏故障,只有转向电位器转到最大位置才能直行。 相似文献
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一台原装SUPER-1800型沥青摊铺机工作中液压系统过热,液压油温接近100℃。该液压系统由行走、输料、分料、振捣、振动、辅助、冷却和强夯等9个部分组成。为排除系统过热的故障,该机在大修时,对液压系统进行了彻底的分解。首先检查冷却部分,发现散热器外表干净,无油泥污垢,马达转速正常,证明液压系统过热与冷却部分无关, 相似文献
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对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究,并对计算结果和实验结果进行了对比,表明计算值小于实测值;同时建立了最短斜坡时间分段函数的计算方法,对摊铺机行驶液压系统的起步、停机过程进行控制. 相似文献
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文中分析了挖掘机回转系统中控制系统和回转锁定功能;阐述了引起回转系统故障的原因,并且提出检查和排除故障的方法。通过对故障案例的详细分析,最终给出了检查步骤及维修措施,对在实际维修与使用机器具有一定的指导意义。 相似文献
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汽车在行驶过程中经常需要改变行驶方向。为了保证汽车行驶的安全,对转向操纵系统有着严格的性能要求。本文着重讨论了汽车转向操纵系统可能出现的故障,并分析其产生原因,给出了排除故障的方法。 相似文献
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二、自动找平电控系统分析路面平整度是沥青混凝土路面的一个很重要的技术指标。仅仅靠沥青混凝土摊铺机自身的找平能力已远远不能满足高等级路面施工的要求,为此现在摊铺机都另外加装了1套自动找平装置。摊铺机自动找平系统通常采用电液控制方式。它根据传感器所检测到的摊铺机纵向和横向偏差情况,通过电磁阀和找平液压缸,控制找平大臂的垂直位置,以改变熨平板的工作仰角,从而使摊铺层的平整度和横向坡度维持在所允许的范围内。其工作原理如图1所示。首先给熨平板设定一个合适的工作仰角,在摊铺过程中若传感器测定的实际值与设定值有偏差,则会产生一个驱动电磁阀的信号,使上升或下降电磁阀得电,驱动找平液压缸产生上升或下降动作,从而使得熨平板工作仰角保持不变。 相似文献
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林德H30—30型叉车的行驶系统是根据特殊工作方式而设计的。该型叉车启动后,要求驾驶员踩动前进或后退踏板时,叉车即能相应的前进或后退行驶:而松开踏板,车轮自动减速并产生制动。在这个过程中,报警系统同时进行制动灯或倒车蜂鸣警示,即前进踏板松开(前进行驶减速或制动)时, 相似文献
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一台陈旧的淬火机床,没有设备说明书,使用过程中出现了故障.文中根据油路板上的油路走向,推理并画出了淬火机床液压原理图,分析了故障成因,最后排除了故障. 相似文献
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介绍了凿岩台车推进系统的主要故障,分析了凿岩台车推进系统的故障原因,提出了凿岩台车推进系统故障排除的方法,从而为凿岩台车操作使用者提供理论支持。 相似文献
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<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下:将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常, 相似文献