轮胎胶囊硫化机主从控制系统开发

为实现对轮胎胶囊硫化机的工作过程的控制,采用组态软件和三菱FX2N系列PLC组成上、下位机系统,PLC作为下位机对轮胎胶囊硫化机的工作顺序实现控制,利用组态软件对胶囊硫化机的工作状态实行实时监控,实现数据动态显示、存储、报表等功能。研究结果表明,系统界面友好,操作方便,便于自动化管理,满足了生产需要,提高了轮胎胶囊的质量。     

直流调速主从控制系统在锻压机械产品上的应用

介绍了CDW43S-80X4000S特大型七辊板料校平机电气控制系统，并对系统中直流调速装置的主从控制方式作了说明。     

基于PLC的主从式饲料配料控制系统的开发设计

以伊犁某饲料厂饲料称重配料系统的技术改造为实例,重点介绍了基于FX2NPLC的主从式饲料配料控制系统的硬件及软件设计。     

具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。     

主从多机通信系统可靠性建模研究

提出3种工程措施以提高主从多机通信系统的可靠性。采用马尔可夫链的状态转移机模型并应用蒙特卡洛法进行仿真，模拟Ⅳ套同型系统连续运行10年的各种状况。评价各项措施的使用对提高系统可靠性所起的效果，选出最佳组合方案。     

多指灵巧手主从控制系统的软件设计

根据多指灵巧手的结构特点和性能要求,在控制系统硬件的基础上,进行了主从控制规划和方案设计,采取数字增量式PID控制方法,编程实现了灵巧手关节回零和关节运动控制2大功能模块。     

机械反馈式主从机械手控制系统研究

针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。     

三指灵巧手主从控制系统的搭建与实现

设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合适的主手装置,可实现从手的多种动作.     

基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究

针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可编程逻辑控制器(PLC),提高了系统的相对独立性、互换性和通用性,同时通过主站链接控制方式优化了系统控制,简化了主站设计、增加了系统可靠性。利用多轴电机控制系统平台以及NB-Designer软件仿真调试,对电机高低搭配运行的误差精度进行了重复测试。研究结果表明,在满足运行特性和精度要求的情况下,步进电机可替代伺服电机,完成不同的控制需要,这种不同电机高低搭配的系统经济性更好,在工业自动化生产中具有实际应用价值。     

一种基于主从控制的经济型数控系统

介绍了工控PC机与单片机主从控制的经济型数控系统,叙述了系统的组成原理,给出了硬件、软件设计框图及通讯板的电路原理框图.     

酸洗机组拉矫机的国产化开发与研究

简述拉矫机的工艺设备组成,从拉弯矫直变形过程入手,系统分析拉矫机的工作原理,讨论了拉矫机破鳞原理和改善板型原理,阐述了拉矫机的三个控制单元:延伸率、插入量和张力。带钢的延伸率不仅与弯曲辊的插入量相关,而且也受到张力的影响。如果要取得理想的破鳞效果和板型改善,需要对插入量和张力进行综合的控制。因此拉矫机的控制系统能够根据不同的材料或者不同尺寸而自动调整控制参量。在介绍拉矫机控制原理的基础上,亦简要的介绍了拉矫机的自动控制系统以及模式的选择。     

安钢矫直机控制系统的研究

针对目前矫直机自动化系统存在的问题,提出了采用PLC的矫直机控制系统,并给出了其相应的软件和硬件设计;该系统控制灵活,可靠性高,结构合理,连接方便,具有广泛的推广价值。     

自动安平水准仪的安平误差及补偿误差

从仪器自动安平的基本原理出发，介绍了安平误差、补偿误差产生的主要原因、概念，并介绍了标准规定的试验方法及适合用户采用的试验方法。     

基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5000多轴进给控制器的工作原理及特点，提出了以M5000为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。     

水下主从伺服液压机械手控制系统设计

液压机械手是深海作业潜水器的常载设备,针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统,介绍了控制系统的组成,重点研究了系统软件实现和从手控制算法,制定了一套完善的上下位机通讯协议,将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。试验证明了系统软件和控制算法的有效性,变增益的控制算法有效减缓了从手运动滞后及超调抖动问题。     

基于模糊PID的流式细胞仪液流主从控制系统

液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础。针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构。根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原理,构建主从闭环反馈控制系统,并利用Simulink对系统进行了建模,得到了不同控制信号及控制参数下系统的响应曲线。对响应曲线的分析结果表明,在流式细胞仪液流系统工作压力范围内,模糊PID控制的双液路主从系统的输出压力超调量降低8%,响应调整时间缩短1/2,同步误差小于1%,与传统PID控制的单液路相比,提高了系统压力输出的精度和稳定性。     

跳汰机控制系统的研究

针对原有跳汰机控制系统出现的问题,提出在原有跳汰机机体结构的基础上对控制系统进行重新设计,运用PLC触摸屏控制与监控软件相结合,解决了跳汰机的人机接口问题,使操作更加方便快捷。     

基于"蓝牙"超级电容电车主从式充电控制系统

提出了一种采用主从式控制结构、基于蓝牙无线链接的超级电容电车充电控制系统，能够协同完成超级电容电车的自动充电过程，解决了电车全程的能量配给，满足了超级电容电车充电系统的控制要求。