LabView与OPC数据交换替代DP通讯模块的运用

在PLC控制系统使用Profibus-DP工业控制总线时,一旦DP主从站通讯模块出现故障,将影响整个控制系统工作,主要介绍了一种使用LabView与OPC服务器数据交换替代PLC通讯中DP主从站模块的方法,在缺失主从站模块时,控制系统也能正常工作。     

工业机器人主从式计算机控制系统

本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。     

矫直机四缸主从控制仿真及动态特性分析

针对辊式矫直机的液压压下系统提出了一种基于位置和压力主从控制的液压控制系统,它是中厚板矫直机的核心,对矫直效果有着至关重要的影响。仿真结果表明:位置和压力主从控制系统能达到生产需要的系统稳定性,且对位置和压力的控制精度均有所提升。     

液压同步顶升控制系统研究

针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明,主从控制可以实现高性能动态同步精度。     

驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要，设计了一种主从分布式多路通信接口电路，介绍了其硬件组成和程序设计方法。     

驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要,设计了一种主从分布式多路通信接口电路,介绍了其硬件组成和程序设计方法.     

驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要，设计了一种主从分布式多路通信接口电路，介绍了其硬件组成和程序设计方法。     

基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点，提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案，给出了系统的硬件组成、VB以及单片机程序设计的方法。     

基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制

研制一种10 kV配网带电作业机器人以代替人工开展不停电作业。根据D-H法对机械臂建模和运动学分析,通过Matlab验证模型的正确性。采用关节空间控制方法,降低了控制系统复杂性,解决了主从控制的延时问题。配网机器人主从控制系统通过电磁兼容检测,测试过程中未出现卡顿现象,符合国家检测标准。经上杆断接引流线测试,验证了配网带电机器人关键技术的有效性和实用性。     

具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。     

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计 FCS系统时的参考     

一种新的力觉临场感遥操作机器人系统的控制方法

在分析已有控制方法的基础上，提出了一种新型的控制方法，其主要特点是从手由主从手之间的力偏差信号控制，主手由二者的力偏差和位置偏差控制；建立了系统的动力学模型，并根据二端口网络理论，从理论上研究了新方法在理想透明性能情况下应满足的关系，结果对于力觉临场感遥操作机器人控制器的设计应用具有一定参考价值。     

一种新型七自由度数据臂结构分析与设计

介绍了一种新型（BUAA—Ⅲ型）七自由度数据臂的设计原理和组成,进行了数据臂的空间结构虚拟设计和数据臂测量机构的自由度分析。该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,同时又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,并具有部分关节力反馈功能,已成功应用在网络遥操作主从臂控制仿真平台上。     

一种基于现场总线的计算机分级控制系统

介绍一种PC和模块化嵌入式控制器构成的分级电火花加工用计算机控制系统.用PC实现图形化人机交互,并按规则进行决策产生控制指令.嵌入式主控制器接收并解释PC的指令,协调各嵌入式功能单元完成控制操作,通过RS232接口与PC进行连接,通过RS485总线与其它功能单元构成主从式控制网络,使用MODBUS协议传送信息.并使用脉冲持续时间内平均电压检测法进行间隙状态检测,避免了脉冲参数变化对间隙检测的影响,提高了间隙控制的稳定性.经测试,控制系统可满足电火花加工的要求.     

机车IC卡自动加油管理系统

研制开发一套采用IC卡加油、单片机控制、微机管理的IC卡自动加油控制管理系统。系统采用主、从分布式网络结构,下位机和上位机互为服务器,不但实现对机车自动加油的控制,还保证了加油数据的安全和可靠,使机车加油实现自动化和信息化。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构--GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制.     

Y7125磨齿机砂轮修整系统的数控改造设计

基于PC+单片机的主从式控制和模块化设计方法,对Y7125磨齿机的砂轮修整系统进行了数控改造。该系统具有自动生成加工程序、模拟图形显示、实时插补等功能,可简化修形编程,提高齿轮刀具制造精度和生产效率。     

基于主从式控制系统的桥总成磨合试验台的研制

介绍的主从式控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)作为上/下位机,上/下位机之间采用无协议串行通讯方式,并给出了利用Visual Basic中的MSComm控件实现串行通讯的方法。该系统已成功应用于桥总成磨合试验台中,取得了满意的效果。     

基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5000多轴进给控制器的工作原理及特点，提出了以M5000为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。