淬火起重机的伤害类型及安全防护措施

随着我国机械加工行业的迅速发展，金属热处理量日益增加，淬火起重机的使用也愈加广泛。淬火起重机属于冶金类起重机的一种，即：用于淬火工序时，将工件快速浸入淬火液中的起重机。它具有冶金类起重机工作环境温度高、启（制）动频繁和工作负荷大的共性，同时还具有主起升机构下降速度快、起降不同速的特点，其安全措施和安全装置的定期检验要求特别严格。     

一种新型淬火起重机

随着国内钢铁产量的大幅增长,带来了机械加工行业的发展新机遇。一种比较冷门的起重机———淬火起重机开始出现市场需求。由于过去一段时期该型起重机的市场需求极少,所以淬火起重机的技术仍停留在二三十年前的水平。鉴于各种客观条件的限制,传统的淬火起重机主要在安全性方面存在一定缺陷。随着近年来起重机技术的进步,设计开发性能更完善的淬火起重机的条件已经成熟。1传统淬火起重机概况除了用普通吊钩桥式起重机代替外,传统淬火起重机的起升机构常采用主起升电动机加摇摆电动机的构造。在淬火作业需要起升机构快速下降时,先打开主起升…     

变频调速控制的淬火起重机

淬火起重机用于吊运机械工件进行淬火工艺处理，起重机能够快速将工件从加热炉吊运至淬火池，在下降时要求以2倍的额定速度快速下降，对于长度在8m以上的大型棒料工件，要求起重机垂直吊运工件从井式加热炉快速平稳准确吊运至井式淬火池，然后快速下降进行淬火处理。基于淬火工艺的特殊性，要求起升机构能实现2倍的额定速度快速下降，并能在快速状态准确停车，不产生溜钩现象。     

使用行星减速器实现淬火功能的起重机

介绍了新型淬火起重机起升机构的速度加法原理和典型机构布置形式，对新型淬火起重机具有一定的参考价值。     

淬火起重机电控系统的分析和研究

淬火起重机是热处理工艺中的专用起重机,其电控系统的性能将在很大程度上决定了淬火起重机的性能。1淬火起重机对电控系统的要求淬火起重机的特点是具有快速下降机构,以保证被淬工件很快同时浸入溶液中。其对电控系统的要求如下:(1)淬火起重机起升时,同普通起重机一样,以常规速     

回转支承中频感应淬火工艺应用

回转支承作为工程机械的配套件，主要用于塔机、起重机、挖掘机等工程机械及港口机械上。由于结构的特殊性，其产品质量的好坏直接影响到主机的使用效率。回转支承的寿命主要依赖于支承圈中频淬火质量的提高，而回转支承圈产品内在质量的高低，又取决于淬硬层及形状分布、硬度、裂纹状况、淬火组织等几个方面。因此，我们着手从感应器、喷水器、加热温度和淬火液等几个方面来保证淬火质量。     

超大型船厂门座起重机大针轮支承环制造技术探究

200吨船厂门座起重机(以下简称门机)是目前我国自行设计的额定起重量最大的门座式起重机,其大针轮支承环在制造过程中具有尺寸大、结构复杂、控制焊接变形难度大、机加工和热处理困难等特点,通过在大针轮支承环焊接变形控制、大针轮支承环现场机加工方法、水平轮轨道面淬火工艺等方面制定过程控制工艺,保证大针轮环的制造和安装的质量。     

大型冶金起重机电气控制系统的设计与实现

根据320/50 t-22 m大型淬火桥式起重机的使用要求及主要技术参数,设计了该起重机的电气系统,重点讨论了PLC控制难点问题的解决方法,对PLC程序进行了优化设计,提高了其可靠性和系统响应速度,具有一定的推广应用价值。     

YWM-SII型断电控制释放制动器在淬火起重机主起升机构的应用

淬火起重机属于冶金类起重机的一种，其工况要求主起升机构快速下降、平稳上升，快速下降的目的是将高温工件迅速浸入热处理油池，防止炽热工件使油表面温度迅速增高，达到闪点后引燃油品表面，进而引燃所有油品。     

淬火起重机起升卷筒的设计和检验

结合淬火起重机起降速度快的特点,分析了起升卷筒结构,提出了起升卷筒设计中静平衡和动平衡的检验要求,为淬火起重机起升卷筒的静平衡和动平衡检验提供了参考依据。     

Influence of an obstacle on load displacement by a gantry crane

The influence of the dimensions of a single obstacle on load motion by a gantry crane is investigated in situations where the load and the load cable do not intersect with the obstacle. The load trajectory is specified by sigmoid functions, with quenching of the load vibrations by means of PID controllers.     

A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes

In this paper, a new fuzzy antiswing control scheme is proposed for a three-dimensional overhead crane. The proposed control consists of a position servo control and a fuzzy-logic control. The position servo control is used to control crane position and rope length, and the fuzzy-logic control is used to suppress load swing. The proposed control guarantees not only prompt suppression of load swing but also accurate control of crane position and rope length for simultaneous travel, traverse, and hoisting motions of the crane. Furthermore, the proposed control provides practical gain tuning criteria for easy application. The effectiveness of the proposed control is shown by experiments with a three-dimensional prototype overhead crane.     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

起重机模糊控制仿真系统的研究

在本系统设计中,主要是将模糊控制技术、软件开发技术、仿真技术与起重机产品开发的工程需要相结合,实现了起重机的计算机辅助设计和开发。本文在对起重机模糊控制器系统模型分析的基础上,以FPCSDT3.0作为软件开发工具,设计了起重机模糊控制器仿真系统,可实现起重机的模糊控制和手动控制。     

模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究

波浪的起伏使得水上货物吊装时造成冲击和震荡。 现已将模糊控制方法引入水上作业起重机的控制系统,对波浪的扰动进行补偿。通过数字仿真,表明该起重机的随动性能良好,具有较好的适应性能,得出了模糊控制适用于波浪补偿起重机伺服控制系统的结论。     

起重机摆动控制系统的研究

为了实现起重机的自动化控制作业,同时有效提升起重机装卸作业效率,必须采用有效手段对起重机作业过程中的起吊物摆动进行控制.文中提出了基于起重机运行加速度控制的摆动控制方法,并构建了起重机摆动控制系统.首先建立了起重机搬运系统的三维模型,基于三维运动方程并结合实际的操作经验提出了一种有效的摆动控制方法.分析了摆动控制系统的特征参数,给出了摆动控制参数的具体计算方法,并进行了三维仿真与试验,仿真及试验结果验证了提出方法的有效性.     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

起重机液压底盘自动挡行驶系统及仿真测试

分析了起重机行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了深入的分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。