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推土机的电子监测监控系统可实现对推土机的发动机、传动系统、制动系统、液压系统以及整机的运行状态进行监测监控,并自动判断相应部位被测量出现的异常现象,采用不同方式进行报警。 一、推土机电子监测监控系统的构成 推土机电子监测监控系统采用超小型可编程序逻辑控制器(PLC)作为中心控制单元,配以高精度、抗干扰的互补金属氧化物半导体(CMOS)输入/输出电路和高精度传感器,组成一个高可靠性的智能化系统(图1)。 相似文献
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基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。 相似文献
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设计了一种带有稳态参数的模糊控制器,对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验,并与传统模糊控制器进行了比较,实验结果表明其具有较好的控制性能和较强的自适应性。 相似文献
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TQ230履带式全液压推土机 总被引:1,自引:0,他引:1
最近,三一重工股份有限公司推出了新研制开发的TQ230履带式全液压推土机。该推土机减少了主离合器(或液力变矩器)、传动轴、变速器、中央传动、转向离合器等机械传动部件及相关复杂的操纵系统,由微电脑控制的两个独立的液压系统(包括泵、阀、马达和减速机构)驱动左右行走系统,具有纯机械或液力机械传动的推土机无可比拟的特点。性能特点 (l)柔性的液压传动加上微电脑控制,使推土机的牵引特性曲线变得更加平滑,即整机的综合性能指标得到大大改善。此外,全液压传动具有优良的低速性能。可以此为基础开发诸如履带式稳定土拌… 相似文献
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舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。 相似文献
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赵猛 《工业仪表与自动化装置》2010,(1):3-5
为了提高PID算法的控制品质,在其基础上增加了加速度项,提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角,改善了系统阻尼特性和稳定性,但造成控制量过大。通过引入加权因子,构成加权PIDA控制,不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性。 相似文献
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针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上提出了以吊钩倾角作为反馈信号的改进策略,从理论和仿真角度对其控制效果进行了验证,最后提出了实际常用PID控制器的参数确定方法,节约了调试参数的时间。研究发现:以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略无法消除双卷扬系统中某些参数不一致导致的同步误差增大的问题,而以吊钩倾角作为反馈信号则可以有效地保证双卷扬系统最终的稳态误差为零,且提出的PI参数确定方法可以保证系统的稳定性。 相似文献
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针对提高逆变器的动态特性和跟踪精度,提出了融合H∞控制、重复控制以及状态反馈控制的PWM电压源型逆变器电压控制策略。该策略先引入了电感电流状态反馈,能有效增加逆变器系统阻尼比,改善系统的动态性能,然后加入了重复控制环节,能提高系统的电压跟踪精度,最后将重复控制器的设计通过解决一个标准H∞问题来实现,减少了反复调节参数的过程,兼顾了系统的稳定性与跟踪精度。仿真结果表明,该策略能保证逆变器系统具有良好的动态特性和高稳态精度,克服了突加负载的"瞬态"电压跌落问题,在加入整流负载后仍能输出高质量的正弦电压波形。 相似文献
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采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。 相似文献
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姜坤 《机电产品开发与创新》2012,25(5):141-143
电机控制器作为电动汽车控制系统的核心部分,其性能优劣关系到整车性能的好坏。然而现有的电机控制器性能测试方法比较单一,且试验结果不能够真正反映出控制器的真实性能。针对这一问题,论文根据电动汽车的实际需要以及使用条件等,提出了一系列关于电机控制器测试的新方法。 相似文献