高精度轨道调节锁紧机构设计

针对拖曳水池高精度轨道的调节锁紧问题,对轨道调节范围、轨道直线度和水平度调节机构以及调节支座的固定3个方面进行了研究。运用三维设计软件CREO2.0,建立了斜块式调节锁紧机构及分离式调节锁紧机构的三维模型。基于建立的三维实体模型,对以上两种调节锁紧机构的工作原理进行了说明。通过对横向和垂向调节范围、横向调节锁紧力、垂向调节锁紧力及锚固进行理论分析,提出了在高精度、高速度和动载荷轨道设计施工中宜采用分离式调节锁紧机构,而不宜采用斜块式调节锁紧机构。实际应用结果表明,分离式调节锁紧机构在轨道精度、轨道稳定性、后期维护等方面均优于传统的斜块式调节锁紧机构。     

三维无模弯管机器人的设计与控制

为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统.弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工.从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析.根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、...     

新型渐开线齿轮范成仪设计

本文设计了一款可自动绘出完整齿轮齿廓线的装置,其优点和创新在于巧妙地运用了齿轮机构、凸轮机构以及螺旋机构的特性,根据机构的三维建模图、结构、参数及运用过程和原理,对范成仪的各级参数、齿轮参数、齿轮轴参数及轴间配合进行计算和分析。对凸轮机构仿真实验结果表明,刀具切削装置工作稳定,性能可靠,实现功能效果良好。     

颚式破碎机中关键机构的仿真分析及优化

在分析破碎机工作原理的基础上,运用专业三维设计软件UG对它的曲柄摇杆机构建立三维模型.通过Parasolid传输标准将UG环境中的曲柄摇杆机构三维模型导入专业仿真软件ADAMS中,对其进行仿真分析及优化.     

电磁机构三维动态特性测试及数据处理与分析

为寻求电器电磁机构动态过程的规律,提出一种单相机三维测试新方法,将单台高速摄像机和光学成像系统相结合,对电磁机构进行了三维动态特性测试,通过图像处理得到电磁机构三维动态特性曲线.对三维动态特性测试数据样本函数的最佳估计值和不确定度等重要特征量进行分析,研究了测试引起的不确定度与测试次数的关系,根据不确定度的变化趋势确定了样本容量.利用数理统计的方法对多组三维动态特性测试数据进行了处理,分析了电磁机构的三维动态特性.研究结果表明利用三维动态特性测试和数据处理方法,能够有效地分析电磁机构三维运动过程和机构运动分散性,为电器产品的优化设计和工艺改进提供依据.     

基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析

为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性.     

服务机器人机械臂被动式安全阻抗机构的设计与研究

针对服务机器人的广泛应用所引起的人机之间的安全问题,通过理论分析和数学公式计算,设计一个由倾斜链接、滚轴和弹簧组成的新型安全阻抗机构;同时分析机构中滚轴与倾斜连接之间不同摩擦力的形式对机构性能的影响;运用三维建模软件Solidworks对机构进行三维建模,设计两种不同偏凸轮模型,并导入ADAMS软件进行仿真分析,同时搭建实验平台对机构进行实际测试,将所得仿真数据和实验数据进行对比分析和研究,为后期应用于机器人机械臂提供一定的理论依据。     

基于Solid Edge的计算机虚拟机构拼盘及其应用研究

在三维CAD软件Solid Edge基础上进行二次开发,提出计算机虚拟机构拼盘的实现方法,在机械原理课程教学中由学生在计算机上进行机构的任意拼装,并在三维环境下模拟机构的运动,以提高学生对机构的深入认识并进而培养学生的创新能力。     

基于Solid Works-Cosmos Motion模块凸轮机构运动学分析

介绍一种用三维CAD软件进行机构运动特性分析的简便方法。首先对凸轮滑块机构用常规数学方法建模，根据计算结果分析其运动特性；然后在Solid Works中对凸轮滑块机构进行三维造型，运用其集成的Cosmos Motion模块直接对造型的凸轮滑块机构运动学分析，并用曲线、图形等方式显示分析的结果。通过两种方法的比较，得出用三维CAD软件进行辅助运动特性分析，操作简便、效率高、结果显示直观，适用简单和复杂的机械系统。     

空间RCCC机构三维位形动态模拟

空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况，提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。     

Footholds optimization for legged robots walking on complex terrain

This paper proposes a novel continuous footholds optimization method for legged robots to expand their walking ability on complex terrains. The algorithm can efficiently run onboard and online by using terrain perception information to protect the robot against slipping or tripping on the edge of obstacles, and to improve its stability and safety when walking on complex terrain. By relying on the depth camera installed on the robot and obtaining the terrain heightmap, the algorithm converts the discrete grid heightmap into a continuous costmap. Then, it constructs an optimization function combined with the robot’s state information to select the next footholds and generate the motion trajectory to control the robot’s locomotion. Compared with most existing footholds selection algorithms that rely on discrete enumeration search, as far as we know, the proposed algorithm is the first to use a continuous optimization method. We successfully implemented the algorithm on a hexapod robot, and verified its feasibility in a walking experiment on a complex terrain.     

砂轮修整器的设计

本文主要阐述了砂轮修整器的设计结构原理,为了满足生产的需要,设计制作了砂轮修整器,安装在手摇磨床上进行修整砂轮,完成工件加工。砂轮修整器具有结构简单,轻巧,使用方便等特点,可对普通和超硬型砂轮进行整修。本砂轮修整器可安装在普通砂轮机、手摇磨床、平面磨床、内外圆磨床上,通过调节外径千分尺和转动各手柄,对砂轮凹凸圆弧,角度、轮廓面进行修整。     

TBS全自动离心机刮铲卸料装置的动态特性分析

通过对TBS全自动间隙离心机刮铲装置在生产过程出现的问题进行分析;采用用户自定义矩阵单元来处理刮铲装置结合部的接触问题,在Pro/E软件上建立了刮铲装置＂Z＂轴的有限元模型,并对其进行了动态特性分析。运用该方法来进行结构的性能预测,并用于工厂对该装置的结构进行改进设计。     

螺旋锥齿轮大轮齿形误差的在机测量

为了在国产数控螺旋锥齿轮磨齿机上实现大轮齿形误差的在机测量,对大轮齿形误差的在机测量方法进行了研究。基于齿轮坐标系与机床坐标系之间的关系,建立了将齿面离散点坐标及法矢从齿轮坐标系转换到机床坐标系的方法。根据大轮的齿面几何特征,建立了大轮齿形误差的在机测量方法以及测量流程。根据在机测量得到的测球球心空间坐标,运用曲面拟合技术和最优化算法,计算了实际齿面相对于理论齿面沿各离散点法矢方向的齿形误差值。通过对比在机测量和齿轮测量中心的齿形误差测量结果,验证了螺旋锥齿轮大轮齿形误差在机测量方法的正确性。     

光照对赤潮影响研究进展

本文总结和分析了国内外文献关于光照对赤潮影响的研究成果。光照影响的研究主要集中在营养盐吸收、浮游植物生长、叶绿素a的合成以及赤潮藻种演替等方面。光对赤潮发生的影响不仅局限于光合作用。更对各种环境要素有不可替代的控制作用,对于这些方面的研究会更加深刻全面地了解赤潮的发生和发展。文章末尾对光的控制效应的实际应用提出相应建议。     

基于Ansys对提升机卷筒集中应力的分析

针对提升机卷筒在人孔周边及筋板处因应力集中而容易产生裂纹的情况,以降低卷筒上人孔的应力集中为目的,重点运用ANSYS软件对直径2．0mJK型提升机卷筒的人孔的不同形状进行有限元分析,对不同人孔形状做出对比,并对腰形孔的不同位置进行了分析。     

基于提升方法的整数小波在DSP上的实现

在理论上探讨了基于提升框架的整数小波变换(IWT)及其硬件实现问题,并在TI公司的TMS320C6000DSP上实现了图像处理中两种常用滤波器LEGall(5,3),Sweldens(13,7)提升结构的整数小波变换,同时在DSP上对上述滤波器实现了滤波器组(FBS)方法的离散小波变换(DWT).将提升方法的IWT同FBS方法的DWT在硬件上的运行时间作了比较.结果表明,IWT的运行速度比DWT的运行速度快.本结果可用于评价DSP在图像编码中的运行情况,也可估计出采用此种算法每秒能处理的图像数目.理论和实验均表明,基于提升方法的整数小波变换是一种运行速度快,易于硬件实现,并能实现图像无损压缩的算法.     

基于机器视觉的VCM磁钢检测系统设计与研究

针对目前VCM磁钢片轮廓尺寸的检测方法存在检测速度慢、精度低等问题,设计了基于机器视觉的VCM磁钢检测系统的总体结构。视觉检测系统采用了中值滤波滤除噪音,利用Canny算子定位边缘轮廓和8-连通法提取图像边缘信息,采用基于链码的实时拐角检测算法求拐点,对轮廓线进行分段识别和重构,并用最小二乘法拟合轮廓,实现尺寸检测。用该系统对VCM磁钢片样品进行实验及数据分析,并与传统的三坐标测量仪的检测结果进行对比实验。实验结果证明了该系统能满足VCM磁钢片的实际工业在线检测需求。     

基于机器学习的水液压高速开关阀退化趋势预测

高速开关阀以其结构简单、响应速度快、抗污染能力强、稳定性好等优点得到了广泛的应用。水液压高速开关阀的工作介质黏性低,更容易因性能退化发生故障。提出了一种基于机器学习的水液压高速开关阀性能退化状态识别及退化趋势预测方法。搭建了高速开关阀性能测试试验台,将电流信号的变化作为高速开关阀的性能退化指标。根据高速开关阀性能退化程度,将其退化状态定义为正常期、退化期和严重退化期3个阶段。采用BP神经网络(BPNN)方法对高速开关阀的退化状态进行了识别,并采用粒子群优化长短期记忆模型(PSO-LSTM)方法对高速开关阀的退化趋势进行了预测。使用高速开关阀的性能退化试验数据对提出模型的有效性进行了检验,结果表明该方法具有较高的预测精度。     

平面机构运动分析的有限元件法

要使用一种特殊有限元的方法进行平面机构的运动分析,需首先对组成平面机构的常用单元进行分析,并给出了描述单元的变形模态参数与单元节点坐标之间的函数关系,进而用传递函数的概念对机构的位置,速度和加速度进行分析,在此基础上,编制了计算机程序,对ＺＬ５０装载机的工作装置的运动进行了计算给出了数值模拟结果。