智能化控制及GPRS监控在桥门式起重机安全中的应用

重点介绍桥门式起重机智能控制管理及GPRS监控系统的原理及硬件设计,通过对大、小车运行幅度、起升高度、起升重量、起升机构正反接触器与制动接触器的联锁保护的监测、主起升电机的运行速度检测,得到系统具有设置检查项功能、日志记忆功能和基于GPRS远程数据传输功能,这对桥门式起重机的安全运行意义深远。     

桥门式起重机的接地检验探究

随着桥门式起重机的广泛应用,其安全性能也越来越受到重视,而作为防止人身触电事故发生的接地保护更是被企业所重视。本文针对桥门式起重机接地的方式,以及检验方法进行了探索。     

桥门式起重机结构部件的技术创新

本文主要介绍的就是我国现代工业中所采用的桥门式起重机的结构部件,还有就是现目前所采用的结构部件的好的以及不好的地方,给出一些意见对现有的结构部件进行革新。     

桥门式起重机检验方法和对比探究

随着桥门式起重机的广泛应用,对其安全性能的要求也日益重要,这也对检验方法有了更严格的要求,笔者对起重机械三大部分的检验进行了总结,保证了起重机械工作的安全性。     

桥门式起重机的接地检验探究

桥门式起重机是装卸运输机械中使用最广泛的一种。桥门式起重机的电气装置较多,服役环境的多变和系统的复杂程度决定了桥门式起重机存在一定的安全生产的隐患。接地保护作为人身安全保护和电气设备保护的重要措施,能否正常工作关系到人身财产安全,所以桥门式起重机的接地保护检查工作十分重要,不能掉以轻心。本文就对桥门式起重机的用电检查提出几点看法,和相关工作人员交流。     

桥门式起重机车轮啃轨现象的研究

啃轨现象是桥门式起重机运行过程中常见的一种现象,啃轨的原因复杂多样。主要研究运行机构的跨度与基距之间的比值对机构自锁产生的影响,以及起重机桥架制造加工超标、车轮加工超标、轨道和车轮安装误差过大等因素对啃轨现象的影响。     

桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器

介绍桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器的工作原理、结构参数和系统特点,可有效杜绝打反车制动这一违章作业,并根据需要实现缓慢减速、平稳制动、紧急制动、定位停车和工作防风制动等各种控制。     

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50％。     

大型造船门式起重机的维护保养

针对大型造船门式起重机的各个部件,详细阐述了维护保养的内容和关键点,提出五位一体的维护保养新思路(串联设计、采购、制作、使用和维护保养五项阶段),为起重机的设计、使用和维护保养提供一定的参考和借鉴。     

桥门式起重机供电方式的改进

桥门式起重机的供电方式可分为硬滑线供电和软电缆供电 2大类 ,其中小车采用软电缆悬挂式 ;大车则有 5种供电方式 ,而几年前只有ＪＤＱ - 1型1种。这种供电方式常发生缺相供电现象 ,图 1中压缩弹簧 3给滑块 5一定推力 ,由于拉杆 4的限定作用 ,保持电刷 2以一定压力接触滑线 1。图 1　ＪＤＱ - 1型受电器示意图1 滑线　 2 电刷　 3 压缩弹簧　 4 拉杆　 5 滑块当门式起重机Ｂ向行驶时 ,一般受电器工作状态比较稳定 ;而Ａ向行驶时 ,易受滑线较大阻力的影响 ,导致受电器从滑线上脱落 ,造成缺相供电 ,如电流保护器状态不良 ,可能损坏电动机…     

平行轨行车智能纠偏控制系统设计

针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析.通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平.     

双车抬吊龙门吊桥架新法分析

介绍了一种新型的桥架吊装方式,解决了桥架吊装中诸多困难问题.以吊装60t龙门吊桥架为例。即使用两台120t吊车,及一台50t左右的吊车配合吊装,吊装中使用龙门吊自带的大钩作为吊装机械与桥架的中间连接。     

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。     

基于PLC的行车控制系统设计

本文介绍了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计。在此基础上,针对现场实际运行情况,研制开发了QB-R2电机调速控制器。此控制器适用各种行车系统的电机调速控制,能达到理想的控制效果。     

桥门式起重机位置和速度测量装置的研发及应用

介绍一种用于桥门式起重机安全保护系统中的测量装置,本装置通过对同一测量信号源信号的采集,可以实现对同一个运行机构的位置、速度两种参数的测量和监控。     

基于ARM与GPRS的智能控制系统的研究

简述基于ARM与GPRS的智能控制系统的设计思想,重点介绍了图像采集处理模块和GPRS收发模块的开发和研制.以ARM处理器为核心CPU,通过SMS短消息发送控制指令,调用USB摄像头采集图像,并通过GPRS模块,将图像发给指定的邮箱服务器.实现了方便快捷、经济适用的智能控制系统.     

桥式起重机纠偏自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法——纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠偏力的计算。应用证明,该系统不仅实用有效,且能提高经济效益。     

2自由度门式起重机器人的轨迹控制

为了解决2自由度门式起重机器人系统的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在建立其非线性动力学模型的基础上,详细分析其所呈现的微分平坦性,指出这种微分平坦性对精确轨迹的生成带来了很大的便利;接着分析了其前馈控制器和基于微分平坦性的反馈轨迹跟踪控制器,指出其具有微分平坦性的动力学系统是非线性的,故其所对应的状态方程是非线性的,但可通过状态变换实现无反馈精确线性化,从而得到一个完全能观完全能控的线性系统;若对该线性系统施加一个误差线性反馈器,就得到输出解耦的闭环系统,这样通过调整反馈增益可使吊具的轨迹误差实现全局渐近收敛;仿真结果验证了理论研究结论的正确性,同时表明吊具在低速运动时,摩擦对起重机器人系统的驱动力输入的影响不大。     

CAN总线与GPRS网络在低压智能断路器监控系统中的应用

介绍一种基于GPRS远程通信网络及CAN总线技术的新型智能低压断路器监控系统的设计要点、主要工作原理及其关键技术。     

ACS800变频器在造船门式起重机起升调速系统中的应用

为了提高造船门式起重机起升调速系统的性能,以一台造船门式起重机为研究对象,采用ACS800变频器构建了直接转矩控制的起升机构交流调速系统。实践结果证明,该系统运行良好,实现了GB/T 27997-2011《造船门式起重机》标准的相关要求。