基于DSC和IPM的永磁伺服电机驱动器设计

采用智能功率模块FSAM20SH60A和数字信号控制器STM32F407VGT6,设计了交流永磁同步电机数字驱动器;开发了功率驱动模块、主控模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了交流永磁同步电机的磁场定向的矢量控制算法,完成了驱动器软硬件调试。实验结果表明:驱动器实现了永磁伺服电机的速度控制,速度控制误差小于1%,可以满足多数工业场合的应用。     

永磁交流伺服电机驱动系统在喷绘机的应用

针对高档喷绘机要求电机响应快、精度高、运行平稳等特点,设计了永磁同步电机(PMSM)及其矢量控制交流伺服驱动器.该文重点介绍了永磁同步电机和矢量控制驱动器组成的交流伺服系统.同时详细介绍了喷绘机小车轴电机负载计算方法.     

基于DSP的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究

永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优良的控制性能。     

电动车用永磁同步电机MOSFET驱动硬件系统设计

本文基于TMS320F28335DSP进行了永磁同步电机控制系统MOSFET驱动硬件设计,其中包括74LCX244T缓冲放大器、HCPL-4504高速隔离光耦、CD4049UBC反向缓冲器、IR2101功率驱动器等电路的设计.详细设计分析了各芯片的外围电路及其可实现的功能,最后进行了永磁同步电机控制系统MOSFET驱动...     

混合动力汽车用起动发电一体化永磁同步电机控制系统设计与仿真

为实现混合动力汽车用起动发电一体化(Integrated Starter and Generator,ISG)永磁同步电机控制系统的优化设计与精确的仿真分析,提高ISG永磁同步电机控制系统的快速开发能力,提出了一种ISG永磁同步电机控制系统设计新方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,结合有限元法计算的ISG永磁同步电机饱和电感参数特性和功率器件特性,在Simplorer系统仿真平台上开展ISG永磁同步电机及其控制系统设计与仿真。样机的仿真结果与试验结果比较吻合,验证了该设计方法的可信性,并实现了ISG永磁同步电机控制系统的快速开发。     

混合动力汽车用起动发电一体化永磁同步电机控制系统设计与仿真

为实现混合动力汽车用起动发电一体化（Integrated Starter and Generator，tSG）永磁同步电机控制系统的优化设计与精确的仿真分析，提高ISG永磁同步电机控制系统的快速开发能力，提出了一种ISG永磁同步电机控制系统设计新方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型，结合有限元法计算的ISG永磁同步电机饱和电感参数特性和功率器件特性，在Simptorer系统仿真平台上开展ISG永磁同步电机及其控制系统设计与仿真。样机的仿真结果与试验结果比较吻合，验证了该设计方法的可信性，并实现了ISG永磁同步电机控制系统的快速开发。     

基于TMS320F28335实现矢量空间解耦的六相空间矢量脉宽调制

提出用数字信号处理器芯片TMS320F28335作为功率驱动器主控芯片,实现矢量空间解耦的六相空间矢量脉宽调制控制方法.以双Y相移30°六相永磁同步电机为研究对象,推导出实现矢量空间解耦控制过程中12个扇区内ePWM硬件模块控制规律.试验结果表明,用TMS320F28335作为主控芯片,易于实现复杂的矢量空间解耦的多相电机驱动控制,且输出的多路PWM波形、滤波后的相电压波形和线电压波形符合双Y相移30°的永磁同步电机驱动要求,有效抑制电压谐波空间的5、7次谐波,达到抑制谐波电流的目的.     

基于遗传算法的PMSM简化转速控制策略

为了优化永磁同步电机的控制器结构,设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成,利用电机模型来实现精确的转速跟踪,可避免电流调节闭环,简化了控制结构,且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时,基于遗传算法确定控制增益,保证了全转速范围内的最大转矩电流比,以避免缺乏电流调节闭环带来更高的能耗。使用永磁同步电机驱动实验平台开展了稳、动态性能测试,结果验证了新控制策略具有和经典控制方案类似的控制性能,但其具有更简单的控制架构,故可成为永磁同步电机低成本实时驱动器的理想选择。     

基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计

根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台,实现了系统的数字化。     

基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究

介绍了基于DSP嵌入式处理器的永磁同步电机变频调速系统。该系统采用矢量控制,选用TMS320F240及外围电路构成硬件系统、开关电源电路及功率变换器等,从而实现了永磁同步电机电压和频率的可调。     

基于有源阻尼的大功率永磁牵引电机电流控制

相比于异步电机,永磁同步电机具有功率密度高、效率高、可轻量化等优点,在大功率牵引传动领域得到了越来越多的研究.由于牵引变流器中二次谐振回路的存在,永磁电机的电压和电流在特定的定子频率点会产生振荡,影响系统的稳定运行,而传统的永磁电机电流控制方法无法有效抑制此振荡.为此,提出了一种基于有源阻尼注入方法的新型电流控制策略,...     

基于Ansoft软件设计分析内置式永磁同步电动机

从特种电机要求、电机磁路结构、主要参数的选取等方面介绍了永磁同步电动机的设计方法,并分析了这些参数对电机性能的影响。运用有限元软件Ansoft分析计算永磁同步电动机电磁系数并设计了一种内置式永磁电机。     

无轴承永磁同步电机的转子磁场定向控制研究

无轴承永磁同步电机由于功率密度大、转矩脉动低等优良特性受到了高度重视。文中针对一类表面贴装式无轴承永磁同步电机，详细推导出径向悬浮力表达式，建立了准确的数学模型。针对电磁转矩和径向悬浮力之间耦合的特点，采用了基于转子磁场定向的控制策略来实现这类无轴承永磁同步电机的非线性解耦控制。实验证明了该控制算法的有效性。该控制算法对插入式转子结构和内装式转子结构的无轴承永磁同步电机的控制系统设计具有一定的借鉴作用。     

基于矢量控制的五相永磁同步电机相电流重构方法研究

针对五相永磁同步电机控制需要电流传感器数量多、成本高的问题,提出了一种五相永磁同步电机相电流重构方法。它只使用两个电流传感器便可实现对五相电流的全采集,能有效减少硬件电路的成本和复杂性,重构精度和速度能够满足五相电机控制的需要。最后在MATLAB仿真中对所提方法进行验证,仿真结果证实了所提方法的正确性和有效性。     

永磁同步电机的模型预测控制研究

模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点,广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略,主要研究永磁同步电机的控制,解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以TMS320F28335为控制器,设计了永磁同步电机控制实验,分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。     

轴向磁通永磁同步电机快速等效磁路分析

轴向磁通永磁同步电机具有轴向长度短、结构紧凑、体积小、转矩密度高等特点。然而其磁场为三维磁场,模型过于复杂,难以直接运用经典解析法进行快速求解与计算。为快速完成轴向磁通永磁同步电机的前期估算,文中提出一种简化等效磁路模型来快速计算轴向磁通永磁同步电机的基本性能。该磁路模型通过合理的等效,将三维轴向磁通永磁同步电机模型转化为多层二维等效模型,进而运用等效磁路法和叠加法实现电机性能的计算。最后,以10极12槽双定子单转子轴向磁通永磁同步电机为例,运用文中所述模型计算其气隙磁密,永磁磁链和空载反电动势并对不同分层数的电机模型进行了有限元的仿真。结果表明,本文等效磁路模型的计算精度与三维有限元法相近,且耗时极短,更有利于该类电机的工程初算。     

永磁同步电动机瞬态电抗参数的计算与测试

本文以250W异步起动永磁同步电动机和900W表面式永磁伺服电机为例,应用Ansoft软件对永磁同步电机进行三相突然短路试验的仿真分析,得出三相电流变化曲线,并通过编写程序对电流变化曲线和反电动势曲线进行谐波分析,使用基波分量值求取永磁电机的超瞬态电抗准确值。最后通过三相突然短路试验得到短路电流波形,得到超瞬态电抗的试验值,与仿真结果进行比较。     

基于磁场定向的永磁同步发电机功率控制

在介绍永磁同步发电机(PMSG)数学模型和矢量控制理论的基础上,将传统的永磁同步电动机的矢量控制方法运用到发电机中来.在大功率永磁直驱风力发电变流器研究过程中采用该方法进行了实验研究,通过仿真实验验证了该方案的可行性.     

辅助磁障永磁同步电动机的电磁分析与参数优化

辅助磁障永磁同步电动机既具有永磁同步电动机高功率密度、高效率、高功率因数等优势,又兼具同步磁阻电机的宽调速范围、无高温退磁等优点,在调速驱动领域具有广阔的应用前景。在优化辅助磁障永磁同步电动机磁障形状、周边磁桥形状、磁障层数和永磁体占比的基础上,将其与“一”字型和“V”字型内置式永磁同步电动机进行对比分析,借助二维有限元仿真软件对三种结构的负载转矩、转矩脉动、损耗及效率等运行性能进行全面对比。以减小齿槽转矩有效值、减小空载反电势谐波含量和提高负载转矩有效值为目标对辅助磁障永磁同步电动机进行转子结构优化,对辅助磁障永磁同步电机的推广应用具有一定的参考价值。     

基于PMSM的电动助力转向控制系统设计

为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好.