电脑调线机实时控制系统设计

针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案,利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明,该系统运行高效稳定,数据传输较快。选针器定位准确可靠,花型编织精度高。整个实时控制系统符合控制需求,具有一定的市场价值。     

基于多CPU控制平台的提花袜机控制系统设计

本文阐述了一种基于多CPU系统的电脑提花袜机控制系统的实现过程。其机构简单,使用方便,编织效率高,产品品质好。本文就电脑提花袜机提花原理、编织过程控制数据准备、控制系统实现等方面进行了设计。针对提花袜机的核心技术:选针器电磁阀驱动、CPLD时序控制、Flash花型数据存储等问题进行了相关研究。     

一种新型圆钢坯除鳞机

介绍一种新型圆钢坯除鳞机。     

压电式选针器基板的结构拓扑优化设计

在针织机的选针系统中,选针器是用来实施选针控制的元件,要求选针器具有高频率、高精度、低功耗等特点。为了提高选针器的振动频率,本文从优化基板的拓扑结构入手,采用相对密度法和OC(optimality criteria)法对其进行建模和优化计算。为了改善结构拓扑计算的数值稳定性和可制造性,在优化设计的过程中采用了"滤波"技术、模态跟踪技术和针对压电基板的可制造性修正技术。在以上研究基础上,较好地解决了结构拓扑的数值稳定性和可制造性问题,得到了满意的压电基板拓扑结构。     

可编程计算机控制器在全集选电梯控制中的应用

针对全集选电梯控制系统的发展趋势,根据可编程计算机控制器的性能优势,将可编程计算机控制器应用于12层全集选电梯控制,完成了此系统的电路和控制程序设计,程序设计采用了模块化结构,便于修改和扩展.     

圆带传动在植球机基板传送系统的应用与研究

为了实现植球机基板传送的防静电要求,设计了圆带传动。圆带传动由电机、带轮、圆皮带等组成。对圆带传动中压轴力和力矩的传递情况进行了分析,并通过计算分析选用了合适的圆皮带和电机,使圆带传动机构适用于多尺寸规格基板的传送,最后对基板传送系统进行了调试运行。结果表明,圆带传动实现了基板的平稳传送,保证了植球质量。     

用量针检测齿条分度圆的测量值的计算及应用

齿轮齿条传动是机械传动中常用的一种类型。影响其传动精度的一个重要参数是分度圆。在对齿条进行加工时,分度圆尺寸通常采用单个量针检测,需要计算测量值M,文中主要介绍钻套产品加工齿条时M值计算方法,并在实际生产中应用。     

大型筐形保持器成型弯圆机设计与应用

简要介绍保持器的焊接加工过程及其经济价值,阐述大型筐形保持器成型弯圆机工作原理和使用方法。     

新型密封在煤气加压机中的应用

针对煤气加压机轴封泄漏煤气严重的现象,严重污染环境,给职工的身心健康造成严重的危害,给安全生产带来隐患.采用DMSF双端面机械密封对煤气加压机的轴封结构进行了改造,使煤气加压机轴封达到了零泄漏.     

新型电动作动器控制精度及机液耦合性能研究

传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制。针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题。比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对作动器的机液耦合性能进行了研究,验证了作动器的可行性和可靠性。     

新型全自动割片机研究及其在眼镜生产中的应用

现有的眼镜数控机械设备具有较好的生产效率和加工质量,但对于外贸眼镜所追求的个性化产品(如方形、三角形或凹形镜片等),由于存在较大的加工变形而逐渐显现出它的局限性。针对这一弊端,设计了一套新型的全自动割片机,重点介绍了该系统的整体设计思路以及两大关键技术:图形识别和变形矫正。试验结果表明,它具有自动采样和支持AutoCAD设计并自动识别的双重优点,解决了方形、三角形等尖锐镜片加工时存在变形的问题,为进一步研制新型全自动割片机奠定了基础。     

新型致动器在仿鱼机器人中的应用

致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件.本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各种新型致动器在仿鱼机器人中的应用情况,对它们的性能进行了比较分析.     

快速Arclet变换及其在工业CT图像圆测量中的应用

为了准确描述工业CT图像中的圆形结构,提出一种基于多尺度几何分析工具Arclet的圆测量算法。首先,通过分析单尺度Arclet基函数间的空间关系,设计了单尺度快速Arclet数字变换算法;基于该Arclet数字变换,提取出单尺度上的候选圆特征。然后,考虑Arclet相邻尺度基函数间的空间关系并结合多尺度四叉树结构,按照从根到叶的方向,依次对相邻尺度间的候选圆特征进行取舍。最后,融合各尺度剩余的候选圆特征,得到提取结果,并根据提取结果计算出半径等圆参数。基于实际工业CT图像进行了圆测量试验,结果表明,最大半径绝对误差的绝对值0.1mm,最大半径相对误差的绝对值0.5%;即使对原工业CT图像引入不同强度的高斯噪声,测量结果依然满足要求。本文提出的工业CT图像圆测量算法对噪声干扰具有很好的抑制能力,能满足准确描述工业CT图像中圆形结构的要求。     

AutoCAD在圆度误差评定中的应用研究

在圆度误差测量中,圆度误差的数据处理和评定一般都是采用绘制简图及用同心模板逼近的方法完成,但这种方法处理效率及准确度偏低。应用AutoCAD软件的绘图和标注功能对圆度误差进行评定的方法,能够很好的弥补传统方法的不足。     

重复控制及其在变速非圆车削中的应用

为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器 ,给出了详细的设计过程和稳定性分析 ,对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明 ,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值 ,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响。     

激光雷达技术及其在堆垛机中的应用

激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统.文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述.随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来...     

最小二乘圆弧法在圆图象分析中的应用

提出用圆方程作最小二乘逼近,残量用径向差表达。当对圆图象进行分析时,可同时得出该图象的偏心度和径向误差,较好地解决了诸如评定圆度和机床主轴径跳的问题     

新型圆光栅测角误差补偿方法及其应用

在实际工业应用中,环境温度变化是便携关节式坐标测量机中旋转轴系测角精度的主要误差源。为了消除环境温度对旋转轴系测角精度的影响,本文提出了一种新型圆光栅测角误差补偿方法,即建立含有环境温度影响因子的圆光栅测角误差补偿模型。利用谐波方法建立在特定温度下的圆光栅测角误差补偿模型,利用多项式方法建立谐波系数与环境温度之间的函数关系。最后,以14℃下的实验数据为验证数据,分别代入到传统谐波误差补偿模型和本文提出的模型中。实验结果表明,相对于传统谐波误差补偿模型,使用本文提出的模型补偿后圆光栅的测角精度提高4倍左右,修正后的残差峰峰值在2″以内,能够有效地补偿10～40℃下圆光栅的测角误差。     

改进蜂群算法及其在圆度误差评定中的应用

针对基本人工蜂群算法(Artificial bee colony algorithm,ABC)的缺点,提出一种改进人工蜂群算法(Improved artificial bee colony algorithm,IABC),并应用于圆度误差最小区域评定中。该改进算法利用信息熵初始化种群,增强种群的多样性,并在引领蜂和跟随蜂搜索阶段,提出一种新的搜索策略,平衡算法的探索与开发能力。详细阐述IABC算法的基本原理与实现步骤,给出圆度误差满足最小包容区域条件的优化目标函数和收益度函数。通过基准测试函数验证IABC算法的有效性和准确性;通过对由三坐标机测得的多组测量数据进行圆度误差评定试验,结果表明IABC算法的评定精度优于最小二乘法、遗传算法以及粒子群算法等其他优化算法,且在求解质量和稳定性上优于ABC算法,验证了IABC算法不仅正确,而且适用于圆度误差的评定优化。     

新型无功补偿自动控制器在大功率索道中的应用

无功功率补偿是电力系统中的一项重要工程。通过设计无功自动控制器来实现并联电容器组的投切,保证功率因数在给定的合格范围内变动,完成无功功率的补偿。设计以CS5460A为核心芯片,从电网中检测到和功率因数相关的参数(电功、电流、有功功率)送主控单元,CPU计算出功率因数,将其和功率因数上下限比较,发出投切电容器的命令。