考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{φ0，φ0}的最小尺寸凸轮机构设计

研究发现；在推程、回程运动角φ0，φ0之和为定值的情况下，必存在某一推程、回程运动角的最佳匹配Optimum{φ0，φ0}；当选取该最佳匹配时，偏置式直动从动杆盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0取得其最小值r0min。进而给出了考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{φ0，φ0}之最小尺寸盘形凸轮机构的设计方法。     

盘状凸轮理论廓线图解设计法的改进

已知齿轮基圆半径、凸轮与摆动杆的中心距、摆动杆长度、凸轮转动角速度和转向、从动杆的最大摆动角和运动规律,求凸轮的理论廓线。一般是根据“反转法原理”设计凸轮理论廓线。实践证明,这种方法有如下问题: 1)作图复杂,特别需要反复作凸轮的初始位置角θ_0和不同的摆动角φ1、φ2、φ3……,作图误差大,精度低。     

按许用压力角设计盘形凸轮机构的方法研究

在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计。仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求。     

按许用压力角确定形封闭直动式盘形凸轮机构基圆半径和偏距的解析法

本文结合s-ds/dφ曲线,通过求解线与线的交点和区间划分,讨论了按许用压力角设计形封闭直动式盘形凸轮机构的十二种方案,推导出计算最小基圆半径和偏距的数学公式,十分适合于凸轮机构的CAD。     

按许用压力角确定推杆凸轮最小尺寸的优化设计

本文在传统的解析法基础上,采用优化方法,在满足α_(max)≤[α]的条件下,以转角φ、偏矩e、最小基圆半径r_o为设计变量,求最大压力角为目标函数,同时求出推杆凸轮的最小基圆半径r_0及相应偏距e的最优数值解。以及α_(max)接近许用压力角[α]时所对应的转角φ。从而获得尺寸小,重量轻、结构紧凑的凸轮机构。     

平底摆动盘形凸轮机构运动误差分析计算

通过引入凸轮机构的压力角和凸轮法线长的概念,应用矢量分析的方法,给出了平底摆动从动件凸轮机构的理论凸轮轮廓的矢量方程和考虑凸轮法向误差的实际凸轮轮廓的矢量方程。研究了凸轮轮廓的法向误差与凸轮机构运动精度之间的关系,推导出了从动件摆角、角速度和角加速度误差的计算公式。分析确定了影响从动件摆角、角速度和角加速度误差的主要因素。指出了提高和改善凸轮机构的运动精度和性能的措施和途径,对于设计制造高精度凸轮机构具有重要的指导意义。     

凸轮—连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在Apple—Ⅱ微机上进行凸轮—连杆机构运动的动态模拟设计方法。(1)在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动时的各种位置。(2)对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法。(3)利用高分辨率图形第一、二页画机构运动动态图时,存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时,凸轮—连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮—连杆机构中连杆上任意点F的运动轨迹,但实际上却提供绘制该凸轮—连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

样条函数在摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解中的应用

对于只给定凸轮实际廓线离散点的凸轮机构进行压力角计算,往往受限于缺少凸轮基本尺寸或无法确定从动件运动规律。本文通过对冷镦机摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解方法的研究,详细地介绍了如何在只给定凸轮实际廓线离散点的情况下,运用三次样条插值函数求解摆动滚子从动件凸轮机构的压力角。     

直动从动件凸轮许用压力角的研究

为了保证凸轮机构具有良好的结构性能和运动性能,必须正确选择和合理确定机构许用压力角.本文通过建立平面直动从动件凸轮机构力学模型,对其进行受力分析及推导计算.通过凸轮机械效率和压力角之间关系的研究,得到了机械效率随着压力角的真实变化规律.提出许用压力角应该与机构的摩擦状态有关,指出传统的方法确定凸轮压力角的不精确性.     

直动从动杆圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角 Optimum{Ф0,Ф′0}及其求解方法

在推程、回程运动角之和φ0+φ0=C(定值)的情况下,必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配Optimum{φ0,φ0};当选用该最佳分配时,直动从动杆圆锥凸轮基圆半径r0取得其最小值r0min.在发现、揭示出上述事实的基础上,研究解决了当选取最佳分配Optimum{φ0,φ0}时,按许用压力角条件求解直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值r0 min的解析方法.     

凸轮机构推程、回程运动角的最佳匹配及其求解方法

在推程、回程运动角之和 Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳匹配 Opti-m um{ Φ0 ,Φ′0 } ;当选用该最佳匹配时 ,对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径 r0 取得最小值 r0 min。本文在揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳匹配 Optim um{ Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角 [α]条件求解对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径最小值 r0 min的解析法。     

关于凹圆弧底摆动从动件盘形凸轮机构的系统研究

以同摆式、异摆式凹圆弧底从动件盘形凸轮机构为研究对象,采取对照、比较研究方法,系统、深入地讨论了两种类型机构的压力角计算公式、基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推程和回程轮廓工作段确定及机构滑动系数公式等一系列机构分析与设计问题。     

作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

形锁合凸轮机构在工程应用中具有广泛性和重要性,在综合的理论方法方面具有复杂性和特殊性。基于"浮动数轴"、"瞬时、整程区间套"等概念并通过引入"往程"、"返程"和"向径标刻线"等新概念,深入系统地讨论共轭、槽道和等径凸轮等形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。研究结果表明:形锁合机构的综合,并非力锁合机构综合的简单组合、叠加,而是蕴含着诸多复杂深刻、特殊独到的异质性研究内涵。以最具典型性、代表性的等径凸轮机构为例,其在往、返程运动角和远、近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程与初始位置参数的内在特征关系,输出件返程角位移规律的求解,滚子中心容许选择区段、凸轮理论基圆半径许用取值范围确定等方面,都具有较力锁合凸轮机构来得复杂深刻、特殊独到的研究思想、方法和结论。给出等径凸轮机构的一个综合算例。     

主回凸轮机构中回凸轮运动规律的确定

主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回凸轮的运动规律，为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。     

圆盘形凸轮机构及其优化设计

给出了圆盘凸轮机构的推杆位移、速度、加速度和压力角的计算式,引入了极位夹角及行程速度比系数的概念,进行了机构的结构、运动和力的分析,建立了优化设计模型,根据优化设计的结果,给出了简化的设计方法。     

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。     

平面运动从动件等径凸轮机构的设计

针对平面运动从动件等径凸轮机构，确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系，给出了机构结构参量的计算方法，根据预期的推程运动规律建立了凸轮轮廓的设计公式，并在此基础上，导出了机构回程运动规律的解析算式。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

凸轮机构推程压力角解析新算法

通过用解析法建立了凸轮机构运动的数学模型,并提出了凸轮机构推程压力角的解析算法。它为凸轮机构的精确设计和制造提供了理论基础。     

平底摆动从动件等宽凸轮机构的设计

详细叙述了平底摆动从动件等宽凸轮机构的设计 ,推导了其回程运动规律 ,并提出其回程运动规律和升程运动规律是不同的 ,纠正了文献 [1]的错误