主轴无轴承电机的控制模型与仿真

建立主轴无轴承电机的动力学耦合控制模型,分析了主轴无轴承电机的机电能量转化,并在一定的性能指标下对系统进行了转子位移、空载转速跟踪精度的仿真,通过理论分析和仿真结果表明,对系统的悬浮控制和转动控制,均具有良好的动静态性能.为今后主轴无轴承电机的悬浮和旋转控制理论分析提供了理论依据.     

核电站电动主给水泵组电机主轴腐蚀成因分析及改进措施

宁德核电厂电动给水泵电机大修解体检查时发现电机主轴局部锈蚀,通过现场金属材料分析、化学成分分析、腐蚀产物能谱分析以及油样化验等方法找出了导致电机主轴腐蚀的主要原因,并针对电动给水泵电机主轴腐蚀原因,做出相应改进防范措施,从根本上解决了腐蚀问题,保障了机组的安全稳定运行。     

基于机床主轴传动系统的线图模型研究

概述了机床主轴动态性能研究的基本情况,分析了机床主轴传动的原理并经适当简化,抽象出系统的物理模型,然后讨论了线图的基本原理,并在这种物理模型的基础上,构造出系统的线图模型,随后对这种线图模型的算法进行了详细的讨论,结果显示,利用线图模型来分析机床主轴传动系统算法简单、可行,通过状态方程,能够计算出机床主轴随电机转速的变化情况和主轴转矩与电机转速及负载的变化情况。     

电动载物爬楼车输出轴的有限元分析

电动载物爬楼车在爬升过程中,四杆机构由电机主轴驱动,从而实现了攀爬楼梯的过程。电机主轴受到两端弯矩、转矩的作用而影响到电动载物爬楼车的爬楼稳定性。因此需要对电机主轴和四杆机构中的四杆轴进行有限元分析来验证强度,文中利用Soild Works软件来实现爬楼车电机输出轴的设计和有限元分析。     

高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制

针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。     

基于机床数控系统的电主轴控制技术

随着机床产业的不断发展,电主轴的应用越来越广泛,电主轴上配置星角切换装置后,不但具有低转速时高扭矩,还具备高转速时大功率的特性。高速运转的电主轴的主轴型式是将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部,即把高速电机置于精密主轴内部,电主轴的电机转子就是主轴,主轴的壳体就是电机的机座,实现了变频调速电机和主轴一体,电机直接驱动主轴,形成电主轴。     

几种超精密机床驱动和进给系统

1.内装电机式主轴 图1为用于磁盘超精车的“内装电机式回转轴”,专利特开平1-277142号。其特点是在主轴左端电机部分,它由两个电机同轴装配而成。当装卸工件要停止主轴回转时,可用功率大的电机进行起动,以缩短起动不切削时间;而功率小的一台电机则用于加工。 2.动力传递中的隔振技术 图2是超精密车床主轴的回转力矩传递装置(特开昭64—78738号)。为了不使电机的振动传到主轴,电机和主轴部件分别固定在支架上。电机输出轴通过万向联轴器和联接轴与主轴联接。这项专利关键是主轴与联接轴的连结点设计在主轴中央位置附近。其位置是根据图Zb的…     

高速干切滚齿机主轴装置研究

针对高速干切滚齿主轴设计问题,从主轴转速、电机选型和主轴冷却3个方面提出了滚齿主轴设计原则、电机功率计算公式及主轴冷却设计思路,采用理论分析方法建立了设计计算模型。通过对国内外滚刀和电机的发展比较,提出了适合滚齿主轴装置的设计理论基础,为高速干切滚齿机主轴设计提供了一定的理论支撑,有利于我国高速滚齿技术的全面推广。     

改普通电机为气浮电机的研究

介绍了超精密加工中主轴电机的振动及其对超精密加工的影响;在原有伺服电机的基础上设计并制作了气浮电机;用加速度传感器提取电机的振动信号,并用AD3525FFT频谱分析仪对电机的振动加速度信号进行了分析,测试出在电机转速为500r/min时普通伺服主轴电机和气浮主轴电机的振动和速度分别为0.436×10-4g和0.108×10-4g,用改造的气浮主轴伺服电机构成的超精密加工系统,加工KDP晶体的表面粗糙度达到了8nm。本项研究对提高超精密加工主轴系统精度具有一定的实用价值。     

基于实验和CFD的搅拌反应器机械特性分析

搅拌主轴的强度和驱动功率是搅拌反应器设计中的重要参数。通过搭建包括驱动电机、扭矩传感器、搅拌主轴、搅拌容器和控制系统等的搅拌反应器扭矩测试装置,采用Lab VIEW和32位微处理器STM32为控制器控制驱动电机并通过与驱动电机相连的扭矩传感器测量主轴的扭矩,进而计算了主轴的实际驱动功率。采用Fluent软件对相同结构的搅拌反应器进行CFD数值模拟,分析搅拌反应器的流体特性,计算搅拌轴的驱动扭矩,计算驱动功率。得到如下结论,实验结果与CFD数值模拟结果相差5.2%之内,两者吻合较好,CFD分析结论可以给实际工程应用提供依据。