“希望号”自动着陆的DGPS导航实验

日本NASDA与NAL和东芝公司三家合作，联合研究日本“希望号”航天飞机利用差分GPS（DPGS）导航技术自动着陆的可行性问题，我们已经设计并制造了伪基准地面站和DGPS接收机，以研究“希望号”自动着陆用的DGPS导航系统。1994－1995年期间进行DGPS导航试验，以评估DGPS导航性能。本文扼要介绍DGPS导航系统，试验计算和分析结果。     

基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现

介绍了DGPS导航定位系统的工作原理,提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统,与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。     

GPS 仿真中一种并发延时算法的设计

作为全球性的卫星导航定位系统，GPS以其优越的性能引起了各国的普遍关注，而DGPS技术更为一般用户开发应用GPS系统提供了技术手段。结合GPS和DGPS的研究现状，文中首先对仿真的一般方法作了介绍，之后分析指出了GPS与DGPS系统作用过程中存在的时延问题。考虑到时延对系统性能的影响，该文归纳出一种并发延时模型，并利用FIFO数据结构设计了相应的并发延时算法。所给算例和结果表明设计算法能够很好地应用于各种并发延时仿真场合，如GPS仿真中，以对其中的延时特性和时延与系统性能之关系进行深入研究。     

基于ITS的城市交通监控系统研究与实现

随着通信技术的发展,GPS的应用技术已经成为一个十分重要的研究课题.本文介绍了一个基于ITS的城市交通监控系统的结构、功能及其实现原理,并对监控系统的系统流程、GSM、推算导航和DGPS等关键技术进行了详细说明.实践表明,该系统性能稳定,可靠性高,极大地提高了智能交通系统的安全性.     

车辆GPS/DR/GlS组合导航定位系统

随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然.首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DGPS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能.该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试.     

时尚导航该怎样玩？

说起GPS导航的确已经不再新鲜了,毕竟市面上各式各样的GPS导航产品早已为人们所熟识。本刊的《走近GPS的日子》专栏也已经连续10期向大家介绍过了各种GPS产品、技术与应用信息。不过,你知道最新的时尚导航又该怎么玩么?     

GPS导航软件的一种功能自动化测试框架

GPS导航软件已经大量涌入市场,对于GPS导航软件本身的质量越来越受到重视。针对GPS导航软件的应用特点,提出了一种GPS导航软件功能自动测试框架,并介绍了相关实现技术,它能自动模拟软件的使用环境和GPS测试数据来验证软件的正确性。在实践中证明此框架行之有效,能有效构建测试环境,及时发现软件的缺陷,并可提高其回归测试的效率。     

差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用

介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,Micro Unmanned Aerial Vehicle)导航测速中的应用.针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理.试验证明了方案的有效性.     

SINS／DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS／DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式，提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。     

SINS/DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS/DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式,提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。