建模和仿真技术

建模和仿真技术作者：万耀青，李仲武人类在研究和设计客观事物的原型时，常常采用物理模型和数学模型来预测。物理模型包括原型的形象模型（按原型的比例放大或缩小）和模拟模型（利用一组易于制作和调整各参数、结构的物理系统去模仿另一组要研究的真实系统）。数学模型...     

动态系统计算机仿真技术综述——计算机仿真建模

计算机仿真技术随着计算机等相关技术的发展而快速发展,其应用范围也越来越广,而且在众多领域的发展中也发挥出关键的作用。文章详细论述了计算机仿真技术,并探讨了连续变量动态系统的仿真建模和离散事件动态系统的计算机仿真建模。     

基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究

本文以机电一体化技术为研究对象,对机电一体化的概念、发展与基本技术以及未来的发展趋势进行了分析,并侧重介绍了虚拟原型技术与机电一体化的结合,在此基础上对机电一体化的建模与仿真技术进行了简要的探析。     

弧齿锥齿轮建模与仿真技术发展趋势及展望

随着计算机技术的不断发展,弧齿锥齿轮精确模型的建立和对模型进行高效仿真分析已经成为弧齿锥齿轮研究的重要手段。本文对近年来国内外弧齿锥齿轮建模和仿真研究概况进行了归纳,把建模方法分成离散点建模、曲线拟合建模和仿真加工建模三种类型,把分析方法分成有限差分法、边界元法和有限单元法。同时对未来弧齿锥齿轮建模和仿真研究发展方向进行了展望。     

面向对象仿真建模的研究

本文主要从面向对象的建模和系统仿真建模两个方面对面向对象的系统仿真建模的一般过程进行了论述;使用该建模过程建立了飞控系统领域的系统建模仿真环境。     

基于Gazebo的地下矿可视化建模和控制仿真技术

在开发无人驾驶车辆控制策略的过程中,仿真对在不同环境中测试软件组件、车辆运动行为和控制算法非常重要。该文介绍了一种基于Gazebo的地下矿无人驾驶车辆可视化建模和控制仿真技术,以搭建地下矿仿真环境、无人驾驶车辆模型以及测试MPC控制算法。结果表明,在Gazebo中正确创建地下矿环境及无人驾驶车辆模型后,可以获取较真实的车辆运动学模型,从而对MPC控制算法进行测试,并可以将车辆实际运动轨迹和参考轨迹等关键信息可视化,呈现良好的仿真效果。     

数控加工仿真技术发展分析

本文通过对国内外数控加工仿真软件的性能、用途、关键技术、使用范围等进行比较分析,提出目前数控仿真系统领域中存在的问题,进一步提出提高和改进的方法,建立一种具有动态建模技术和二次开发接口便于用户操作和使用的虚拟数控仿真系统,具有重要的研究意义。     

硅微加速度计的建模与仿真

根据物体相对运动理论,采用能量法表述了建立硅微加速度计功能组件模型的一般方法,并以Verlog-A为模型编码语言实现了硅微加速度计参数化组件模型.利用这些参数化的功能组件模型,在Saber仿真平台上构建了电容式微加速度计系统级模型,并进行了仿真.频域仿真结果表明系统的谐振频率相对于有限元模态分析结果,计算精度相差在3%以内;时域仿真结果表明使用该系统级模型能够快速进行复杂机电耦合系统时域行为分析,输出电压仿真结果与实测值相差在7.5%以内.     

水声通信中的信道建模与仿真技术研究

水声信道是水声通信的一个重要组成部分,它的研究可以提高水声信号传输的可靠性。对水声通信中不同信道模型的传播特性进行较为详细的理论分析,并用MATLAB仿真软件对不同的信道模型的传播损失特性进行仿真,为水声通信系统的信道设计提供理论基础。     

基于SIMULINK的二阶、三阶系统建模与仿真

本文对SIMULINK仿真进行了简要介绍，结合实例对二阶、三阶系统的建模与动态仿真进行了具体论述，并介绍了其实验指导意义及其数据文件的处理及调用。     

计算机模拟建模

通过在数学建模教学实践中编写的两个典型案例的建模和利用MATLAB软件求解，具体展示了对连续系统计算机模拟的建模步骤和方法。     

基于参数化建模的控温包装传热仿真系统开发

目的 开发控温包装传热仿真系统Tpackage,通过参数化建模和传热仿真,对控温包装的保温效果进行有效分析。方法 以典型控温包装为研究对象,基于OpenCASCADE、QT与VTK设计控温包装参数化建模模块;分析包装内外热量传递规律,开发控温包装传热求解器模块。集成2个模块实现控温包装的参数化建模和传热过程的数值模拟。结果 使用Tpakcage在30、40 ℃ 2个环境温度下对2套控温包装系统(TC1、TC2)进行传热仿真,并采用Comsol进行同条件模拟,产品测温点到达8 ℃所经过时间的最大误差分别为7.04%(TC1-30 ℃)、9.87%(TC1-40 ℃)、8.82%(TC2-30 ℃)、9.73%(TC2-40 ℃);在30 ℃条件下进行实际验证实验,通过Tpackage进行同条件对比验证,产品测温点到达8 ℃所用时间的最大误差为9.47%。结论 Tpackage能够实现典型控温包装的参数化建模,并有效评估控温包装的温度场分布。该研究可为控温包装优化设计提供参考,提高控温包装设计效率。     

基于Agent的军用大型复杂系统建模与仿真

大型复杂系统是21世纪的核心技术之一，而军用复杂系统是各发达国家优先考虑的发展对象。在此背景下，简述了Agent的组成和原理，并对Agent用于军用复杂系统的建模过程进行了深入细致的分析，给出了复杂系统仿真模型和仿真结果，对仿真结果进行了分析。     

直廓环面蜗杆的三维建模与加工仿真

结合相关课题的研究和开发,利用ActiveX Automation编程接口,在AutoCAD 2006环境下用VB编程进行二次开发,实现直廓环面蜗杆的参数化三维建模和加工运动仿真．     

小卫星装配建模与仿真的实现

采用基于模板的参数化特征建模方法，基于数据库驱动，主控零件驱动以及系统全关联数据结构的变形设计方法，基于装配规划和动画技术的装配仿真方法，基于多媒体技术和一次开发技术的用户界设计方法，在Pro/ENGINEER环境下实现了小卫星的参数化特征建模、变形设计、零件与装配的联动设计、装配仿真、干涉性检验和用户界面设计等。     

微观偏析建模与仿真的研究进展

微观偏析数值模拟是材料成形过程数值模拟研究的一个重要分支。论述了微观偏析数值模拟研究的重要性和研究进展。分析了晶粒域微观偏析模型和界面域微观偏析模型的建模思想、各自特点及其与相关模型的耦合方法。指出了当前微观偏析数值模拟研究中存在的问题，展望了这一领域未来的研究前景和发展方向。     

分布式多级供应链整合建模及仿真

针对4级供应链结构,构造了多产品、多级结构的采购-生产-分销供应链整合模型。该模型面向供应链各级结构的物流优化,以供应链总成本最小并满足一定容量柔性为目标,确定供应商、工厂、配送中心的最优数目及其选择,以及配送中心和客户区之间的最优配置关系。在此基础上利用LINGO进行仿真求解,对不同场景下的供应链总成本进行了估算,并对容量柔性进行权衡,证明了模型的可行性和有效性。     

华东电力市场某发电企业经营策略分析

分析了某热力发电企业目前所面临的外部环境—华东电力市场,以及发电企业经营管理中存在的问题,针对性地提出了一些解决办法。     

基于CAS理论的出版企业成长路径的选择与仿真

从复杂适应系统(CAS)理论角度认知我国出版企业成长的路径选择行为模式,提出出版企业成长的自主发展型、动态模仿型和创新涌现型3种路径选择。基于多主体建模思想和Swarm仿真平台,通过出版企业主体描述、行为规则设定、市场环境模拟和选择遗传算法等方式,构建不完全竞争出版市场环境下多出版企业主体竞争博弈的成长路径选择仿真模型。仿真结果表明出版企业市场经历常规产品竞争、创新涌现竞争和动态模仿竞争3个典型成长阶段,据此提出了出版企业在各阶段成长的战略选择。