社会需求决定单片机控制系统的开发

在工业自动控制工程中,以计算机为中心的单片机控制系统越来越受到广泛的重视,其作用也越来越明显.单片机控制系统的发展依赖于现代计算机和新型硬件的发展,在计算机不是很普及的年代,大型工业集团就在自动控制方向有所成就,这些成就应该是现代单片机控制系统发展的基础.单片机控制系统的开发是多专业知识的综合,系统的特殊性、唯一性‘和现场的实践经验是开发单片机控制系统的保障.新型软件和硬件的使用,不能说明这样的单片机控制系统就一定有很大的社会市场,更不能说明系统的构成成本就一定符合生产的要求.因此.在单片机控制系统开发时一定要注意盲目追新.     

社会需求决定单片机控制系统的开发

单片机控制系统的发展依赖于现代计算机和新型硬件的发展,在计算机不是很普及的年代,大型工业集团就在自动控制方面有所成就,这些成就应该是现代单片机控制系统发展的基础。单片机控制系统的开发是多专业知识的综合,系统的特殊性、唯一性和现场的实践经验是开发单片机控制系统的保障。新型软件和硬件的使用,不能说明这样的单片机控制系统就一定有很大的社会市场,更不能说明系统的构成成本就一定符合生产的要求。因此,在单片机控制系统开发时一定要避免盲目追新。     

基于单片机控制的LED灯具智能开关控制系统

该文提出了基于单片机控制的LED灯具智能开关控制系统设计的基本思路,以单片机、红外传感器和光敏电阻为主要器件,从硬件电路和系统软件两方面实现了对控制系统的设计。     

基于文本的图像压缩在LED显示屏中的应用

LED显示屏主要用来显示文字信息,它的控制系统多为单片机控制,通信方式为rs232或者低速的以太网.考虑到单片机的处理能力和控制系统成本的原因,一般控制系统都没有设置字库,所以LED显示屏上显示的文字一般都用位图点阵信息表示.但基于文本的位图数据量很大,且控制系统的通讯传输速度低下,在发送大量显示画面时位图数据的压缩就非常重要.由于控制系统单片机的处理能力有限,JPEG、GIF等图像压缩算法难以实现.基于行程编码图像压缩算法计算量小、适合单片机处理,而且对于文字位图的压缩率较高.     

基于蓝牙和单片机的智能家居控制系统设计探讨

随着科技的不断进步,智能家居控制系统逐渐迈进了人们的生活,基于蓝牙和单片机的智能家居控制系统如今在人们的生活中应用的越来越广泛.本文针对基于蓝牙和单片机的智能家居控制系统的总体架构、智能家居控制器的硬件设计和系统软件设计进行探讨和研究,为智能家居控制系统提供理论指导,并为相关技术人员提供参考.     

基于单片机的步进电机控制系统

随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.     

基于PLC的大型金相试样切割机控制系统

本文针对全相取样的特殊要求,对金相试样切割工艺进行了研究,采用PLC和单片机相结合的控制方式,为该型金相式样切割机设计了控制系统.控制系统以OMRON CPM2A PLC为核心,AT89C52单片机作显示、输入模块,二者进行串行通信.PLC集中完成数据处理和控制任务,单片机完成参数设定和显示的功能.     

基于DSP和单片机的逆变弧焊电源控制系统

为进一步提高之前研制的由单片机控制的逆变弧焊电源的性能,设计了以数字信号处理器和单片机相组合的控制系统。硬件以单片机作为上位机,数字信号处理器作为下位机。单片机完成人机交互任务,数字信号处理器用来进行焊机动态参数的实时处理,提高了焊机的动态性能和智能程度;软件选用了分离PID控制算法,优化设计了系统软件。与单片机逆变焊机控制系统相比,该弧焊电源体积更小,系统的动态性能和稳定性更好,焊接性能进一步提高。     

基于M68HC711E9单片机的柴油车柔性动力控制系统设计与应用

M68HC711E9是MOTOROLA一款高性能8位单片机,其内部有12k字节的EPROM、512字节的EEPROM和512字节的RAM,本文以M68HC711E9单片机在柴油车柔性动力控制系统中的应用为例,阐述了控制系统的控制原理,以及控制系统的硬件设计和软件设计方法。     

如何避免单片机控制系统的干扰因素

目前,主要是在机械设备中或者是工业生产现场应用到单片机控制系统的,但是单片机控制系统所处的工作环境比较恶劣,所遭受的干扰因素也比较多。那么在设计单片机控制系统时,如何才能有效地避免干扰因素是至关重要的。抗干扰是一个不能回避的问题。本文主要针对如何避免单片机控制系统的抗干扰因素进行了分析。     

An exploratory study of chaos in human-Machine system dynamics

The human-machine system behavior and performance are dynamic, nonlinear, and possibly chaotic. Various techniques have been used to describe such dynamic and nonlinear system characteristics. However, these techniques have rarely been able to accommodate the chaotic behavior of such a nonlinear system. Therefore, this study proposes the use of nonlinear dynamic system theory as one possible technique to account for the dynamic, nonlinear, and possibly chaotic human-machine system characteristics. It briefly describes some of the available nonlinear dynamic system techniques and illustrates how their application can explain various properties of the human-machine system. A pilot's heart interbeat interval (IBI) and altitude tracking error time series data are used in the illustration. Further, the possible applications of the theory in various domains of human factors for on-line assessment, short-term prediction, and control of human-machine system behavior and performance are discussed.     

A neuro-fuzzy hybrid scheme for design and simulation of human machine systems

In this article, a new neuro-fuzzy hybrid approach to human workplace design and simulation is proposed. Problems related to human workplace design such as human-machine modeling, measurement and analysis, workplace layout design and planning, workplace evaluation and simulation are discussed in detail. The complex human-machine interactions in workplace design are described with human and workstation parameters within a comprehensive human-machine system model. Based on this model, procedures and algorithms for workplace design, ergonomic evaluation, and optimization are presented in an integrated framework. With a combination of individual neural and fuzzy techniques, the neuro-fuzzy hybrid scheme implements fuzzy if-then rules block for workplace design and evaluation by trainable neural network architectures. For training and test purposes, simulated assembly tasks are carried out on a self-built multiadjustable laboratory workstation with a flexible PEAK Motus motion measurement and analysis system. The trained fuzzy neural networks are capable of predicting the operator's posture and joint angles of motion associated with a range of workstation configurations. They can also be used for design/layout and adjustment of manual assembly workstations. The developed system provides a unified, intelligent computational framework for human-machine system design and simulation. In the end, case studies for workplace design and simulation are presented to validate and illustrate the developed neuro-fuzzy design scheme and system.     

动态SVDD人机交互预警算法及其应用

分析了当前主要的预警方法,指出了其不足,提出了动态SVDD人机交互预警算法。其中,人机交互技术的引入是为了让专家介入预警工作,以使系统能够准确地区分预警对象的状态。针对人机交互预警,分析了已有的SVDD技术,并指出随着训练样本数目的增加,该算法会因为过大的优化规模而无法操作。为此,提出动态SVDD算法,从而大大减小了优化规模,提高了人机交互预警系统的效率。     

主动联想型对话机器人的设计与实现

人机对话系统通常仅是用户命令的执行者,很少能主动发起对话,或依据对话以外的内容展开个性化的人机交互.本文提出了联想型对话机器人的概念和对应设计方案,即通过融合用户提问和用户个人特征的方式产生对话内容,这样的对话系统不仅可以主动发出对话邀请,也可以个性化地回答用户问题,提升人机对话的满意度.文章首先介绍了联想型对话机器人...     

基于Android的移动化工业人机交互系统设计

针对现有工业人机交互(HMI)界面存在无法移动,灵活性差等问题,设计了基于Android的移动化工业人机交互系统.系统通过设计蓝牙/RS-485网关模块,在Android智能设备与可编程逻辑控制器(PLC)之间建立可靠的数据通道,使二者能进行双向通信.基于Android的工业人机交互软件可以进行可视化的监测与图形化的控制输入,实现人机交互系统的移动化、智能化.在某热熔胶机的HMI系统上进行实验,结果证明:系统能够在设备周围的任意位置实时可靠地显示传感器数据并修改参数,提高了工业现场HMI的效率.     

基于实例推理的人机对话系统的设计与实现

为了给英语学习者建立一个虚拟的环境，使其通过与机器进行对话练习，达到学习的目的，本文采用基于实例推理的方法，结合人机对话、语音识别和语音合成技术，研究了一个辅助英语学习的人机对话系统的设计与实现。文章重点阐述了系统的语音功能、对话管理和实例库访问。实验表明，系统很好地满足了用户提高英语听力和口语水平的需求。     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

基于Qt/Embedded的嵌入式数控系统人机界面设计与开发

针对嵌入式数控系统人机界面的开发需求,在简介Qt/Embedded特点的基础上,详细介绍了Linux下应用Qt/Embedded设计开发嵌入式数控系统人机界面的方法,首先给出了Linux平台下Qt/Embedded底层驱动接口的开发,包括驱动接口的设计,库的编译等,然后详细论述了嵌入式数控系统界面程序的设计与开发流程.     

Using adjustable autonomy and human-machine cooperation to make a human-machine system resilient - Application to a ground robotic system

This study concerns autonomous ground vehicles performing missions of observation or surveillance. These missions are accomplished under the supervision of human operators, who can also remotely control the unmanned vehicle. This kind of human-machine system is likely to face perturbations in a dynamic natural environment. However, human operators are not able to manage perturbations due to overload. The objective of this study is to provide such systems with ways to anticipate, react and recover from perturbations. In other words, these works aim at improving system resilience so that it can better manage perturbations. This paper presents a model of human-robot cooperative control that helps to improve the resilience of the human-machine system by making the level of autonomy adjustable. A formalism of agent autonomy is proposed according to the semantic aspects of autonomy and the agent’s activity levels. This formalism is then used to describe the activity levels of the global human-machine system. Hierarchical decision-making methods and planning algorithms are also proposed to implement these levels of activity. Finally, an experimental illustration on a micro-world is presented in order to evaluate the feasibility and application of the proposed model.     

决策支持系统在生态环境监测与管理中的应用

决策支持系统是综合利用各种数据、信息、知识和模型技术，辅助决策者解决决策问题的人机交互系统，根据研究区生态环境的空间组合关系建立模型，将环境监测与管理技术与决策支持系统的思想相结合建立环境资源决策支持系统，并设计开发生态环境监测与管理智能决策支持系统（EMIDSS），提出资源合理利用及环境整治的方案。