自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究

为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器,三位五通换向电磁阀、伺服电机、气缸为驱动设备的电气机械手控制方法,重点讲解了气动回路、控制系统的硬件组成以及PID参数对控制伺服电机影响。最后,对整个电气控制系统回路进行调试和实验。实验数据表明:该电气控制系统设计合理,能够达到企业的生产要求。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC的机械手控制系统设计

该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程.     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

基于PLC的气动分拣装置控制系统设计

介绍了基于FP1-C40RPLC控制的气动分拣装置结构、工作过程,完成了气动系统、PLC系统、电机控制的硬件设计,给出了高速计数器实现的定距离下料程序.气动分拣装置对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的作用.     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

基于PLC的全自动气动钻床控制系统设计

根据钻削加工要求,确定气动钻床的实施方案,并完成气动系统和PLC控制系统的设计.     

吹瓶机控制系统设计

在分析吹瓶机控制系统的基础上,介绍作者所设计的吹瓶机控制系统。     

基于PLC的气动安装搬运机械手设计

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。     

用户选择更具理性化

杨晓明:20世纪50年代我国生产过机械式混凝土泵,由于当时的技术水平很低,生产批量很少,在20世纪80年代初,国产混凝土泵车的总保有量尚不足200台,臂架式混凝土泵车更是一项空白.在此期间,我国的一些大型混凝土浇筑工程,在很大程度上基本依靠进口设备.     

典型载货汽车拉式膜片离合器系统设计分析

以载货汽车底盘开发中拉式膜片离合器系统设计为例,阐述了拉式膜片离合器的特征及控制系统的匹配设计方法。     

随车起重机行业扫描

2004年以前,中国随车起重机销量每年均以15％～20％的速度快速增长,由于受国家宏观经济调控和有关政策的影响,行业整体的快速增长态势在2005年出现了拐点,整个行业出现停滞甚至下降的局面。即便如此,2005年总销售量仍在2000台左右,预计2006年市场需求将保持平稳上升趋势,市场需求量约为2200～2400台     

电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析

"发电机—二极管整流—逆变器—牵引电机"的电动轮车辆动力传递系统,在下坡制动工况时,可通过能量反向流动实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对电动轮交-直-交传动系统,引入发动机反拖制动的理论,通过外部转速传感器间接观测转子频率,以及过零点检测相位的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的,实现发动机反拖平稳启动;当下坡缓行时,采用整流逆变模块,实现能量双向传递,实现发动机反拖;设计发动机制动反拖控制系统,建立反拖制动功率计算数学模型,并搭建发动机反拖实验平台,对控制系统进行验证;实验结果表明所提出的实现逆变器对旋转电机启动的控制方案简单易行,可靠性高,为实车设计提供了理论依据和实验数据。     

一种矿用自卸宽体车车架结构的设计

介绍了目前国内各种矿用宽体车车架结构的特点,指出了设计重点,为宽体车设计提供了有价值的参考资料,同时提出一种新的车架结构的设计。     

一种简易的叉车配重控制系统

本文介绍了一种三向电动叉车的动配重控制系统。该系统能适时、有效地平衡叉车因侧向叉取货物而产生的倾覆力矩，保证了三向电动叉车的横向稳定性。     

车载卫星天线伺服控制系统的研究

利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置,利用单片机的优良控制功能,设计了车载卫星天线伺服控制系统,实现了快速准确对星。天线控制器有储存记忆自动换星功能,可储存记忆十颗卫星位置。     

电力系统非线性自适应励磁控制设计

考虑了发电机参数的不确定性,根据滤波后的线性参数化模型,通过使参数更新的方向与关于参数的预测误差平方的梯度方向相反,提出了一种在线自适应参数估计非线性励磁控制方法。数字仿真试验表明,设计的非线性自适应控制律具有较强的参数自适应能力,控制器以发电机端电压为输出,保证了系统内动态的稳定。     

ISBe220匹配车载混凝土泵功率下降探析

介绍了ISBe220匹配车载泵(混凝土泵)的概况,说明了该泵在使用中的主要问题,比较了同类产品的发动机匹配情况,提出了ISBe220匹配车载泵的几点建议,便于使用与维护,对于ISBe220匹配车载泵功率下降问题,进行了探讨并提出了切实可行的解决方案,对相关技术人员有一定的参考价值。     

混凝土泵车臂架系统振动分析与实验

应用解析法对52m长混凝土泵车的五节臂系统进行振动特性分析。采用拉格朗日第二类方程和假设模态法建立了臂架系统的柔性多体动力学方程,基于建立的柔性模型对臂架系统进行了模态分析,并应用MATLAB软件对模态进行了数值求解,得出了臂架系统的前10阶固有频率及振型,并分析了不同的臂架参数对臂架系统固有频率的影响,最后通过现场测试实验对理论固有频率进行了验证。研究结果为臂架结构的进一步优化及系统振动的控制提供了理论依据。