插秧机行走系统可靠性分析研究

阐述了插秧机行走系统的构成,并利用ANSYS有限元分析软件,对其进行了强度分析,验证了插秧机行走系统能满足整机可靠性的要求。     

取料机行走台车拉杆的有限元分析

以Pro/E为平台,建立了取料机行走台车拉杆结构的三维实体模型,基于ANSYS对其进行有限元计算,得出该结构的应力分布云图与总变形分布云图,并据此对拉杆做出安全系数分析和安全界限分析。     

基于ADAMS的采煤机行走轮的受力分析与研究

针对采煤机行走轮频繁发生破坏的情况,建立了采煤机整机动力学数学模型,通过实验对作用在采煤机截割滚筒上的冲击载荷进行分析,以此为基础利用ADAMS仿真分析软件对在整机受载和空载情况下作用在行走轮上的载荷进行分析,对行走轮破坏的原因进行汇总,为后续行走轮机构优化,以期为提高行走轮机构的可靠性和使用寿命提供理论依据。     

采煤机176 mm节距复合齿形行走轮动态力学仿真

行走轮与销轨的啮合属于非共轭传动,传统齿轮强度校核方法对行走轮不再适用,以往对行走轮强度的校核大多采用有限元静态力学仿真分析,而静态力学仿真分析不能准确反映行走轮轮齿的实际受力状态,计算结果略有偏差。为了能比较准确地校核采煤机176 mm节距复合齿形行走轮的强度,利用Solid Edge和ANSYS软件对176 mm节距复合齿形行走轮建立动态力学仿真模型,提取齿面接触应力与齿根弯曲应力随时间的变化的仿真计算数据,并绘制成曲线,通过对比仿真结果和行走轮材料的许用应力值,发现176 mm节距复合齿形行走轮可以满足采煤机1 500 k N牵引力的使用要求,与此同时总结了行走轮轮齿从进入啮合到脱开啮合过程中,接触应力和弯曲应力随时间的变化规律,得到了行走轮出现接触应力峰值和弯曲应力峰值时行走轮与销轨啮合的位置,为今后优化行走轮齿形提供了依据;通过对比理论计算结果与仿真结果,验证了仿真结果的正确性。     

四足机器人砂砾地面对角行走控制方法

为解决四足机器人在砂砾地面上对角行走容易失稳的问题,提高机器人对松软和凹凸不平地面的适应性,在位置控制的基础上提出了一种机身姿态角的调整策略,并在机器人对角行走的过程中采取了一种变阻抗参数的阻抗控制方法。最后在实际的砂砾地面进行了四足机器人对角行走实验,实验结果证明这种控制方法和调整策略对于四足机器人对角行走在砂砾地面上具有较好的控制效果。     

高架桥作业行走车车架结构设计及数值分析

高架桥作业行走车是为城市高架桥建设施工而专门设计的高空作业用车,首先对高架桥作业行走车车架进行了结构设计,然后运用Pro／E软件对该车架进行了三维建模,在此基础之上,将模型导入有限元分析软件并进行了相关有限元分析,得到了该车架的最大应变、最大应力及车架车轮反力,其最大应力值未超过材料的允用应力,最大应变也满足设计要求,最后根据车架车轮反力计算保证车架不侧翻的配重,从整个车架设计结果来看整个车架安全可靠,可以应用于生产实际。     

高架桥作业行走车车架结构设计及数值分析

高架桥作业行走车是为城市高架桥建设施工而专门设计的高空作业用车,首先对高架桥作业行走车车架进行了结构设计,然后运用Pro/E软件对该车架进行了三维建模,在此基础之上,将模型导入有限元分析软件并进行了相关有限元分析,得到了该车架的最大应变、最大应力及车架车轮反力,其最大应力值未超过材料的允用应力,最大应变也满足设计要求,最后根据车架车轮反力计算保证车架不侧翻的配重,从整个车架设计结果来看整个车架安全可靠,可以应用于生产实际.     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

采煤机行走部销排强度分析与优化策略研究

针对某煤炭企业服役采煤机销排使用现状,借助ANSYS Workbench有限元仿真分析软件,开展了采煤机行走部销排强度分析,包括三维建模、材料属性设置、网格划分、约束载荷施加、仿真分析及后处理工作。结果表明,销排销齿与销排体连接的位置存在较为明显的应力集中情况,有必要进行强度优化,以适应更加繁重的采掘工作要求,之后提出了销排结构优化的策略,以期为采煤机销排的设计优化工作提供参考。     

工业液压与行走液压

如果你到欧美等发达国家考察液压技术，人家很可能首先要问你感兴趣的是工业液压还是行走液压。工业设备用液压技术(Industry hydraulic)主要用于固定在厂房中的机械设备，典型的如油压机、注塑机、轧机、机床和材料试验机等，简称“工业液压”。行走机械用液压技术(Mobile hydraulic)主要用于能够自行或借助外力在室外移动的车辆、机具和设备，如工程机械、农业机械、自卸卡车等，简称为行走液压。     

半主动空气悬架的滑模变结构控制

建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性。仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30%左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善。     

液膜滑动轴承统一模型解法与分析

完整地提出适用于动压、静压和动静压各类液膜润滑滑动轴承统一模型的解法。它着眼于各类液膜滑动轴承系统的共通机制,真实地描述整个轴承润滑场,分析迅速,结果切合实际。它克服了已往数值模型解法中存在计算流量误差的问题,并实现了贫油或裕油工况下滑动轴承性能分析。     

基于步行单元组合的双足动步行样本生成方法

仿人双足机器人的动步行需要考虑机器人的动力学特性,规划起来较为复杂。为了减少生成机器人步行样本时的计算量,本文提出了基于步行样本单元组合的运动样本生成方法。通过对步行运动进行分析,得到构成步行运动的基本单元;通过样本组合方法生成了含有后退步行的步行运动样本,仿真平均步速达到1.607 km/h。     

空间四杆机构步行机设计与仿真

将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度也较均匀。由于RSTR步行机采用的是单自由度闭链机构,因此,它比多自由度空间开链机构的步行机控制简单。     

取料机行走轨道存在的问题及解决方法

悬臂取料机轨道在运行中,发现轨道下面的调整垫片有被挤出的现象。基于提高取料机行走轨道的安装精度和使用寿命,设计了一种新型的行走轨道固定装置,不会使得固定支座轻易地移位,同时提高了固定支座的安装精度和使用寿命。     

EBZ135掘进机行走机构的设计

介绍了EBZ135掘进机行走机构的设计,包括传动系统、履带及其支重型式、履带张紧机构的设计。     

自走式小型多功能农业作业机的概念设计

产品概念设计过程起始于需求设计,终止于概念产品设计方案,是一个从抽象到具体、由模糊到清晰、由粗到精的逐步精化、进化与展开的推理与决策过程。概念设计过程可以划分为:需求分析,功能设计,原理设计,概念产品方案设计四个阶段。     

我国林间步行机器人的实际应用前景

机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展。林业机器人是21世纪我国林业机械的发展方向。本文综述了国内外步行机器人的研究发展现状,分析了林业步行机器人的特点,介绍了几种典型的林业机器人。并进一步对林业步行机器人的实际应用和未来的发展方向进行了展望。     

轧钢步进梁油缸爬行故障分析与诊断

根据轧钢步进梁液压系统的工作原理,对步进梁油缸出现的一例爬行故障进行了分析与诊断.     

一种自行走韭菜收割机的设计与实现

设计了一款小型化专用韭菜收割机。整机采用智能传感器与单片机进行信号传感及控制,对车身沿垄自行走、割茬高度自调节和边拢边割等功能实现进行了研究。运行结果表明,样机可实现0.41亩/小时的收割速度,有效提高劳动效率。