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在建立伺服阀控制非对称液压缸速度的动态数学模型基础上,利用MATLAB仿真软件构建了仿真模型,并结合实际生产系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析,找出影响实际生产中的主要问题,利用PID构建闭环控制数学模型,进一步提高设备的控制精度。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(2)
介绍道路模拟器国内外发展现状及主要应用,针对模拟器商用化提出基于路形的轮耦合道路模拟器;简介路形模拟器原理并建立单通道电液伺服阀控制非对称液压缸的数学模型,通过SIMULINK分析单通道系统的动静态特性,对比线性PID及非线性PID控制系统特性,表明非线性PID控制单通道系统响应精度高且响应速度快。 相似文献
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基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境.首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果,并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析. 相似文献
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基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器,通过引入PID闭环位置控制,使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性,从而提高系统的控制性能。 相似文献
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阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究 总被引:13,自引:1,他引:13
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。 相似文献
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基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。 相似文献
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液压缸停止时的活塞位置超调量会影响其位置控制精度。为减小液压缸位置控制误差,对超调量进行理论分析,发现载荷质量、初速度、黏性阻力和摩擦阻力均会对超调量产生影响。利用AMESim建立基于推移液压缸实验平台的液压系统仿真模型,结果表明:系统各项参数主要是通过影响液压缸活塞运动过程中的速度、阻力和载荷惯性等来影响超调量,初速度越快,阻力越小,惯性越大,超调量也就越大。基于仿真结果,提出了一种提前关闭阀来修正活塞位置超调量的方法,将实验平台中液压缸的位置误差减小到原来的9.32%。研究从理论和仿真两方面阐明了液压系统中各变量对液压缸位移超调量的影响原理,为液压缸的精确位移控制提供了理论支撑。 相似文献
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该文对AMESim软件及其基本特征做了介绍。通过AMESim对系统进行了仿真计算;结果表明,数值计算和实际工况有一定的一致性,蓄能器有一定的吸收冲击和振动的功能。 相似文献
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制动主缸是制动系统的重要部件之一。依据差压检测法原理,运用AMESim软件建立了制动主缸气密封检测仿真模型。试验结果验证了仿真模型的正确性和有效性,同时分析了影响差压检测法的因素。 相似文献