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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
在建立伺服阀控制非对称液压缸速度的动态数学模型基础上,利用MATLAB仿真软件构建了仿真模型,并结合实际生产系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析,找出影响实际生产中的主要问题,利用PID构建闭环控制数学模型,进一步提高设备的控制精度。  相似文献   

2.
本文首先对液压伺服阀控非对称缸系统进行数学建模,分析计算了伺服阀控非对称缸在换向时产生的压力跃变,用AMESim仿真软件对系统进行了仿真,得出压力跃变曲线。最后设计了差动控制回路来解决阀控非对称缸的压力跃变问题。  相似文献   

3.
介绍道路模拟器国内外发展现状及主要应用,针对模拟器商用化提出基于路形的轮耦合道路模拟器;简介路形模拟器原理并建立单通道电液伺服阀控制非对称液压缸的数学模型,通过SIMULINK分析单通道系统的动静态特性,对比线性PID及非线性PID控制系统特性,表明非线性PID控制单通道系统响应精度高且响应速度快。  相似文献   

4.
基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
邬国秀 《机械》2008,35(1):28-30
AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境.首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果,并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析.  相似文献   

5.
基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器,通过引入PID闭环位置控制,使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性,从而提高系统的控制性能。  相似文献   

6.
阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究   总被引:13,自引:1,他引:13  
张业建  李洪人 《中国机械工程》1999,10(10):1172-1175
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。  相似文献   

7.
液压优先阀是液压转向系统中的关键元件之一,其性能的好坏直接影响到液压转向系统的可靠性。本文应用AMESim软件对其进行了建模,并通过仿真得出转向器开口面积及阻尼孔面积的变化对液压优先阀动态特性的影响曲线图,通过分析得到在工作负载相同的情况下,增加转向器的流量可以提高转向器的性能,从而实现对液压优先阀的优化。  相似文献   

8.
基于AMESim的液压缸故障建模与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对液压系统测试试验台,引入仿真软件AMESim对测试系统建立仿真模型。利用AMESim软件开发的仿真系统对测试系统进行仿真,并通过对仿真模型注入各种参数,分析仿真结果,验证仿真模型的正确性。然后以液压缸为例,对模型注入故障信息,为液压缸故障诊断提供诊断样本。  相似文献   

9.
基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。  相似文献   

10.
文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论。  相似文献   

11.
针对某矿用自卸车前油气悬挂缸结构和工作原理,基于AMESim软件建立油气悬挂缸仿真模型,利用该模型对油气悬挂缸进行仿真研究,分析影响悬挂缸输出特性的主要因素,分析悬挂缸刚度特性和阻尼特性的非线性变化特点。  相似文献   

12.
基于AMESim的电液伺服速度控制系统仿真分析   总被引:5,自引:3,他引:5  
在电液伺服控制系统设计分析中,由于传统的数学建模方法比较复杂,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模,并对其动态特性进行了仿真分析,得到了较好的分析结果.  相似文献   

13.
随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用.以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数.在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AM...  相似文献   

14.
液压缸停止时的活塞位置超调量会影响其位置控制精度。为减小液压缸位置控制误差,对超调量进行理论分析,发现载荷质量、初速度、黏性阻力和摩擦阻力均会对超调量产生影响。利用AMESim建立基于推移液压缸实验平台的液压系统仿真模型,结果表明:系统各项参数主要是通过影响液压缸活塞运动过程中的速度、阻力和载荷惯性等来影响超调量,初速度越快,阻力越小,惯性越大,超调量也就越大。基于仿真结果,提出了一种提前关闭阀来修正活塞位置超调量的方法,将实验平台中液压缸的位置误差减小到原来的9.32%。研究从理论和仿真两方面阐明了液压系统中各变量对液压缸位移超调量的影响原理,为液压缸的精确位移控制提供了理论支撑。  相似文献   

15.
该文对AMESim软件及其基本特征做了介绍。通过AMESim对系统进行了仿真计算;结果表明,数值计算和实际工况有一定的一致性,蓄能器有一定的吸收冲击和振动的功能。  相似文献   

16.
基于AMESim的电液伺服系统故障仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对液压伺服系统的机、电、液藕合特征,应用仿真软件AMESim对差动液压伺服缸系统进行建模。并对仿真模型植入故障参数,利用仿真软件计算出系统的响应,获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。为仿真结果能作为实际系统的故障诊断样本。实际证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。  相似文献   

17.
以速度变换和负载自适应的双活塞组合液压缸为研究对象,根据液压缸的结构特点和工作原理进行了相关方程的推导并建立了数学模型。利用AMESim软件搭建了液压缸系统模型,由仿真得到双活塞组合液压缸运动过程中参数变化的动态曲线并分析得出相关结论。同时,研究了切断阀阀口直径、切断阀阀芯形状和三角槽对液压缸动态性能的影响,为双活塞组合液压缸系统的节能研究及设计应用提供了重要的理论支撑。  相似文献   

18.
制动主缸是制动系统的重要部件之一。依据差压检测法原理,运用AMESim软件建立了制动主缸气密封检测仿真模型。试验结果验证了仿真模型的正确性和有效性,同时分析了影响差压检测法的因素。  相似文献   

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