井下工作面回撤端头掩护支架电液控制系统设计研究

通过对传统的掩护支架电液控制系统功能的分析,确立了所涉及的新型掩护支架电液控制系统在基本控制功能、通讯功能和功能延展性方面的;之后通过总体设计明确了该系统实现地上、地下通讯的方式,完成了电液控制系统的基本构成与液压系统和电控系统的选型设计;在实现对该电液控制系统搭建的基础上,开展了控制平台基本的测验,结果表明基本该系统基本实现了设计要求。     

“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制

本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。     

电液动执行装置的自动化改造与实施

介绍了重庆能投集团松藻煤电公司白岩洗选厂电液动执行装置在调试过程中存在的问题,通过对电液动执行装置自动化控制的改造,解决了该装置存在的问题,实现了电液动闸板阀、闸板的开度自动监控,以及洗煤过程中的水量、压力、煤量分配的有效控制。     

立式拉床的单片微机控制

本文介绍了用8031单片机控制立式拉床的工作循环和速度选择等。并阐述了电液系统的构成、硬件、软件以及 PWM 控制。该方法电液系统得以简化。     

基于RBFNNS的某电液伺服系统ISPID控制

针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性,难以对其实现平稳快速和精确控制的问题,提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点,实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验,结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性,所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点,能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。     

基于滑模自适应控制的电液位置伺服系统低速性能改善

在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研究从低速平稳性和跟踪精度两个角度出发,分析了电液位置伺服系统低速性能的主要影响因素,提出了一种滑模自适应控制方法。并将该方法应用于某硅钢厂电液单辊CPC系统,进行了仿真。研究表明,在考虑系统非线性、扰动及参数不确定性的情况下,该研究的滑模自适应控制方法能够有效地抑制抖振并获得伺服系统的低速平稳、快速跟踪。     

柴油机电液调速系统模糊自整定PID控制研究

应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究。通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于一般PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性稳态精度和鲁棒性。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计.将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成.该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力.并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果.     

BS428型变速器电液换挡缓冲操纵阀

正目前高端装载机的变速器大都采用电液集成控制,但在ZL20/30型装载机上常用的BS428型变速器没有专用匹配的电液操纵阀。为了能使该型变速器实现电液集成控制功能,我公司在不改变BS428型变速器现有连接油口及安装尺寸的前提下,为其设计制作了一种电液换挡缓冲操纵阀。