活性炭测氡法在煤层自燃区探测中的应用

活性炭测氡法探测煤层自燃区不受地形、气候、被探测对象埋藏深度等条件制约,具有操作简便、快捷、成本低等特点。本文分析了活性炭测氡法在探测煤层自燃区的理论依据,当煤层自燃时,顶部氡气迁移率会增大,在热区上方和非热区上方将出现明显的氡气浓度差异。并以探测内蒙古赤峰市元宝山区平庄镇西北3km古山矿区山前村煤矿/新景村煤矿自燃区为应用实例,进一步证实了利用活性炭测氡法探测煤层自燃区是可行的,为以后煤层自燃区的大面积普查提供了依据。     

煤矿外因火灾早期探测方法研究

针对煤矿井下环境特点,提出了基于数字图像处理和支持向量机的煤矿外因火灾早期探测方法。该方法根据火灾初期的变化特征,用图像处理方法提取温度变化率、面积增长率、火焰闪烁频率和整体稳定性等特征值,并将其作为输入信号,利用支持向量机进行数据融合后实现火灾探测。实验结果表明,该方法能够对煤矿井下高危火源和干扰信号进行分类识别,具有探测率高、误判率低、实时性好、鲁棒性强的特点。     

微波混沌信号在煤矿突水超前探测中的应用

针对传统煤矿突水超前探测方法存在探测深度和分辨率无法同时提高的问题,提出了一种采用微波混沌信号作为雷达探测源的方法。该方法通过Colpitts电路产生580MHz的混沌信号,进而将该混沌信号作为探测源应用于煤矿突水超前探测中,得到与探测距离无关的探测分辨率为5.5cm,提高了探测精度。     

水工建筑物渗漏探测方法研究概述

渗漏属于水工建筑物的一种常见(隐患)病害,会导致水量损失,带来一系列的安全问题。将国内外主要渗漏探测方法总结为探地雷达法、直流电阻率法、自然电场法、常规电磁法、流场法、地震勘探法、温度场法、综合示踪法和其他等方法,对这些方法的优缺点进行详细讨论,总结不同水工建筑物适用的探测方法,并对渗漏探测方法未来应重点研究的一些问题进行展望。     

基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测

在应用北斗单频接收机对矿区进行实时变形监测时,为提高北斗单频载波相位观测值预处理中周跳探测的精度,提出了基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测方法,论述了粗差与周跳的识别方法。利用某矿区的北斗单频载波相位实测数据进行实验,结果表明,该方法能高效、灵敏、实时地探测出周跳发生的位置。     

可自动回撤煤矿探测机器人设计

为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱时,机器人通过中继器弹射系统延长其无线通信距离;当无线控制信号突然中断时,机器人启动自动回撤功能,根据探测过程中已经记录的传感器数据按原路径回撤,自动回撤到安全位置。机器人自动回撤功能采用编码器与激光传感器数据集成的方法,并使用ICP算法进行双重数据匹配,以逐步调整机器人的位置和方向角,实现较高的回撤精度。测试结果表明,该机器人具有工作行程距离长的特点和自动回撤功能,可以在未知的煤矿灾难现场稳定、安全地工作,可替代煤矿救援人员深入煤矿井下完成初期危险的探测工作,为进一步的救援提供重要的现场数据信息。     

Perimitrax埋地电缆入侵探测传感器

Perimitrax是一种隐蔽的入侵探测传感器，采用泄漏感应电缆产生不可见的电磁场。在发射电缆的外层导体开槽，使得电场能量外泄，由另一根并行的接收电缆来探测泄漏出来的电场的能量。     

一种可靠的人体入侵探测系统设计

针对目前人们对安防报警产品需求日益增加,安防产品也相继出现,但其前端探测设备大都有各自的弊端,研究了一种可靠的人体入侵探测系统,很好地解决了传统探测器误报、漏报、防破解、隐蔽性差等一系列问题。系统是基于生物体自身特有电场会对已存在的稳定电场产生干扰这一特性,通过施密特触发器和功率放大电路产生稳定的电场,一旦人体接近此电场,系统立刻接收到入侵信号,经过对入侵信号的调理放大,正交信号检测,特征信号的提取,并结合智能化算法,最终产生有效的、可靠的报警信号。经拷机测试证明:系统具有抗干扰强、超低误报率、无漏报现象存在以及无法破解等优良性能,非常适用于安防报警系统的前端探测设备上。     

矿山钻孔救援探测机器人研究进展

分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。     

运用组合探测方法对煤矿内因火灾进行模糊识别

内因火灾是煤矿的重大灾害之一。内因火灾的早期预报是保证煤矿生产安全的重要手段。文章在广泛收集煤炭自燃发火的影响因素和相关知识的基础上,分析了多种探测方法的特点并进行组合运用,以模糊推理为手段,建立了内因火灾早期的模糊识别系统。现场应用证明该方法对煤矿内因火灾的早期识别具有较高的可靠性。     

基于嵌入式系统的煤矿井下探测设备开发

单片机是简易的计算机系统与硬件结合的设备,通过简易的代码程序进行编译,从而实现对硬件的基本操作功能。煤矿矿井井下的作业具有一定的不确定性和危险性,为了能够进行更好的煤矿生产以及煤矿开采,提高井下开采的效率。通过嵌入式系统技术,开发矿井下的探测设备,从而能够对井下的作业环境进行合理的分析与考察,从而保证井下作业的高效性。本文重点分析基于嵌入式系统开采的井下探测设备。     

矿山钻孔救援探测机器人设计

基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NI myRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。     

操作系统探测防御方法研究

操作系统探测是获取主机操作系统信息的主要技术,黑客常常利用获得的信息对计算机系统实施攻击。为有效地阻止黑客对主机操作系统的探测,探索恰当的操作系统探测防御方法具有重要的现实意义。对目前主要的探测技术进行了分析和归纳,针对每种具体的探测技术给出了相应的防御方法。实际应用表明,所给出的防御方法对阻止黑客对主机操作系统的探测有一定的积极意义。     

地下磁流体探测系统及其应用

通过采用自主研发的地下磁流体探测系统来解决矿区水害问题。地下磁流体探测系统通过探针接收地球内部向表发射的电磁波,应用现代信号分析处理技术提取地下水动态信息,裂隙信息等,有效解决矿区导水断层,老空区的探测和定性定量分析问题。重点解释地下磁流体探测系统的结构原理及其在矿区探测中的应用,通过在湖南浏阳文家市煤矿水害防治中的实际应用进一步证实该技术装置的有效性和可靠性     

防爆千伏级电缆故障点探测显示仪

山东科技大学和兖矿集团鲍店煤矿研制的TM-902防爆干伏级电缆故障点探测显示仪，能精确测试出电缆接地、断相、开路等故障，极大降低煤矿井下工作面的电缆事故率，填补了国内的一项空白。     

智能化综放工作面顶煤厚度探测方法

提前探测综放工作面顶煤厚度可为精准控制放顶煤提供依据,有利于实现放煤采出率和煤质的平衡。通过分析探地雷达探测煤岩界面及煤层厚度的原理,设计了一种用于探测顶煤厚度的探地雷达装置,进一步提出了基于探地雷达的智能化综放工作面顶煤厚度探测方法:通过探地雷达装置发射和接收雷达脉冲波,接收信号经放大、采样、积分等处理形成雷达帧,通过WiFi方式实时传输至无人采煤机控制单元,最终传输至集控室控制台,由煤岩分界面提取软件处理、分析反射信号波形与灰度图,根据反射信号最大幅值与最小幅值确定煤岩分界面位置,通过最大或最小幅值位置与雷达脉冲发射起点的时间差计算出煤层厚度。在王家岭煤矿12309综放工作面对该方法进行测试,结果表明:某处雷达反射波灰度图解释的顶煤厚度探测结果为3.383m,与人工测量的实际值(3.16m)误差为7%;可探测最大顶煤厚度为5m,最大探测误差不超过10%,满足实际探测需求。     

探地雷达探测煤岩界面的方法与试验

介绍了探地雷达探测煤岩界面的原理,探讨了利用探地雷达技术进行煤岩界面探测的可行性与实用性,经理论分析,证明200MHz~1GHz的雷达天线可实现绝大多数的煤岩界面探测;采用LTD-2100探地雷达在郭庄煤矿进行了相关试验,结果表明,400 MHz雷达天线可实现气煤-砂岩界面的探测,且误差较小。     

海洋环境探测装备效能评估研究

海洋环境探测装备系统效能评估是一个十分复杂的问题,目前尚属研究的初步阶段。为能实现海洋环境探测装备探测效能的定量评估,在分析海洋环境探测装备的体系与效能的基础上,构建了海洋环境探测效能评估指标体系,提出了一种基于模糊综合评判法的效能评估方法,并建立了评估数学模型。初步实现了对海洋环境探测装备系统探测效能的定量评估,为海洋环境探测装备的发展提供了科学的依据。经仿真验证及对海面风场探测的实例分析,证明了效能评估方法及模型的适用性和可行性。     

一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。     

视频中的文字探测

视频中出现的文字往往包含大量的信息 ,是视频分析的重要语义线索 ,探测并识别出来的文字可以为基于内容的视频检索提供索引 .本文简要介绍了目前现有的一些文字探测的方法 ,结合视频中出现的文字的特点 ,提出了一种较为高效的视频文字探测方法 ,该方法在一般图像质量的条件下对中、英文文字都有较好的探测效果 .文章给出了实验结果并对相关问题进行了讨论