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根据双离合自动变速器(DCT)硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN2.0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元(TCU)之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。 相似文献
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基于LabVIEW的汽轮机硬件在环仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了验证新开发的汽轮机控制器的方案以及性能,基于LabVIEW平台,应用硬件在环技术研发了一套汽轮机仿真系统。首先采用频率预曲折双线性变换法将控制系统的数学模型离散化;然后在LabVIEW中进行图形化编程,从而实现了基于虚拟仪器的汽轮机系统的仿真。研究结果表明,该系统有效缩短了新产品研发周期,减少了控制系统的调试时间,能完成控制系统出厂前系统调试、用户现场仿真操作培训和有效辨识控制系统的参数,为实时论证控制器性能的难题提供了解决方法。 相似文献
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汽车电动助力转向硬件在环仿真系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
采用在PC机上虚拟汽车行驶状态,DSP系统根据行车状态实现适时加栽任务,高性能单片机系统实现助力控制。通过对这3个模块的具体设计分析,对自行设计的汽车电动助力转向硬件在环仿真系统进行了全面的介绍,并给出了系统仿真流程。 相似文献
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电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析. 相似文献
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传统机床仿真主要针对机械动力学特性进行建模仿真,没有实现机电耦合,因而未能对机床整体进行精确仿真模拟。针对这一问题,提出了一种基于硬件在环技术,采用Virtuos仿真软件对机床建模,在定义机床各部分动态特性后,与实体数控系统相连接,实现了应用真实数控系统控制机床模型,并对机床进行了仿真研究,从而优化了制造及仿真流程。 相似文献
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基于硬件在环仿真系统,针对并联式混合动力挖掘机控制系统,通过关键部件仿真模型的建立,连接电磁阀、继电器等实际负载,搭建半实物实时仿真测试平台.可以快速在实验室中全面验证整车控制系统的可靠性,以及功率匹配、能量分配、回转驱动-制动等控制策略的可行性.从而减小实车试验的危险性,并缩短开发周期,节约试验费用. 相似文献
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MathWorks公司提供了一个基于RTW的xPC Target。使用xPC Target,用户可以将一台PC机转变为一个实时系统,以实现对外部I/O设备的实时控制。xPC Target为外部I/O设备提供了部分驱动,但也支持其它I/O设备的连接,这需要用户编写驱动模块来实现对设备的接入。以研祥PCL818HD为例,介绍了驱动模块的实现过程。 相似文献
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基于xPC Target的硬件在环平台具有诸多优点而被广泛应用。阐述了实现此平台的3个主要步骤,包括双机系统的配置、启动盘的制作以及数采卡驱动的编写。由于以往的数采卡驱动编写方法非常繁琐,文中给出了一种快捷驱动设计方法。最后,搭建测试模型对平台进行测试。 相似文献
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为了实现激光切割系统的控制平台的快速搭建,提出了基于MATLAB平台的控制系统的设计方案和基于数字图像处理技术的数控文件生成方法。利用Simulink/xPC target、伺服滑台以及相关的外围电路搭建了十字轴二维运动平台,并通过MATLAB提供的图像处理函数及脚本文件提取相关曲线轮廓,生成加工轨迹。最后通过实验数据分析,验证了基于MATLAB图像处理技术和Simulink/xPC target的控制平台具有开发周期短,开发成本低廉,同时具有很强的二次开发性等优点。 相似文献
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针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。 相似文献
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