纯电动乘用车减速器效率试验及综合效率分析

减速器作为纯电动车动力系统重要部件之一,其效率高低对整车经济性优劣至关重要.文中首先介绍了纯电动乘用车常用的单挡减速器及其效率台架试验方法,然后指出了现有标准的不足之处,即测试点太少和用平均值作为综合效率不合理,并给出了某乘用车减速器的效率试验条件和结果,最后利用AMESim软件搭建了整车仿真模型,计算了CLTC-P和3种油温下的综合效率.结果验证了汽车工况下计算综合效率的合理性,并显示了综合效率随着油温的升高而升高.     

轮式电动车辆测试系统平台研究

提出了电动车辆整车测试平台的系统构成,并利用该系统进行了电动车辆系统能量测试、系统安全性测试、系统基本性能测试.介绍了多辆车编队测试的概况.通过对某电动车辆性能(能源、动力性、电磁兼容性、功率因数、再生式制动等)的全面测试及分析,验证了电动车辆测试系统平台的可行性,为电动车技术的研究提供了测试基础及试验数据参考.     

纯电动环卫车整车控制器开发

针对某纯电动环卫车,设计开发了一套性能优良的整车控制器,包括硬件电路组成、软件算法及整车CAN网络拓扑结构.通过实车试验验证,证明了该整车控制器软硬件的可行性和控制策略的科学严谨性.     

汽车整车性能模拟研究

本文介绍了整车动力性、经济性和排放性模拟的基本原理及模拟系统 ,利用发动机测试数据对整车进行了动力性、经济性和排放性模拟 ,并利用该模拟系统对装有奥必托发动机的奥拓轿车进行了性能验证 ,对实验结果和模拟结果进行了对比分析 .试验证明 ,该模拟系统模拟结果与试验结果吻合较好 ,为整车性能改进提供了方向 .     

动力换挡两挡变速器的整车搭载与动力性试验

电动汽车变速器多挡化是必然发展趋势.在介绍一款电动汽车用的动力换挡两挡变速器方案和动力总成匹配方案基础上,开发了样机替换原车单挡减速器,并将其搭载到北汽新能源某款纯电动乘用车上.为了评估两挡变速器对整车性能的影响,测试了原车和搭载了两挡变速器样车的动力性,指标包括1 km最高车速、0～50 km/h加速时间、0～100 km/h加速时间、最大爬坡度和坡道起步能力.试验结果显示,在降低电机最高转速的前提下,两挡变速器可提升整车的动力性达10%以上.     

轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化研究

针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.     

基于模态和刚度灵敏度分析的某轿车车身轻量化研究

建立了某轿车白车身有限元模型,通过对比试验和仿真计算的模态结果验证了模型,计算了车身轻量化系数,对车身所有钣金件,基于模态和刚度灵敏度分析结果,制定轻量化方案.结果表明,轻量化方案在保证车身主要性能的同时,有效的减轻了车身重量.     

燃料电池电动客车动力系统结构及控制系统研究

以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车·首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式·然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案·最后建立整车模型,进行了仿真实验·结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高·     

基于大数据的纯电动客车动力电池健康状态估算方法研究

基于车载终端实时采集的大数据,提出了一种纯电动客车动力电池健康状态(state of health, SOH)的估算方法.通过MATLAB仿真软件,编程估算了纯电动客车各个时刻的SOH.最后,通过对动力电池系统进行实验来验证模型和算法的有效性.实验结果表明：基于大数据的纯电动客车动力电池SOH的估算方法能够有效估算动力电池系统的实时SOH.     

汽车制动过程的理论分析与试验

介绍汽车制动过程的整车模型、制动系统模型和轮胎模型，分析影响制动过程的各种因素，并将制动试验数据和仿真结果进行对比分析，为汽车制动稳定性和ABS技术的研究打下了基础．     

基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统的故障诊断研究

介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式·     

混合动力车用蓄电池管理系统若干关键技术研究

阐述了一种混合动力车用蓄电池管理系统的设计过程,重点讨论了高压电管理、高精度参数采样及蓄电池状态估计算法的实现.通过混合动力总成台架试验对系统的实用性和准确性进行了验证.结果表明,系统高压安全达到国家混合动力汽车安全标准,参数采样精度高,电池状态估计精度符合混合动力系统对电池管理的要求.     

载人火箭地面测发控系统改进技术

CZ-2F火箭是中国唯一在役的载人火箭,目前其使用的地面测发控系统已经超过10年,为了满足空间站工程的测试与发射需求,亟需开展更新改造.在分析了国内外运载火箭地面测发控技术的基础上,根据载人火箭的特点形成地面测发控系统的设计原则,兼顾继承性与先进性,提出了新型载人火箭地面测发控系统改进总体方案,并主要从地面测发控系统的...     

锂离子电池SOC估计方法的比较

新一代混合动力特种车辆直流母线电压高达900 V,由多个单体电池串联或并联组成电池组,由于电池单体之间存在着不一致性,往往使得电池组寿命要低于电池单体寿命几倍甚至几十倍.因此需要对整个电池组进行均衡管理,而均衡管理最关键的因素是检测每个电池单体的荷电状态(SOC).对现有的9种SOC估计方法进行了分析比较,提出了将安培积分法和开路电压法相结合来估算SOC,同时考虑温度、电池老化和充放电效率的影响.此方法简单、可靠,可以在线实时观测,符合特种车辆的要求.     

基于直流电机的电动汽车控制器控制电路设计

介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计,划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块,并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知,根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．     

轮式车辆电驱动系统参数匹配及性能仿真

根据车辆动力性能指标要求,对轮式车辆电驱动系统进行了参数匹配设计．利用RecyrDyn和Matlab分别建立了某8×8轮式车辆行动部分动力学模型与驱动电机的控制系统模型,通过二者的接口技术实现了两种模型的联合仿真．根据选择的参数对该车动力性能进行了仿真,仿真结果达到了车辆要求的动力性能指标,表明了参数设计的合理及模型的正确,还能够准确的实现负载的动态加载,从而也为轮式车辆电传动技术仿真研究提供了新的技术手段．     

基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法

研究了多自主水下航行器（MAUV）系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引入Jacobi几何向量建立了MAUV系统的水平面动力学模型;结合典型水下航行器全方位智能导器（ODIN）的流体动力参数,将系统模型解耦为3个线性子系统——编队队形、编队运动（即编队中心点的运动）及航行器转向子系统,并采用线性状态反馈法设计了运动控制器和转向控制器。仿真结果表明,该算法可以控制MAUV系统在保持编队队形的基础上跟踪已知路径。     

基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略

针对越野环境下混合动力履带车辆能量管理问题,设计了一种基于越野工况预测的能量管理策略。使用车载传感器测量车速、车辆姿态角,基于支持向量机进行路况分类,建立越野路况识别模型;针对不同的越野路况,基于马尔可夫链利用历史行驶车速和加速度建立速度预测模型;以某混合动力履带装甲车辆为对象,设计模型预测控制策略进行能量管理控制。研究结果表明,所提出的能量管理策略能够完成越野环境下履带车辆能量管理控制目标,有利于改善混合动力履带车辆性能。     

混合动力车电能量流表征及能量管理方法研究

由于混合动力车辆中的电系统结构复杂,多个部件存在多向的电能量流动耦合关系,同时在多向的电能量流动过程中需要克服不同的交直流阻抗,所以需要研究电能量流表征和优化管理方法.在建立电能量流复杂耦合系统模型的基础上,通过研究在复杂载荷条件下单电池荷电状态变化规律,成组电池电能损耗稳态、瞬态变化规律,辅助能量单元效率变化特性和负载系统在不同模式下的稳态、瞬态能耗规律,提出了电能量优化的管理方法.硬件在环试验结果表明,该方法在一定程度上提高了电池组的寿命,也提高了车辆的燃油经济性.     

基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制

磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制.车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成.基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型.通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力.仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果.