内齿行星齿轮传动装配条件的分析

本文全面分析研究了内齿行星齿轮行为，通过齿数配比或调整内齿板间内齿相对相位差来满足装配条件，提供了技术应用的理论公式。     

确定NGW行星轮系各轮齿数的计算程序框图

作者在保证满足NGW行星轮系传动比条件、同心条件及装配条件的基础上,导出确定NGW行星轮系内中心轮齿数z_1的计算式,并将该计算与众所周知的配齿公式及邻接条件验算公式进行综合,设计出能直接用于确定NGW行星轮系各轮齿数的计算程序框图。     

三轴式内齿行星传动

本文研究了三轴式内齿行星传动原理，研究了内齿行星轮的结构，行星轮的数目，装配条件以及内齿轮的加工问题。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

行星轮不均布的2K—H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围，同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。     

2K-H行星轮系的随机装配及参数化实现

对双联行星轮齿间错位角以及在最小装配侧隙条件下的装配错位角偏差公式进行了推导;利用SolidWorks二次开发平台对带有齿间错位角的双联行星轮进行了参数化建模,并根据推导的装配公式进行了轮系装配的验证;本方法对2K-H行星轮系的实物装配具有较强的理论指导性和工程实用性。     

行星齿轮传动装置内齿轮轮齿热有限元分析

以两个2K－H传动组合的NGWN型行星传动装置为研究为象，提出了求解内齿轮＋轮齿热态特性的计算分析方法，文中分析了内齿轮轮齿传热有限元模型的边界条件，运用三维有限元计算方法，求得内齿的本体温度场、热应力、热变形，得出了有实际意义的结论。     

行星轮不均布的2K－H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布与不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围；同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。本文还列举了在航空和地面应用不均布行星传动的实例。     

不同型式的内齿行星齿轮传动的理论研究

对内齿行星传动（减速器）的分离进行了研究；对不同型式的内齿行星传动的装配条件及连续传力条件进行了详尽的分析，提出了相应的结论。     

滚锥齿超环面行星蜗杆传动啮合特性分析

通过对滚锥齿超环面行星蜗杆传动原理分析,推导出行星轮与蜗杆、行星轮与定子的啮合方程及传动比计算方法。根据超环面行星蜗杆传动中各轮齿数与螺旋角的关系,得出行星轮与蜗杆的装配关系。     

具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计

根据齿轮啮合理论，提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法，在该行星齿轮机构中，行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮，而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮，且系杆的长度是变化的，这种行星齿轮机构的加工简单，装配方便，具有应用前景。     

内齿行星齿轮传动原理性载荷不均匀性问题的探讨

从内齿环板的受力分析入手，揭示了内齿行星齿轮传动中存在的原理性载荷不均匀的问题，并推导出原理性载荷不均匀系数。本文的结论对内齿行星齿轮传动的分析和设计具有重要的指导意义。     

基于 Pro／E的渐开线直齿锥齿轮的参数化设计

利用Pro/E强大参数化设计造型的功能,阐述了可控制起动行星齿轮减速装置中渐开线直齿锥齿轮的参数化设计造型的复杂过程,对此装置后期的模拟装配和制造有很大的实际意义。     

NN型传动的传动比计算与特点分析

本文对ＮＮ型传动的传动比问题进行了详细讨论，揭示了内齿轮副的齿数差，双联行星轮的齿数差以及齿数对传动比的影响，分析了传动比的特点与范围。     

行星轮系效率及自锁分析

对传递动力的行星轮系来说 ,轮系效率的计算是判定能量有效利用程度的重要指标 ;而对传递运动的行星轮系 (在传动比特别小或升速时 ) ,效率的计算则是判定是否自锁的条件。本文着重介绍了行星轮系 (简单行星轮系和复杂行星轮系 )效率的计算方法及不发生自锁的条件。     

2K-H型人字齿周转轮系的免组装设计与成型

为了解决人字齿周转轮系加工、装配的难题,提出利用3D打印技术制造免组装人字齿周转轮系的新工艺。通过理论推导,建立变位系数、齿侧间隙与齿轮基本参数之间的关系。利用建立的关系式,对行星轮进行负变位,设计具有微量齿侧间隙的2K-H型人字齿周转轮系。利用熔融沉积成型实验平台使设计的人字齿周转轮系成型,成型后的人字齿周转轮系齿轮啮合传动正常,设计、制作相应辅件,将其装配成减速步进电机。结果表明,通过合适的间隙设计,可以利用3D打印技术实现人字齿周转轮系的免组装制造,为小尺寸、一体式人字齿周转轮系个性化定制提供了一种具有工业应用前景的全新解决方案。     

Performances of a balanced hydraulic motor with planetary gear train

The current research of a balanced hydraulic motor focuses on the characteristics of the motor with three planet gears.References of a balanced hydraulic motor with more than three planet gears are hardly found.In order to study the characteristics of a balanced hydraulic motor with planetary gear train that includes more than three planet gears,on the basis of analysis of the structure and working principle of a balanced hydraulic motor with planetary gear train,formulas are deduced for calculating the hydraulic motor’s primary performance indexes such as displacement,unit volume displacement,flowrate fluctuation ratio,etc.Influences of the gears’ tooth number on displacement and flowrate characteristics are analyzed.In order to guarantee the reliability of sealing capability,the necessary conditions that tooth number of the sun gear and the planet gears should satisfy are discussed.Selecting large unit volume displacement and small displacement fluctuation ratio as designing objectives,a balanced hydraulic motor with three planet gears and a common gear motor are designed under the conditions of same displacement,tooth addendum coefficien and clearance coefficient.By comparing the unit volume displacement and fluctuation ratio of the two motors,it can be seen that the balanced hydraulic motor with planetary gear train has the advantages of smaller fluctuation ratio and larger unit volume displacement.The results provide theoretical basis for choosing gear tooth-number of this kind of hydraulic motor.     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

星齿行星传动中均载作用的研究

简述了星齿行星传动的基本工作原理,在此基础上重点分析比较了加装均载环后输出机构对柱销的作用力以及柱销的弯曲强度,为星齿行星减速器结构的改进提供了理论依据。